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  当期目录
2009年 第31卷 第3期
刊出日期:2009-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究
王洪建, 曹彤, 刘达, 唐粲
2009 Vol. 31 (3): 193-196   
摘要 ( 1444 )
PDF (515 KB)  ( 497 )
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基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究
张立勋, 于凌涛, 赵继亮, 夏振涛
2009 Vol. 31 (3): 197-203   
摘要 ( 1405 )
PDF (1764 KB)  ( 475 )
HTML (1 KB)
 
用于神经外科手术的磁共振图像导航机器人的兼容性研究
洪在地, 贠超, 赵磊
2009 Vol. 31 (3): 204-209   
摘要 ( 1051 )
PDF (956 KB)  ( 604 )
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Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制
杨涛, 马嘉, 侯增广, 谭民
2009 Vol. 31 (3): 210-216,223   
摘要 ( 1287 )
PDF (874 KB)  ( 460 )
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SLAM问题的一种优化数据关联算法
周武, 赵春霞
2009 Vol. 31 (3): 217-223   
摘要 ( 1473 )
PDF (979 KB)  ( 703 )
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基于1维子空间的3维重建算法
刘侍刚, 彭亚丽, 韩崇昭, 王英华
2009 Vol. 31 (3): 224-228   
摘要 ( 1280 )
PDF (600 KB)  ( 413 )
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基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究
张正涛, 徐德
2009 Vol. 31 (3): 229-234,241   
摘要 ( 1269 )
PDF (1151 KB)  ( 1211 )
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摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究
李允旺, 葛世荣, 朱华
2009 Vol. 31 (3): 235-241   
摘要 ( 1150 )
PDF (658 KB)  ( 683 )
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空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究
史士财, 吴剑威, 崔平远, 刘宏
2009 Vol. 31 (3): 242-247,253   
摘要 ( 1263 )
PDF (987 KB)  ( 675 )
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基于人机交互的移动服务机器人导航系统
黄志华, 屠大维, 赵其杰
2009 Vol. 31 (3): 248-253   
摘要 ( 1384 )
PDF (711 KB)  ( 673 )
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基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究
张龙, 刘颖, 孟偲, 王田苗
2009 Vol. 31 (3): 254-261   
摘要 ( 1698 )
PDF (1047 KB)  ( 784 )
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一种单动力三杆两足移动机构
王曦鸣, 姚燕安
2009 Vol. 31 (3): 262-269   
摘要 ( 1086 )
PDF (928 KB)  ( 342 )
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具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
席旭刚, 罗志增
2009 Vol. 31 (3): 270-275   
摘要 ( 1249 )
PDF (785 KB)  ( 785 )
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两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计
唐元贵, 张艾群, 俞建成, 张雪强
2009 Vol. 31 (3): 276-280   
摘要 ( 1251 )
PDF (678 KB)  ( 463 )
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综论与介绍
生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用
王振龙, 李健, 杭观荣, 王扬威
2009 Vol. 31 (3): 281-288   
摘要 ( 1048 )
PDF (841 KB)  ( 845 )
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