作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2009年 第31卷 第4期
刊出日期:2009-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制
赵旖旎, 程红太, 张晓华
2009 Vol. 31 (4): 289-295   
摘要 ( 1301 )
PDF (2838 KB)  ( 535 )
HTML (0 KB)
 
基于局部子图匹配的SLAM方法
丁帅华, 陈雄, 韩建达
2009 Vol. 31 (4): 296-303   
摘要 ( 1283 )
PDF (2507 KB)  ( 322 )
HTML (0 KB)
 
基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法
沈志熙, 黄瀚敏, 黄席樾, 李敏
2009 Vol. 31 (4): 304-310   
摘要 ( 1521 )
PDF (1700 KB)  ( 377 )
HTML (0 KB)
 
用于行星探测的跳跃机器人研究
柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 张铭
2009 Vol. 31 (4): 311-319   
摘要 ( 1205 )
PDF (6969 KB)  ( 292 )
HTML (0 KB)
 
一种基于案例推理的多agent强化学习方法研究
李珺, 潘启树, 洪炳镕
2009 Vol. 31 (4): 320-326   
摘要 ( 1147 )
PDF (1058 KB)  ( 382 )
HTML (0 KB)
 
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
祝琨, 杨唐文, 阮秋琦, 王红波, 韩建达
2009 Vol. 31 (4): 327-334   
摘要 ( 1735 )
PDF (2816 KB)  ( 336 )
HTML (0 KB)
 
基于多目标群决策协调技术的WSN移动节点导航方法
刘贞, 王祁, 丁明理
2009 Vol. 31 (4): 335-341,350   
摘要 ( 1533 )
PDF (1497 KB)  ( 348 )
HTML (0 KB)
 
考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法
伊强, 陈恳, 刘莉, 付成龙
2009 Vol. 31 (4): 342-350   
摘要 ( 1519 )
PDF (2358 KB)  ( 483 )
HTML (0 KB)
 
基于手势识别的机器人人机交互技术研究
陈一民, 张云华
2009 Vol. 31 (4): 351-356   
摘要 ( 1589 )
PDF (1068 KB)  ( 613 )
HTML (0 KB)
 
基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制
武星, 楼佩煌, 杨雷
2009 Vol. 31 (4): 357-364   
摘要 ( 1194 )
PDF (10018 KB)  ( 357 )
HTML (0 KB)
 
骨骼服虚拟力控制方法研究
杨智勇, 归丽华, 杨秀霞, 顾文锦
2009 Vol. 31 (4): 365-369,377   
摘要 ( 1266 )
PDF (980 KB)  ( 372 )
HTML (0 KB)
 
双足跑步机器人控制方法研究概述
黄元林, 付成龙, 王健美, 陈恳
2009 Vol. 31 (4): 370-377   
摘要 ( 1575 )
PDF (8808 KB)  ( 427 )
HTML (0 KB)
 
一种新型的生物机电系统建模研究
张峰峰, 孙立宁, 杜志江
2009 Vol. 31 (4): 378-383   
摘要 ( 1286 )
PDF (1975 KB)  ( 326 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发