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  当期目录
2009年 第31卷 第4期
刊出日期:2009-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制
赵旖旎, 程红太, 张晓华
2009 Vol. 31 (4): 289-295   
摘要 ( 1308 )
PDF (2838 KB)  ( 632 )
HTML (0 KB)
 
基于局部子图匹配的SLAM方法
丁帅华, 陈雄, 韩建达
2009 Vol. 31 (4): 296-303   
摘要 ( 1298 )
PDF (2507 KB)  ( 332 )
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基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法
沈志熙, 黄瀚敏, 黄席樾, 李敏
2009 Vol. 31 (4): 304-310   
摘要 ( 1531 )
PDF (1700 KB)  ( 381 )
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用于行星探测的跳跃机器人研究
柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 张铭
2009 Vol. 31 (4): 311-319   
摘要 ( 1211 )
PDF (6969 KB)  ( 391 )
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一种基于案例推理的多agent强化学习方法研究
李珺, 潘启树, 洪炳镕
2009 Vol. 31 (4): 320-326   
摘要 ( 1152 )
PDF (1058 KB)  ( 386 )
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基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
祝琨, 杨唐文, 阮秋琦, 王红波, 韩建达
2009 Vol. 31 (4): 327-334   
摘要 ( 1756 )
PDF (2816 KB)  ( 343 )
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基于多目标群决策协调技术的WSN移动节点导航方法
刘贞, 王祁, 丁明理
2009 Vol. 31 (4): 335-341,350   
摘要 ( 1540 )
PDF (1497 KB)  ( 348 )
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考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法
伊强, 陈恳, 刘莉, 付成龙
2009 Vol. 31 (4): 342-350   
摘要 ( 1529 )
PDF (2358 KB)  ( 578 )
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基于手势识别的机器人人机交互技术研究
陈一民, 张云华
2009 Vol. 31 (4): 351-356   
摘要 ( 1606 )
PDF (1068 KB)  ( 619 )
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基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制
武星, 楼佩煌, 杨雷
2009 Vol. 31 (4): 357-364   
摘要 ( 1202 )
PDF (10018 KB)  ( 365 )
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骨骼服虚拟力控制方法研究
杨智勇, 归丽华, 杨秀霞, 顾文锦
2009 Vol. 31 (4): 365-369,377   
摘要 ( 1280 )
PDF (980 KB)  ( 377 )
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双足跑步机器人控制方法研究概述
黄元林, 付成龙, 王健美, 陈恳
2009 Vol. 31 (4): 370-377   
摘要 ( 1600 )
PDF (8808 KB)  ( 431 )
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一种新型的生物机电系统建模研究
张峰峰, 孙立宁, 杜志江
2009 Vol. 31 (4): 378-383   
摘要 ( 1298 )
PDF (1975 KB)  ( 328 )
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