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  当期目录
2009年 第31卷 第5期
刊出日期:2009-09-15

论文与报告
 
论文与报告
微小型自主直升机自抗扰控制
谈黎, 贾培发
2009 Vol. 31 (5): 385-390   
摘要 ( 1268 )
PDF (1091 KB)  ( 316 )
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基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法
汪霖, 曹建福, 韩崇昭
2009 Vol. 31 (5): 391-396   
摘要 ( 1626 )
PDF (1034 KB)  ( 351 )
HTML (0 KB)
 
一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
蒋萍, 孟庆浩, 曾明, 李飞, 李吉功
2009 Vol. 31 (5): 397-403,409   
摘要 ( 1442 )
PDF (2044 KB)  ( 326 )
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带可伸缩操作臂的球形机器人的研制
孙汉旭, 郑一力, 贾庆轩, 刘大亮, 史成坤
2009 Vol. 31 (5): 404-409   
摘要 ( 2707 )
PDF (1189 KB)  ( 322 )
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被动型舞伴机器人结构设计
刘召, 陈恳, 小池良典, 平田泰久, 小菅一弘
2009 Vol. 31 (5): 410-415   
摘要 ( 1591 )
PDF (1155 KB)  ( 134 )
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一种可载人行走的双轮机器人
刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩
2009 Vol. 31 (5): 416-420   
摘要 ( 1672 )
PDF (900 KB)  ( 340 )
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基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 吕宏展
2009 Vol. 31 (5): 421-426   
摘要 ( 1006 )
PDF (1303 KB)  ( 315 )
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基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
院老虎, 刘暾, 葛卫平
2009 Vol. 31 (5): 427-432   
摘要 ( 1325 )
PDF (1017 KB)  ( 175 )
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一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法
宋金泽, 袁启平, 李焱, 崔慧海, 史美萍, 贺汉根
2009 Vol. 31 (5): 433-437,444   
摘要 ( 1099 )
PDF (1300 KB)  ( 209 )
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室内环境下同步定位与地图创建改进算法
赵立军, 孙立宁, 李瑞峰, 葛连正
2009 Vol. 31 (5): 438-444   
摘要 ( 1354 )
PDF (921 KB)  ( 356 )
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基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
郭晏, 包加桐, 宋爱国, 唐鸿儒
2009 Vol. 31 (5): 445-452   
摘要 ( 1199 )
PDF (1577 KB)  ( 426 )
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双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究
王立权, 俞志伟
2009 Vol. 31 (5): 453-459   
摘要 ( 1511 )
PDF (1739 KB)  ( 86 )
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基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究
王振宇, 杨方, 岳映章, 葛文杰
2009 Vol. 31 (5): 460-464   
摘要 ( 1117 )
PDF (985 KB)  ( 137 )
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多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究
姜金刚, 张永德, 吕培军, 王勇
2009 Vol. 31 (5): 465-471   
摘要 ( 1141 )
PDF (1184 KB)  ( 410 )
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综论与介绍
机器人行为选择机制综述
王义萍, 陈庆伟, 胡维礼
2009 Vol. 31 (5): 472-480   
摘要 ( 1376 )
PDF (1025 KB)  ( 272 )
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