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  当期目录
2009年 第31卷 第6期
刊出日期:2009-11-15

论文与报告
 
论文与报告
星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验
张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红
2009 Vol. 31 (6): 481-486   
摘要 ( 1329 )
PDF (959 KB)  ( 377 )
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基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析
柴辉, 李建华, 葛文杰
2009 Vol. 31 (6): 487-492   
摘要 ( 1208 )
PDF (974 KB)  ( 415 )
HTML (0 KB)
 
基于情感交互的仿人头部机器人
刘遥峰, 王志良
2009 Vol. 31 (6): 493-500   
摘要 ( 1320 )
PDF (1145 KB)  ( 383 )
HTML (0 KB)
 
基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统
董二宝, 颜钦, 张世武, 杨杰
2009 Vol. 31 (6): 501-504,512   
摘要 ( 1411 )
PDF (1039 KB)  ( 391 )
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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统
刘景泰, 李海丰, 孙雷, 黄际劲, 张星星, 李岩
2009 Vol. 31 (6): 505-512   
摘要 ( 1603 )
PDF (1315 KB)  ( 308 )
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基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
陈白帆, 蔡自兴, 袁成
2009 Vol. 31 (6): 513-517   
摘要 ( 1429 )
PDF (877 KB)  ( 301 )
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基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制
代小林, 黄其涛, 韩俊伟, 李洪人
2009 Vol. 31 (6): 518-522,528   
摘要 ( 1229 )
PDF (924 KB)  ( 315 )
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并联机构力传递的分析
韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
2009 Vol. 31 (6): 523-528   
摘要 ( 1284 )
PDF (995 KB)  ( 347 )
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一种新型并联机床的驱动输入选择
高建设, 刘德平, 杨杰伟, 赵永生
2009 Vol. 31 (6): 529-534   
摘要 ( 1162 )
PDF (1025 KB)  ( 347 )
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一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析
孙元, 姜春英, 朱思俊, 赵明扬
2009 Vol. 31 (6): 535-538   
摘要 ( 1794 )
PDF (835 KB)  ( 279 )
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基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
朱齐丹, 仲训昱, 张智
2009 Vol. 31 (6): 539-547   
摘要 ( 1278 )
PDF (1151 KB)  ( 263 )
HTML (0 KB)
 
基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航
仲朝亮, 刘士荣
2009 Vol. 31 (6): 548-555   
摘要 ( 1137 )
PDF (1848 KB)  ( 380 )
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基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法
吴宪祥, 郭宝龙, 王娟
2009 Vol. 31 (6): 556-560   
摘要 ( 1285 )
PDF (1116 KB)  ( 371 )
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6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法
查世红, 梅涛
2009 Vol. 31 (6): 561-567   
摘要 ( 1138 )
PDF (1502 KB)  ( 464 )
HTML (0 KB)
 
失重环境下可控柔性臂的模态特性
褚明, 贾庆轩, 孙汉旭
2009 Vol. 31 (6): 568-573   
摘要 ( 1001 )
PDF (975 KB)  ( 403 )
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视觉选择性注意计算模型
张巧荣, 顾国昌, 肖会敏
2009 Vol. 31 (6): 574-580   
摘要 ( 1250 )
PDF (1339 KB)  ( 142 )
HTML (0 KB)
 
基于移动长基线的多AUV协同导航
张立川, 徐德民, 刘明雍, 严卫生
2009 Vol. 31 (6): 581-585,593   
摘要 ( 1310 )
PDF (1086 KB)  ( 393 )
HTML (0 KB)
 
小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发
伊强, 陈恳, 刘莉, 付成龙
2009 Vol. 31 (6): 586-593   
摘要 ( 1555 )
PDF (1898 KB)  ( 328 )
HTML (0 KB)
 
基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制
钟秋波, 潘启树, 洪炳镕, 朴松昊
2009 Vol. 31 (6): 594-598   
摘要 ( 1242 )
PDF (932 KB)  ( 355 )
HTML (0 KB)
 
正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制
王健美, 付成龙, 陈恳, 黄元林
2009 Vol. 31 (6): 599-604   
摘要 ( 1276 )
PDF (1103 KB)  ( 395 )
HTML (0 KB)
 
面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人
胡岩, 王田苗, 杨闯, 孙磊, 胡磊, 卞庆武
2009 Vol. 31 (6): 605-611   
摘要 ( 982 )
PDF (1096 KB)  ( 282 )
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机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略
熊璟, 陈恳, 夏泽洋
2009 Vol. 31 (6): 612-619   
摘要 ( 1176 )
PDF (1250 KB)  ( 445 )
HTML (0 KB)
 
一种单电机驱动多指多关节机械手的设计
罗志增, 顾培民
2009 Vol. 31 (6): 620-624   
摘要 ( 1196 )
PDF (903 KB)  ( 277 )
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