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  当期目录
2010年 第32卷 第1期
刊出日期:2010-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航
栾胜, 王田苗, 李危石, 胡磊, 刘忠军, 姜亮
2010 Vol. 32 (1): 1-5   
摘要 ( 1403 )
PDF (863 KB)  ( 241 )
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并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学
边辉, 刘艳辉, 梁志成, 赵铁石
2010 Vol. 32 (1): 6-12   
摘要 ( 1402 )
PDF (1049 KB)  ( 452 )
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一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统
吴强, 姜春英, 孙元
2010 Vol. 32 (1): 13-17   
摘要 ( 1123 )
PDF (1078 KB)  ( 253 )
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预测行人运动的服务机器人POMDP导航
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
2010 Vol. 32 (1): 18-24,33   
摘要 ( 1248 )
PDF (1358 KB)  ( 209 )
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摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用
李允旺, 葛世荣, 朱华
2010 Vol. 32 (1): 25-33   
摘要 ( 1336 )
PDF (1203 KB)  ( 422 )
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一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统
王金光, 杨岑玉, 王喆, 王庆蒙, 宋涛
2010 Vol. 32 (1): 34-40   
摘要 ( 1755 )
PDF (1197 KB)  ( 284 )
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一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
孙立宁, 李伟达, 蒋振宇, 郭伟, 李满天
2010 Vol. 32 (1): 41-47   
摘要 ( 1280 )
PDF (3184 KB)  ( 383 )
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砂带磨削机器人的灵活性分析与优化
王伟, 贠超
2010 Vol. 32 (1): 48-54   
摘要 ( 1129 )
PDF (917 KB)  ( 402 )
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基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位
方辉, 杨明, 杨汝清
2010 Vol. 32 (1): 55-60   
摘要 ( 1644 )
PDF (983 KB)  ( 292 )
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空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇
2010 Vol. 32 (1): 61-69   
摘要 ( 1498 )
PDF (1261 KB)  ( 278 )
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基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型
焦震, 高海波, 邓宗全, 丁亮
2010 Vol. 32 (1): 70-76   
摘要 ( 1150 )
PDF (1196 KB)  ( 366 )
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一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统
孙凤池, 苑晶, 黄亚楼, 刘光
2010 Vol. 32 (1): 77-82   
摘要 ( 1080 )
PDF (924 KB)  ( 388 )
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动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建
弋英民, 刘丁
2010 Vol. 32 (1): 83-90   
摘要 ( 1555 )
PDF (1130 KB)  ( 321 )
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三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析
唐德威, 李庆凯, 姜生元, 邓宗全
2010 Vol. 32 (1): 91-96   
摘要 ( 1312 )
PDF (1274 KB)  ( 200 )
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基于近红外视觉的机器人室外定位系统
王景川, 陈卫东, 胡仕煜, 张栩
2010 Vol. 32 (1): 97-103   
摘要 ( 1123 )
PDF (1196 KB)  ( 446 )
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一种基于图割的改进立体匹配算法
张令涛, 曲道奎, 徐方
2010 Vol. 32 (1): 104-108   
摘要 ( 1252 )
PDF (852 KB)  ( 290 )
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基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型
石志国, 王志良, 刘冀伟, 张晓星
2010 Vol. 32 (1): 109-118   
摘要 ( 1109 )
PDF (1028 KB)  ( 363 )
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桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法
张兆成, 苏继军, 胡泓
2010 Vol. 32 (1): 119-124   
摘要 ( 1049 )
PDF (1003 KB)  ( 419 )
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远程半自主机器人监控系统的设计及实验
许宏, 张怡, 陈锡爱, 王斌锐, 吕军
2010 Vol. 32 (1): 125-131   
摘要 ( 1194 )
PDF (1179 KB)  ( 260 )
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Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制
任红格, 阮晓钢
2010 Vol. 32 (1): 132-137   
摘要 ( 1203 )
PDF (975 KB)  ( 302 )
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柔性双轮平衡机器人的动力学建模与分析
李欣源, 阮晓钢, 任红格
2010 Vol. 32 (1): 138-144   
摘要 ( 1144 )
PDF (1021 KB)  ( 656 )
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