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  当期目录
2010年 第32卷 第2期
刊出日期:2010-03-15

论文与报告
 
论文与报告
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普
2010 Vol. 32 (2): 145-149   
摘要 ( 6120 )
PDF (987 KB)  ( 326 )
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机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
兰天, 刘伊威, 陈养彬, 金明河, 姜力, 樊绍巍, 刘宏
2010 Vol. 32 (2): 150-156,165   
摘要 ( 1327 )
PDF (1145 KB)  ( 345 )
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四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力
李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建
2010 Vol. 32 (2): 157-165   
摘要 ( 1307 )
PDF (1231 KB)  ( 510 )
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一种基于图像的移动机器人泊位方法
陈凤东, 洪炳镕
2010 Vol. 32 (2): 166-170   
摘要 ( 1167 )
PDF (955 KB)  ( 418 )
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基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法
宋鑫坤, 陈万米, 徐昱琳, 张雷
2010 Vol. 32 (2): 171-178   
摘要 ( 1322 )
PDF (1659 KB)  ( 470 )
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基于激光测距仪的移动机器人避障新方法
徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
2010 Vol. 32 (2): 179-183   
摘要 ( 2272 )
PDF (1031 KB)  ( 346 )
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夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验
韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
2010 Vol. 32 (2): 184-189   
摘要 ( 1187 )
PDF (1112 KB)  ( 581 )
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基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法
张文玲, 朱明清, 陈宗海
2010 Vol. 32 (2): 190-195   
摘要 ( 1471 )
PDF (1373 KB)  ( 470 )
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基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建
吴皓, 田国会, 陈西博, 张涛涛, 周风余
2010 Vol. 32 (2): 196-203   
摘要 ( 1475 )
PDF (1177 KB)  ( 332 )
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基于模糊控制的除草机器人自主导航
郭伟斌, 陈勇
2010 Vol. 32 (2): 204-209   
摘要 ( 1410 )
PDF (1168 KB)  ( 652 )
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仿人机器人的不平整地面落脚控制方法
王剑, 秦海力, 绳涛, 马宏绪
2010 Vol. 32 (2): 210-218   
摘要 ( 1565 )
PDF (1607 KB)  ( 628 )
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基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成
蔚伟, 包钢, 王祖温, 吴伟国
2010 Vol. 32 (2): 219-225   
摘要 ( 1426 )
PDF (1498 KB)  ( 357 )
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基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
黄博, 赵建文, 孙立宁
2010 Vol. 32 (2): 226-232   
摘要 ( 1285 )
PDF (1155 KB)  ( 303 )
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抓持式对接机构的设计及分析
于文鹏, 王巍, 宗光华, 李雄峰, 李宗良
2010 Vol. 32 (2): 233-240   
摘要 ( 6890 )
PDF (1796 KB)  ( 499 )
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基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法
牛长锋, 陈登峰, 刘玉树
2010 Vol. 32 (2): 241-247   
摘要 ( 1463 )
PDF (1169 KB)  ( 350 )
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胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
汪明, 喻俊志, 谭民
2010 Vol. 32 (2): 248-255   
摘要 ( 1385 )
PDF (1075 KB)  ( 396 )
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形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计
王扬威, 王振龙, 李健, 杭观荣
2010 Vol. 32 (2): 256-261   
摘要 ( 1404 )
PDF (1042 KB)  ( 655 )
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基于IPMC驱动的自主微型机器鱼
苏玉东, 叶秀芬, 郭书祥
2010 Vol. 32 (2): 262-270   
摘要 ( 1479 )
PDF (1246 KB)  ( 429 )
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基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
孔民秀, 陈琳, 杜志江, 孙立宁
2010 Vol. 32 (2): 271-277   
摘要 ( 1335 )
PDF (963 KB)  ( 304 )
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基于SVM的机器人高精度磨削建模
杨扬, 宋亦旭, 梁伟, 王家廞, 齐立哲
2010 Vol. 32 (2): 278-282   
摘要 ( 1175 )
PDF (822 KB)  ( 407 )
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不确定环境下多机器人的动态编队控制
杨丽, 曹志强, 谭民
2010 Vol. 32 (2): 283-288   
摘要 ( 1288 )
PDF (891 KB)  ( 200 )
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