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  当期目录
2010年 第32卷 第3期
刊出日期:2010-05-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测
唐旭东, 庞永杰, 张铁栋, 李晔
2010 Vol. 32 (3): 289-297   
摘要 ( 1395 )
PDF (1269 KB)  ( 392 )
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水下机器人多传感器并发故障检测方法
张铭钧, 吴娟, 王玉甲
2010 Vol. 32 (3): 298-305   
摘要 ( 1367 )
PDF (1300 KB)  ( 421 )
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仿生振动翼推进器模糊控制实验研究
文力, 范哲, 王田苗, 梁建宏
2010 Vol. 32 (3): 306-313   
摘要 ( 1075 )
PDF (1047 KB)  ( 261 )
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基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测
孟宪松, 覃于相, 张铭钧, 徐玉如
2010 Vol. 32 (3): 314-320   
摘要 ( 1118 )
PDF (1062 KB)  ( 119 )
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纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究
丁晓辉, 董再励, 刘柱, 魏阳杰
2010 Vol. 32 (3): 321-325   
摘要 ( 935 )
PDF (978 KB)  ( 267 )
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基于条件随机场的大范围地形感知框架
王明军, 周俊, 屠珺, 刘成良
2010 Vol. 32 (3): 326-333   
摘要 ( 1364 )
PDF (1046 KB)  ( 368 )
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基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
伍明, 孙继银
2010 Vol. 32 (3): 334-343   
摘要 ( 1296 )
PDF (1618 KB)  ( 485 )
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基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用
韩光, 赵春霞, 胡雪蕾
2010 Vol. 32 (3): 344-351   
摘要 ( 1160 )
PDF (938 KB)  ( 239 )
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基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计
徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
2010 Vol. 32 (3): 352-357   
摘要 ( 1123 )
PDF (1471 KB)  ( 323 )
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基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器
戴金桥, 王爱民, 宋爱国
2010 Vol. 32 (3): 358-362,368   
摘要 ( 1188 )
PDF (995 KB)  ( 308 )
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农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析
胡娜, 陈勇, 王红星
2010 Vol. 32 (3): 363-368   
摘要 ( 1207 )
PDF (905 KB)  ( 296 )
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基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真
孟彦鹏, 王永, 谢圆, 周建亮
2010 Vol. 32 (3): 369-374   
摘要 ( 1247 )
PDF (1096 KB)  ( 657 )
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全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现
张学习, 杨宜民, 刘润丹, 刘汝宁
2010 Vol. 32 (3): 375-383   
摘要 ( 1506 )
PDF (1345 KB)  ( 264 )
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基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析
黄玉美, 韩旭炤, 高峰, 陈纯, 杨新刚
2010 Vol. 32 (3): 384-389   
摘要 ( 1682 )
PDF (923 KB)  ( 204 )
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轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析
田海波, 方宗德, 古玉锋
2010 Vol. 32 (3): 390-397   
摘要 ( 1162 )
PDF (1471 KB)  ( 584 )
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使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
刘飞, 陈小平
2010 Vol. 32 (3): 398-404   
摘要 ( 1301 )
PDF (950 KB)  ( 353 )
HTML (0 KB)
 
基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制
阮晓钢, 赵建伟
2010 Vol. 32 (3): 405-413   
摘要 ( 1152 )
PDF (908 KB)  ( 364 )
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仿生介入机器人的运动性能
陈柏, 陈笋, 蒋素荣, 吴洪涛
2010 Vol. 32 (3): 414-418   
摘要 ( 1112 )
PDF (1043 KB)  ( 277 )
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三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究
高兴华, 姜生元, 任立敏, 江旭东, 陈刚, 罗荣能
2010 Vol. 32 (3): 419-424   
摘要 ( 1271 )
PDF (1306 KB)  ( 358 )
HTML (0 KB)
 
基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
缪思怡, 孙炜, 张海霞
2010 Vol. 32 (3): 425-431   
摘要 ( 1629 )
PDF (940 KB)  ( 286 )
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空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析
陈钢, 贾庆轩, 孙汉旭, 洪磊
2010 Vol. 32 (3): 432-438   
摘要 ( 1385 )
PDF (1100 KB)  ( 388 )
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基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识
赵志刚, 苟向峰, 吕恬生
2010 Vol. 32 (3): 439-442   
摘要 ( 1194 )
PDF (890 KB)  ( 381 )
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综述与介绍
水上行走机器人
吴立成, 孙富春, 袁海斌
2010 Vol. 32 (3): 443-448   
摘要 ( 1549 )
PDF (856 KB)  ( 138 )
HTML (0 KB)
 
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