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[2016-02-23]
招聘信息:中科院沈阳自动化所机器人相关专业
[2015-07-03]
第七届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛征文通知 
[2015-06-26]
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2017年 39卷 2期  刊出日期:2017-03-20
    论文与报告
空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法
常海涛, 黄攀峰, 鹿振宇, 孟中杰, 张夷斋
2017 Vol. 39 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0129
摘要 ( 336 )
PDF (1129 KB)  ( 270 )
HTML (1 KB)
 
主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析
高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全
2017 Vol. 39 (2): 139-150    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139
摘要 ( 199 )
PDF (1127 KB)  ( 127 )
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基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验
陈钢, 王蕾, 贾庆轩, 孙汉旭, 王仕卫
2017 Vol. 39 (2): 151-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0151
摘要 ( 139 )
PDF (578 KB)  ( 107 )
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无人机编队飞行快速试验系统设计
王勋, 张纪阳, 张代兵, 沈林成
2017 Vol. 39 (2): 160-166,175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0160
摘要 ( 202 )
PDF (1190 KB)  ( 141 )
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一种类球面并联腕部机构及其运动学分析
张国英, 廖亚军, 梁峰, 苏满佳, 管贻生, 刘冠锋, 陈新
2017 Vol. 39 (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0167
摘要 ( 162 )
PDF (2623 KB)  ( 127 )
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仿生并联眼动机构多目标优化设计
程元皓, 王孙安, 于德弘
2017 Vol. 39 (2): 176-181    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0176
摘要 ( 114 )
PDF (493 KB)  ( 122 )
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基于区域增长的稠密立体匹配
刘杰, 张建勋, 代煜
2017 Vol. 39 (2): 182-188    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0182
摘要 ( 93 )
PDF (741 KB)  ( 59 )
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发展型机器人实时特征提取方法研究
谢自强, 葛为民, 王肖锋, 刘军, 刘增昌
2017 Vol. 39 (2): 189-196    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0189
摘要 ( 119 )
PDF (545 KB)  ( 82 )
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适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制
纪鹏, 宋爱国, 吴常铖, 魏宏明, 宋子墨, 张琪
2017 Vol. 39 (2): 197-204    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0197
摘要 ( 146 )
PDF (810 KB)  ( 89 )
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移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定
达兴鹏, 曹其新, 王雯珊
2017 Vol. 39 (2): 205-213    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0205
摘要 ( 186 )
PDF (839 KB)  ( 102 )
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PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法
李海丰, 胡遵河, 陈新伟
2017 Vol. 39 (2): 214-220    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0214
摘要 ( 142 )
PDF (1473 KB)  ( 116 )
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基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制
谢德胜, 徐友春, 万剑, 韩栋斌, 陆峰
2017 Vol. 39 (2): 221-229    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0221
摘要 ( 143 )
PDF (1176 KB)  ( 113 )
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基于特征参数与双协作空间的腹腔微创手术机器人术前规划
杨景, 于凌涛, 王岚, 汤泽旭, 李艳辉
2017 Vol. 39 (2): 230-238    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0230
摘要 ( 103 )
PDF (1764 KB)  ( 69 )
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面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化
曾远帆, 廖文和, 田威
2017 Vol. 39 (2): 239-248    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0239
摘要 ( 121 )
PDF (627 KB)  ( 71 )
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一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法
于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳
2017 Vol. 39 (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249
摘要 ( 194 )
PDF (730 KB)  ( 152 )
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ROBOT
 
2017年 第1期
2016年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2015年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2014年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2013年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2008年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2007年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2006年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2005年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2004年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2003年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2002年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2001年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2000年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1999年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1998年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1997年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1996年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1995年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1994年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1993年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1992年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1991年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1990年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1989年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1988年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1987年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1986年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1985年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1984年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1983年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1982年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1981年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1980年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1979年 第1期 第3期 第4期 第5期
机器人
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抓持式对接机构的设计及分析 (6598)
  于文鹏, 王巍, 宗光华, 李雄峰, 李宗良
仿生机器人的研究进展 (6474)
  吉爱红, 戴振东, 周来水
一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法 (6214)
  周武, 赵春霞
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 (6023)
  黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普
室内自主移动机器人定位方法研究综述 (5591)
  李群明, 熊蓉, 褚健
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验 (5390)
  赵帅锋, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 许北辰
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 (5082)
  梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
仿生机器人的研究状况及其未来发展 (5068)
  迟冬祥, 颜国正
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 (3110)
  郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 (3066)
  王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬
一种改进的KinectFusion三维重构算法 (2985)
  朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华
移动机器人路径规划方法研究 (2983)
  曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法 (2954)
  赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏
基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位 (2825)
  李天成, 孙树栋, 司书宾, 王军强
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现 (2747)
  冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析 (2714)
  夏泽洋, 陈恳, 刘莉, 熊璟
空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究 (2698)
  李华忠, 梁永生, 洪炳熔
漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制 (2677)
  洪昭斌, 陈力
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 (2670)
  孙洪, 刘立祥, 马培荪
并联式四自由度定位平台性能优化 (2640)
  李宁宁, 赵铁石
带可伸缩操作臂的球形机器人的研制 (2640)
  孙汉旭, 郑一力, 贾庆轩, 刘大亮, 史成坤
连续型机器人研究综述 (2597)
  孙立宁, 胡海燕, 李满天
基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用 (2583)
  梁潇, 李原, 梁自泽, 侯增广, 徐德, 谭民
四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究 (2515)
  李志海, 付宜利, 王树国
强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用 (2500)
  段勇, 杨淮清, 崔宝侠, 徐心和
机器人
   下载排行
一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法 (6167)
  牛杰, 卜雄洙, 钱堃, 李众
室内自主移动机器人定位方法研究综述 (2673)
  李群明, 熊蓉, 褚健
基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航 (1981)
  杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春
医疗机器人发展概况综述 (1936)
  杜志江, 孙立宁, 富历新
仿生机器人的研究进展 (1908)
  吉爱红, 戴振东, 周来水
基于图优化的同时定位与地图创建综述 (1859)
  梁明杰, 闵华清, 罗荣华
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述 (1799)
  王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午
机器人仿生学研究综述 (1664)
  张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 (1625)
  张旭, 郑泽龙, 齐勇
仿生机器人的研究状况及其未来发展 (1609)
  迟冬祥, 颜国正
移动机器人导航技术现状与展望 (1546)
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空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 (1490)
  梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 (1464)
  欧青立, 何克忠
移动机器人路径规划方法研究 (1422)
  曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方
一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法 (1414)
  周武, 赵春霞
一种改进的KinectFusion三维重构算法 (1365)
  朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华
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  杨启志, 曹电锋, 赵金海
移动机器人技术研究现状与未来 (1293)
  李磊, 叶涛, 谭民, 陈细军
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  刘方湖, 陈建平, 马培荪, 曹志奎
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Delta系列并联机器人研究进展与现状 (1226)
  冯李航, 张为公, 龚宗洋, 林国余, 梁大开
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  全红艳, 王长波, 林俊隽
 
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