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2017年 39卷 3期  刊出日期:2017-05-20
    论文与报告
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
倪风雷, 邹添, 孙永军, 刘宏, 李奎
2017 Vol. 39 (3): 257-264    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0257
摘要 ( 379 )
PDF (770 KB)  ( 291 )
HTML (1 KB)
 
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
倪杭, 王贺升, 陈卫东
2017 Vol. 39 (3): 265-271    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0265
摘要 ( 262 )
PDF (620 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
蛇形机械臂的设计及控制策略
王丰, 冬雷, 周晓奇, 廖晓钟
2017 Vol. 39 (3): 272-281    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0272
摘要 ( 265 )
PDF (2577 KB)  ( 236 )
HTML (1 KB)
 
平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
梁达尧, 张文增
2017 Vol. 39 (3): 282-291    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0282
摘要 ( 127 )
PDF (1330 KB)  ( 108 )
HTML (1 KB)
 
机器人轨迹纠偏控制方法研究
景奉水, 杨超, 杨国栋, 谭民
2017 Vol. 39 (3): 292-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0292
摘要 ( 213 )
PDF (487 KB)  ( 200 )
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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
魏青, 崔龙
2017 Vol. 39 (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0298
摘要 ( 102 )
PDF (1439 KB)  ( 72 )
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基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
徐涛, 贾松敏, 张国梁
2017 Vol. 39 (3): 307-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0307
摘要 ( 105 )
PDF (876 KB)  ( 100 )
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Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
ZHOU Qinqin, LEI Siyu, YU Zhangguo, LIN Hsien-I, CHEN Xuechao, ZHANG Weimin
2017 Vol. 39 (3): 316-323    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0316
摘要 ( 84 )
PDF (774 KB)  ( 89 )
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基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
姚道金, 王杨, 姚渊, 丁加涛, 肖晓晖
2017 Vol. 39 (3): 324-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0324
摘要 ( 101 )
PDF (811 KB)  ( 78 )
HTML (1 KB)
 
2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
徐建安, 孔德慧, 高新
2017 Vol. 39 (3): 333-339    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0333
摘要 ( 95 )
PDF (555 KB)  ( 97 )
HTML (1 KB)
 
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
李冬冬, 张瑶, 林扬
2017 Vol. 39 (3): 340-346,354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0340
摘要 ( 91 )
PDF (948 KB)  ( 27 )
HTML (1 KB)
 
机器鼠的仿鼠运动程度评估
李康, 石青, 李昌, 邹明杰, 王化平, 福田敏男, 黄强
2017 Vol. 39 (3): 347-354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0347
摘要 ( 90 )
PDF (626 KB)  ( 82 )
HTML (1 KB)
 
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
梁兴灿, 徐林森, 李露, 周波, 赵家轩
2017 Vol. 39 (3): 355-362    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355
摘要 ( 112 )
PDF (554 KB)  ( 63 )
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基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法
杜志江, 王伟, 闫志远, 董为, 王伟东
2017 Vol. 39 (3): 363-370    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0363
摘要 ( 119 )
PDF (648 KB)  ( 101 )
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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
路明, 赵忆文, 姜运祥
2017 Vol. 39 (3): 371-376    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371
摘要 ( 113 )
PDF (1191 KB)  ( 79 )
HTML (1 KB)
 
基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康
2017 Vol. 39 (3): 377-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377
摘要 ( 177 )
PDF (784 KB)  ( 119 )
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ROBOT
 
2017年 第1期 第2期
2016年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2015年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2014年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2013年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2008年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2007年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2006年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2005年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2004年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2003年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2002年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2001年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2000年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1999年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1998年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1997年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1996年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1995年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1994年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1993年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1992年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1991年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1990年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1989年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1988年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1987年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1986年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1985年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1984年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1983年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1982年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1981年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1980年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1979年 第1期 第3期 第4期 第5期
机器人
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  吉爱红, 戴振东, 周来水
一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法 (6248)
  周武, 赵春霞
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 (6043)
  黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普
室内自主移动机器人定位方法研究综述 (5674)
  李群明, 熊蓉, 褚健
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验 (5403)
  赵帅锋, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 许北辰
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  梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
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  迟冬祥, 颜国正
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  郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉
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  李天成, 孙树栋, 司书宾, 王军强
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现 (2783)
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机器人
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