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2017年 39卷 6期  刊出日期:2017-10-20
    论文与报告
高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测
吴鸿敏, 张国英, 管贻生, 陈新
2017 Vol. 39 (6): 769-775    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0769
摘要 ( 232 )
PDF (626 KB)  ( 230 )
HTML (1 KB)
 
基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法
黄婷, 孙立宁, 王振华, 禹鑫燚, 陈国栋
2017 Vol. 39 (6): 776-785,794    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0776
摘要 ( 256 )
PDF (944 KB)  ( 318 )
HTML (1 KB)
 
一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法
吴培良, 何犇, 孔令富
2017 Vol. 39 (6): 786-794    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0786
摘要 ( 105 )
PDF (787 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测
尹燕芳, 孙农亮, 刘明, 任国强
2017 Vol. 39 (6): 795-802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0795
摘要 ( 107 )
PDF (884 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划
关英姿, 宋春林, 董惠娟
2017 Vol. 39 (6): 803-811    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803
摘要 ( 123 )
PDF (721 KB)  ( 218 )
HTML (1 KB)
 
基于结构化深度学习的单目图像深度估计
李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清
2017 Vol. 39 (6): 812-819    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0812
摘要 ( 165 )
PDF (633 KB)  ( 207 )
HTML (1 KB)
 
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲
2017 Vol. 39 (6): 820-828,837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820
摘要 ( 314 )
PDF (899 KB)  ( 429 )
HTML (1 KB)
 
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
张丹凤, 李斌, 王立岩
2017 Vol. 39 (6): 829-837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0829
摘要 ( 95 )
PDF (558 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计
高波, 王晨, 屈文轩, 满龙
2017 Vol. 39 (6): 838-843    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0838
摘要 ( 58 )
PDF (3341 KB)  ( 58 )
HTML (1 KB)
 
Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection
WANG Xuelin, XIAO Yongfei, ZHAO Yongguo, FAN Xinjian
2017 Vol. 39 (6): 844-852    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0844
摘要 ( 93 )
PDF (416 KB)  ( 99 )
HTML (1 KB)
 
基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略
倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡
2017 Vol. 39 (6): 853-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853
摘要 ( 80 )
PDF (804 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
于宁波, 王石荣, 徐昌
2017 Vol. 39 (6): 860-871    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0860
摘要 ( 194 )
PDF (1113 KB)  ( 260 )
HTML (1 KB)
 
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
王巍, 浦云明, 李旺
2017 Vol. 39 (6): 872-878    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0872
摘要 ( 66 )
PDF (546 KB)  ( 97 )
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融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法
张国良, 姚二亮, 林志林, 徐慧
2017 Vol. 39 (6): 879-888    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0879
摘要 ( 124 )
PDF (1214 KB)  ( 198 )
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    综述与介绍
基于深度学习的视觉SLAM综述
赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟
2017 Vol. 39 (6): 889-896    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889
摘要 ( 343 )
PDF (474 KB)  ( 724 )
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ROBOT
 
2017年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期
2016年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2015年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2014年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2013年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2008年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2007年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2006年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2005年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2004年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2003年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2002年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2001年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2000年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1999年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1998年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1997年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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1991年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1990年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1989年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1988年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1987年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1986年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1985年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1984年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1983年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1982年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1981年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1980年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1979年 第1期 第3期 第4期 第5期
机器人
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  周武, 赵春霞
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  黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普
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  李群明, 熊蓉, 褚健
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