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2019年 41卷 1期  刊出日期:2019-01-15
    论文与报告
一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制
连杰, 宋光明, 王营华, 孙慧玉, 宋爱国
2019 Vol. 41 (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180136
摘要 ( 282 )
PDF (868 KB)  ( 325 )
HTML (1 KB)
 
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
李希, 谭建豪
2019 Vol. 41 (1): 9-18    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180019
摘要 ( 121 )
PDF (4047 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
张广玉, 何玉庆, 代波, 谷丰, 杨丽英, 韩建达, 刘光军
2019 Vol. 41 (1): 19-29    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180127
摘要 ( 224 )
PDF (997 KB)  ( 226 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
路飞, 刘硕, 田国会
2019 Vol. 41 (1): 30-39    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.18055
摘要 ( 117 )
PDF (967 KB)  ( 108 )
HTML (1 KB)
 
基于时空一致性的相机定位与地图重建算法
范涵奇, 张帅
2019 Vol. 41 (1): 40-49,57    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180021
摘要 ( 106 )
PDF (1255 KB)  ( 107 )
HTML (1 KB)
 
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解
谢习华, 范诗萌, 周烜亦, 李智勇
2019 Vol. 41 (1): 50-57    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180224
摘要 ( 140 )
PDF (557 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法
刘天亮, 顾雁秋, 曹旦旦, 戴修斌, 罗杰波
2019 Vol. 41 (1): 58-64    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180017
摘要 ( 69 )
PDF (8900 KB)  ( 61 )
HTML (1 KB)
 
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉
2019 Vol. 41 (1): 65-74,82    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170684
摘要 ( 157 )
PDF (1945 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
张慧娟, 方灶军, 杨桂林
2019 Vol. 41 (1): 75-82    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180020
摘要 ( 85 )
PDF (896 KB)  ( 104 )
HTML (1 KB)
 
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
董星亮, 苑晶, 张雪波, 黄亚楼
2019 Vol. 41 (1): 83-94,103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180100
摘要 ( 83 )
PDF (1575 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
工厂环境下改进的视觉SLAM算法
李月华, 朱世强, 于亦奇
2019 Vol. 41 (1): 95-103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180062
摘要 ( 108 )
PDF (13927 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法
张蔚然, 鲁守银, 吴林彦, 张兴杨, 赵慧如
2019 Vol. 41 (1): 104-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180125
摘要 ( 105 )
PDF (791 KB)  ( 133 )
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    综述与介绍
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
刘强, 段富海, 桑勇, 赵健龙
2019 Vol. 41 (1): 112-123,136    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180004
摘要 ( 152 )
PDF (602 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
腹腔镜增强现实导航的研究进展综述
王田苗, 张晓会, 张学斌, 王君臣
2019 Vol. 41 (1): 124-136    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170625
摘要 ( 115 )
PDF (592 KB)  ( 125 )
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ROBOT
 
2018年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2017年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2008年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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2000年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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1998年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1997年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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1985年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1984年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1983年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1982年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1981年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1980年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1979年 第1期 第3期 第4期 第5期
机器人
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