机器人

基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
苏杰, 张云洲, 房立金, 李奇, 王帅
2020 Vol. 42 (2): 129-138 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190261

摘要 ( 189 )

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绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制
张彬, 张飞, 周烽, 尚伟伟, 丛爽
2020 Vol. 42 (2): 139-147 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190488

摘要 ( 137 )

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基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
张易, 项志宇, 乔程昱, 陈舒雅
2020 Vol. 42 (2): 148-156 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190236

摘要 ( 82 )

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基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
刘强, 张永硕, 周鑫华, 杨慧珍
2020 Vol. 42 (2): 157-166 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190303

摘要 ( 79 )

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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
孟祥冬, 何玉庆, 韩建达
2020 Vol. 42 (2): 167-178 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190219

摘要 ( 146 )

PDF (876 KB) ( 133 )

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仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性
郝永平, 李伦, 徐九龙, 刘凤丽, 刘双杰
2020 Vol. 42 (2): 179-190 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190367

摘要 ( 62 )

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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
徐永利, 李潇男, 刘勇, 杨明毅, 刘明洋
2020 Vol. 42 (2): 191-198 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190042

摘要 ( 99 )

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占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤
2020 Vol. 42 (2): 199-206 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190335

摘要 ( 160 )

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全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波
2020 Vol. 42 (2): 207-214 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190375

摘要 ( 111 )

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AUV智能化现状与发展趋势
黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛
2020 Vol. 42 (2): 215-231 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190392

摘要 ( 204 )

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集群机器人研究综述
王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
2020 Vol. 42 (2): 232-256 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190009

摘要 ( 205 )

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