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2018年 40卷 6期  刊出日期:2018-11-15
    论文与报告
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
张安翻, 马书根, 李斌, 王明辉, 常健
2018 Vol. 40 (6): 769-778    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170590
摘要 ( 301 )
PDF (894 KB)  ( 291 )
HTML (1 KB)
 
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
王超, 胡志强, 衣瑞文, 林扬
2018 Vol. 40 (6): 779-785    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170537
摘要 ( 171 )
PDF (790 KB)  ( 101 )
HTML (1 KB)
 
基于线结构光的水下目标扫描定位方法
陈云赛, 杨磊, 宫垠, 庞永杰, 沈鹏, 刘坤
2018 Vol. 40 (6): 786-793,802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180158
摘要 ( 123 )
PDF (731 KB)  ( 96 )
HTML (1 KB)
 
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
夏晶, 钱堃, 马旭东, 刘环
2018 Vol. 40 (6): 794-802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170702
摘要 ( 206 )
PDF (764 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
基于融合分层条件随机场的道路分割模型
杨飞, 王欢, 金忠
2018 Vol. 40 (6): 803-816    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170603
摘要 ( 61 )
PDF (914 KB)  ( 37 )
HTML (1 KB)
 
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
宛敏红, 周维佳, 骆海涛, 田远征
2018 Vol. 40 (6): 817-824,834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170560
摘要 ( 113 )
PDF (1087 KB)  ( 88 )
HTML (1 KB)
 
融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
冯朝, 凌杰, 明敏, 肖晓晖
2018 Vol. 40 (6): 825-834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170492
摘要 ( 60 )
PDF (1223 KB)  ( 43 )
HTML (1 KB)
 
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
杜惠斌, 宋国立, 赵忆文, 韩建达
2018 Vol. 40 (6): 835-842    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170642
摘要 ( 126 )
PDF (708 KB)  ( 96 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
王龙飞, 李旭, 张丽艳, 叶南
2018 Vol. 40 (6): 843-851    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170536
摘要 ( 106 )
PDF (1472 KB)  ( 101 )
HTML (1 KB)
 
Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
李瑞涵, 王耀南, 谭建豪
2018 Vol. 40 (6): 852-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170706
摘要 ( 63 )
PDF (2910 KB)  ( 37 )
HTML (1 KB)
 
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦
2018 Vol. 40 (6): 860-869    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170464
摘要 ( 215 )
PDF (740 KB)  ( 69 )
HTML (1 KB)
 
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来
2018 Vol. 40 (6): 870-877,886    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170545
摘要 ( 49 )
PDF (1022 KB)  ( 46 )
HTML (1 KB)
 
基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制
徐国政, 巩伟杰, 朱博, 高翔, 宋爱国, 徐宝国
2018 Vol. 40 (6): 878-886    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180104
摘要 ( 71 )
PDF (775 KB)  ( 56 )
HTML (1 KB)
 
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
陶广宏, 房立金, 徐鑫霖, 贺长林
2018 Vol. 40 (6): 887-893,902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170488
摘要 ( 73 )
PDF (878 KB)  ( 68 )
HTML (1 KB)
 
基于生物认知的移动机器人路径规划方法
邹强, 丛明, 刘冬, 杜宇, 崔瑛雪
2018 Vol. 40 (6): 894-902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170558
摘要 ( 139 )
PDF (748 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
赵晓, 王铮, 黄程侃, 赵燕伟
2018 Vol. 40 (6): 903-910    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170591
摘要 ( 184 )
PDF (986 KB)  ( 181 )
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鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM
林辉灿, 吕强, 王国胜, 卫恒, 梁冰
2018 Vol. 40 (6): 911-920    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170673
摘要 ( 96 )
PDF (874 KB)  ( 84 )
HTML (1 KB)
 
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
董星亮, 苑晶, 黄枢子, 杨少坤, 张雪波, 孙凤池, 黄亚楼
2018 Vol. 40 (6): 921-932    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170621
摘要 ( 108 )
PDF (967 KB)  ( 82 )
HTML (1 KB)
 
基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法
王泽华, 梁冬泰, 梁丹, 章家成, 刘华杰
2018 Vol. 40 (6): 933-941    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170683
摘要 ( 126 )
PDF (1985 KB)  ( 165 )
HTML (1 KB)
 
Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证
项程远, 唐晓强, 崔志伟, 徐乔木
2018 Vol. 40 (6): 942-949    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170610
摘要 ( 67 )
PDF (3480 KB)  ( 77 )
HTML (1 KB)
 
面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
宋薇, 仇楠楠, 沈林勇, 章亚男
2018 Vol. 40 (6): 950-957    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170548
摘要 ( 117 )
PDF (840 KB)  ( 122 )
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    综述与介绍
多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势
翟硕, 虞拯, 金波
2018 Vol. 40 (6): 958-968    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170579
摘要 ( 172 )
PDF (775 KB)  ( 204 )
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ROBOT
 
2018年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期
2017年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2016年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2015年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2014年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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2007年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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2001年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
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机器人
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