作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
编辑部春节放假通知
[2018-01-19]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
当期目录 最新录用 过刊浏览 摘要点击排行 全文下载排行
2018年 40卷 2期  刊出日期:2018-03-15
    论文与报告
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江, 朱秋国, 吴俊, 熊蓉
2018 Vol. 40 (2): 129-135    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170308
摘要 ( 678 )
PDF (543 KB)  ( 784 )
HTML (1 KB)
 
连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析
柏龙, 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐
2018 Vol. 40 (2): 136-145    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170443
摘要 ( 493 )
PDF (865 KB)  ( 627 )
HTML (1 KB)
 
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东, 张秀丽, 姚燕安
2018 Vol. 40 (2): 146-157    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170294
摘要 ( 312 )
PDF (1239 KB)  ( 366 )
HTML (1 KB)
 
一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
刘丹, 段建民, 王昶人
2018 Vol. 40 (2): 158-168,177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170400
摘要 ( 225 )
PDF (1777 KB)  ( 208 )
HTML (1 KB)
 
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
冯永利, 贾庆轩, 魏薇
2018 Vol. 40 (2): 169-177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170379
摘要 ( 190 )
PDF (562 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
基于大间隔最近邻的人体动作识别
刘小丽, 尹建芹, 魏军, 王磊, 吴艳春
2018 Vol. 40 (2): 178-187    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170334
摘要 ( 220 )
PDF (556 KB)  ( 216 )
HTML (1 KB)
 
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
吴培良, 李亚南, 杨芳, 孔令富, 侯增广
2018 Vol. 40 (2): 188-194    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170453
摘要 ( 143 )
PDF (1001 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
李高峰, 许杉, 孙雷, 刘景泰
2018 Vol. 40 (2): 195-205    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170323
摘要 ( 135 )
PDF (710 KB)  ( 74 )
HTML (1 KB)
 
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
赵文涛, 俞建成, 张艾群
2018 Vol. 40 (2): 206-215    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170298
摘要 ( 126 )
PDF (732 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇, 李一平, 封锡盛
2018 Vol. 40 (2): 216-221    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170321
摘要 ( 166 )
PDF (442 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强, 周波, 戴先中, 谷海涛
2018 Vol. 40 (2): 222-230    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170251
摘要 ( 184 )
PDF (742 KB)  ( 176 )
HTML (1 KB)
 
基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制
王文杰, 于凌涛, 杨景, 闫昱晟
2018 Vol. 40 (2): 231-239    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170301
摘要 ( 167 )
PDF (823 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
彭程, 白越, 乔冠宇
2018 Vol. 40 (2): 240-248    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170287
摘要 ( 202 )
PDF (542 KB)  ( 176 )
HTML (1 KB)
 
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法
张飞龙, 贺云, 李秋实, 徐志刚
2018 Vol. 40 (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170370
摘要 ( 190 )
PDF (669 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
ROBOT
 
2018年 第1期
2017年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2016年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2015年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2014年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2013年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2008年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2007年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2006年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2005年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2004年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2003年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2002年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2001年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2000年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1999年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1998年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1997年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1996年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1995年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1994年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1993年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1992年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1991年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1990年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1989年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1988年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1987年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1986年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1985年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1984年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1983年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1982年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1981年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1980年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1979年 第1期 第3期 第4期 第5期
机器人
   阅读排行
抓持式对接机构的设计及分析 (6774)
  于文鹏, 王巍, 宗光华, 李雄峰, 李宗良
仿生机器人的研究进展 (6723)
  吉爱红, 戴振东, 周来水
一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法 (6367)
  周武, 赵春霞
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 (6080)
  黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普
室内自主移动机器人定位方法研究综述 (5990)
  李群明, 熊蓉, 褚健
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验 (5487)
  赵帅锋, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 许北辰
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 (5312)
  梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
仿生机器人的研究状况及其未来发展 (5186)
  迟冬祥, 颜国正
移动机器人路径规划方法研究 (3232)
  曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方
一种改进的KinectFusion三维重构算法 (3177)
  朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 (3164)
  郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 (3149)
  王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法 (3027)
  赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏
基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位 (2937)
  李天成, 孙树栋, 司书宾, 王军强
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现 (2874)
  冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波
空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究 (2853)
  李华忠, 梁永生, 洪炳熔
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 (2829)
  孙洪, 刘立祥, 马培荪
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析 (2816)
  夏泽洋, 陈恳, 刘莉, 熊璟
带可伸缩操作臂的球形机器人的研制 (2725)
  孙汉旭, 郑一力, 贾庆轩, 刘大亮, 史成坤
并联式四自由度定位平台性能优化 (2720)
  李宁宁, 赵铁石
漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制 (2720)
  洪昭斌, 陈力
基于图优化的同时定位与地图创建综述 (2711)
  梁明杰, 闵华清, 罗荣华
连续型机器人研究综述 (2693)
  孙立宁, 胡海燕, 李满天
四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究 (2684)
  李志海, 付宜利, 王树国
基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用 (2672)
  梁潇, 李原, 梁自泽, 侯增广, 徐德, 谭民
机器人
   下载排行
一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法 (6422)
  牛杰, 卜雄洙, 钱堃, 李众
室内自主移动机器人定位方法研究综述 (3591)
  李群明, 熊蓉, 褚健
基于图优化的同时定位与地图创建综述 (2637)
  梁明杰, 闵华清, 罗荣华
基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航 (2626)
  杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 (2519)
  张旭, 郑泽龙, 齐勇
医疗机器人发展概况综述 (2438)
  杜志江, 孙立宁, 富历新
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述 (2399)
  王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午
移动机器人导航技术现状与展望 (2315)
  王志文, 郭戈
仿生机器人的研究进展 (2286)
  吉爱红, 戴振东, 周来水
机器人仿生学研究综述 (2202)
  张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪
基于深度学习的视觉SLAM综述 (2037)
  赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟
仿生机器人的研究状况及其未来发展 (1952)
  迟冬祥, 颜国正
室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 (1749)
  欧青立, 何克忠
移动机器人路径规划方法研究 (1737)
  曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方
移动机器人技术研究现状与未来 (1723)
  李磊, 叶涛, 谭民, 陈细军
上肢康复机器人研究现状的分析 (1712)
  杨启志, 曹电锋, 赵金海
基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展 (1640)
  余洪山, 王耀南
移动机器人环境认知理论与技术的研究 (1629)
  蔡自兴, 邹小兵
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 (1591)
  梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
机器人运动学反解中的奇异点处理 (1585)
  朱向阳, 钟秉林, 熊有伦
稀疏和稠密的VSLAM的研究进展 (1582)
  林辉灿, 吕强, 张洋, 马建业
一种改进的KinectFusion三维重构算法 (1536)
  朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华
微操作机器人的发展现状 (1535)
  孙立宁, 孙绍云, 荣伟彬, 蔡鹤皋
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发