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2017年 39卷 5期  刊出日期:2017-09-20
    论文与报告
仿象鼻机械臂的运动学分析及实验
田加文, 王田苗, 史震云, 罗瑞东
2017 Vol. 39 (5): 585-594    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0585
摘要 ( 257 )
PDF (843 KB)  ( 379 )
HTML (1 KB)
 
基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析
庞建伟, 闫鹏
2017 Vol. 39 (5): 595-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0595
摘要 ( 85 )
PDF (687 KB)  ( 89 )
HTML (1 KB)
 
高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
山显雷, 程刚
2017 Vol. 39 (5): 603-607    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603
摘要 ( 74 )
PDF (930 KB)  ( 96 )
HTML (1 KB)
 
一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
齐乃新, 张胜修, 曹立佳, 杨小冈, 孙巧
2017 Vol. 39 (5): 608-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0608
摘要 ( 39 )
PDF (7809 KB)  ( 79 )
HTML (1 KB)
 
气动肌肉四足机器人建模与滑模控制
王斌锐, 王涛, 郭振武, 干苏, 金英连
2017 Vol. 39 (5): 620-626    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0620
摘要 ( 90 )
PDF (748 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
李怀仙, 程文明, 张铭奎
2017 Vol. 39 (5): 627-637    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0627
摘要 ( 50 )
PDF (732 KB)  ( 54 )
HTML (1 KB)
 
基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
刘家银, 唐振民, 王安东, 石朝侠
2017 Vol. 39 (5): 638-651    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0638
摘要 ( 64 )
PDF (4414 KB)  ( 115 )
HTML (1 KB)
 
基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
岳娟, 袁夏, 李捷, 徐鹏
2017 Vol. 39 (5): 652-660    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0652
摘要 ( 56 )
PDF (840 KB)  ( 74 )
HTML (1 KB)
 
采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别
刘磊, 杨鹏, 刘作军, 宋寅卯
2017 Vol. 39 (5): 661-669    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0661
摘要 ( 72 )
PDF (665 KB)  ( 88 )
HTML (1 KB)
 
群机器人区域覆盖方法研究
李冠男, 董凌艳, 徐红丽, 林扬
2017 Vol. 39 (5): 670-679    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0670
摘要 ( 63 )
PDF (644 KB)  ( 111 )
HTML (1 KB)
 
基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配
孙博寒, 王浩, 方宝富, 凌兆龙, 林杰华
2017 Vol. 39 (5): 680-687    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0680
摘要 ( 58 )
PDF (586 KB)  ( 45 )
HTML (1 KB)
 
基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法
李捷, 袁夏, 赵春霞, 陆建峰
2017 Vol. 39 (5): 688-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0688
摘要 ( 68 )
PDF (791 KB)  ( 82 )
HTML (1 KB)
 
基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教
王朝阳, 曲家迪, 张福海, 王宇, 付宜利
2017 Vol. 39 (5): 697-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0697
摘要 ( 109 )
PDF (748 KB)  ( 216 )
HTML (1 KB)
 
基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制
陈光荣, 王军政, 赵江波, 马立玲, 沈伟
2017 Vol. 39 (5): 704-714    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0704
摘要 ( 49 )
PDF (883 KB)  ( 62 )
HTML (1 KB)
 
面向多时延多频率测量信息的预测显示算法
梁荣健, 张涛, 梁斌, 陈章, 李罡
2017 Vol. 39 (5): 715-723    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0715
摘要 ( 32 )
PDF (602 KB)  ( 39 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制
程靖, 陈力
2017 Vol. 39 (5): 724-732    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724
摘要 ( 56 )
PDF (605 KB)  ( 60 )
HTML (1 KB)
 
柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究
张立勋, 李来禄, 姜锡泽, 田文志, 宋达
2017 Vol. 39 (5): 733-741    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0733
摘要 ( 69 )
PDF (1060 KB)  ( 97 )
HTML (1 KB)
 
面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制
姚渊, 姚道金, 肖晓晖, 王杨
2017 Vol. 39 (5): 742-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0742
摘要 ( 62 )
PDF (770 KB)  ( 76 )
HTML (1 KB)
 
A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP
YANG Tianqi, ZHANG Weimin, HUANG Qiang, CHEN Xuechao, YU Zhanguo, MENG Libo
2017 Vol. 39 (5): 751-758    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0751
摘要 ( 56 )
PDF (765 KB)  ( 44 )
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    综述与介绍
脑卒中意念控制的主被动运动康复技术
李敏, 徐光华, 谢俊, 韩丞丞, 张鑫, 李黎黎, 张四聪
2017 Vol. 39 (5): 759-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0759
摘要 ( 77 )
PDF (534 KB)  ( 136 )
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ROBOT
 
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