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2020年 42卷 1期  刊出日期:2020-01-15
    论文与报告
具有高位移增幅特性的柔顺并联式x-y-θ微动平台
吴高华, 杨依领, 李国平, 娄军强, 魏燕定
2020 Vol. 42 (1): 1-9    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190044
摘要 ( 131 )
PDF (4745 KB)  ( 277 )
HTML (1 KB)
 
螺线型气动软体致动器设计与建模
张志远, 王松涛, 王学谦, 孟得山, 梁斌
2020 Vol. 42 (1): 10-20    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190062
摘要 ( 112 )
PDF (7263 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
韩博, 韩媛媛, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 赵永生
2020 Vol. 42 (1): 21-28,38    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190078
摘要 ( 104 )
PDF (808 KB)  ( 89 )
HTML (1 KB)
 
机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
李智靖, 叶锦华, 吴海彬
2020 Vol. 42 (1): 29-38    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190169
摘要 ( 111 )
PDF (5243 KB)  ( 92 )
HTML (1 KB)
 
一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
谷晓琳, 杨敏, 张燚, 刘科
2020 Vol. 42 (1): 39-48    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190177
摘要 ( 107 )
PDF (4817 KB)  ( 259 )
HTML (1 KB)
 
基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
蒋小强, 卢虎, 闵欢
2020 Vol. 42 (1): 49-59    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190329
摘要 ( 54 )
PDF (977 KB)  ( 36 )
HTML (1 KB)
 
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿
2020 Vol. 42 (1): 60-70    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190202
摘要 ( 54 )
PDF (28430 KB)  ( 36 )
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基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
2020 Vol. 42 (1): 71-78    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190035
摘要 ( 131 )
PDF (3399 KB)  ( 143 )
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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
代波, 何玉庆, 谷丰, 王骞翰, 徐卫良
2020 Vol. 42 (1): 79-88    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190187
摘要 ( 71 )
PDF (2309 KB)  ( 44 )
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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东
2020 Vol. 42 (1): 89-99    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190230
摘要 ( 60 )
PDF (11379 KB)  ( 46 )
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一种新型机器人自标定装置及其算法
谷乐丰, 杨桂林, 方灶军, 王仁成, 郑天江
2020 Vol. 42 (1): 100-109    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190047
摘要 ( 111 )
PDF (2809 KB)  ( 98 )
HTML (1 KB)
 
仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制
李宗刚, 夏文卿, 葛立明, 杜亚江
2020 Vol. 42 (1): 110-119    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190026
摘要 ( 74 )
PDF (17951 KB)  ( 74 )
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基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉
2020 Vol. 42 (1): 120-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190100
摘要 ( 100 )
PDF (3469 KB)  ( 79 )
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