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  当期目录
2018年 第40卷 第6期
刊出日期:2018-11-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
张安翻, 马书根, 李斌, 王明辉, 常健
2018 Vol. 40 (6): 769-778    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170590
摘要 ( 116 )
PDF (894 KB)  ( 133 )
HTML (1 KB)
 
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
王超, 胡志强, 衣瑞文, 林扬
2018 Vol. 40 (6): 779-785    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170537
摘要 ( 87 )
PDF (790 KB)  ( 66 )
HTML (1 KB)
 
基于线结构光的水下目标扫描定位方法
陈云赛, 杨磊, 宫垠, 庞永杰, 沈鹏, 刘坤
2018 Vol. 40 (6): 786-793,802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180158
摘要 ( 53 )
PDF (731 KB)  ( 46 )
HTML (1 KB)
 
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
夏晶, 钱堃, 马旭东, 刘环
2018 Vol. 40 (6): 794-802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170702
摘要 ( 91 )
PDF (764 KB)  ( 69 )
HTML (1 KB)
 
基于融合分层条件随机场的道路分割模型
杨飞, 王欢, 金忠
2018 Vol. 40 (6): 803-816    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170603
摘要 ( 31 )
PDF (914 KB)  ( 22 )
HTML (1 KB)
 
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
宛敏红, 周维佳, 骆海涛, 田远征
2018 Vol. 40 (6): 817-824,834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170560
摘要 ( 52 )
PDF (1087 KB)  ( 47 )
HTML (1 KB)
 
融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
冯朝, 凌杰, 明敏, 肖晓晖
2018 Vol. 40 (6): 825-834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170492
摘要 ( 39 )
PDF (1223 KB)  ( 25 )
HTML (1 KB)
 
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
杜惠斌, 宋国立, 赵忆文, 韩建达
2018 Vol. 40 (6): 835-842    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170642
摘要 ( 62 )
PDF (708 KB)  ( 48 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
王龙飞, 李旭, 张丽艳, 叶南
2018 Vol. 40 (6): 843-851    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170536
摘要 ( 53 )
PDF (1472 KB)  ( 49 )
HTML (1 KB)
 
Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
李瑞涵, 王耀南, 谭建豪
2018 Vol. 40 (6): 852-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170706
摘要 ( 34 )
PDF (2910 KB)  ( 23 )
HTML (1 KB)
 
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦
2018 Vol. 40 (6): 860-869    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170464
摘要 ( 187 )
PDF (740 KB)  ( 49 )
HTML (1 KB)
 
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来
2018 Vol. 40 (6): 870-877,886    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170545
摘要 ( 29 )
PDF (1022 KB)  ( 23 )
HTML (1 KB)
 
基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制
徐国政, 巩伟杰, 朱博, 高翔, 宋爱国, 徐宝国
2018 Vol. 40 (6): 878-886    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180104
摘要 ( 43 )
PDF (775 KB)  ( 35 )
HTML (1 KB)
 
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
陶广宏, 房立金, 徐鑫霖, 贺长林
2018 Vol. 40 (6): 887-893,902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170488
摘要 ( 32 )
PDF (878 KB)  ( 27 )
HTML (1 KB)
 
基于生物认知的移动机器人路径规划方法
邹强, 丛明, 刘冬, 杜宇, 崔瑛雪
2018 Vol. 40 (6): 894-902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170558
摘要 ( 75 )
PDF (748 KB)  ( 79 )
HTML (1 KB)
 
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
赵晓, 王铮, 黄程侃, 赵燕伟
2018 Vol. 40 (6): 903-910    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170591
摘要 ( 97 )
PDF (986 KB)  ( 92 )
HTML (1 KB)
 
鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM
林辉灿, 吕强, 王国胜, 卫恒, 梁冰
2018 Vol. 40 (6): 911-920    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170673
摘要 ( 49 )
PDF (874 KB)  ( 42 )
HTML (1 KB)
 
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
董星亮, 苑晶, 黄枢子, 杨少坤, 张雪波, 孙凤池, 黄亚楼
2018 Vol. 40 (6): 921-932    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170621
摘要 ( 68 )
PDF (967 KB)  ( 46 )
HTML (1 KB)
 
基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法
王泽华, 梁冬泰, 梁丹, 章家成, 刘华杰
2018 Vol. 40 (6): 933-941    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170683
摘要 ( 55 )
PDF (1985 KB)  ( 62 )
HTML (1 KB)
 
Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证
项程远, 唐晓强, 崔志伟, 徐乔木
2018 Vol. 40 (6): 942-949    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170610
摘要 ( 49 )
PDF (3480 KB)  ( 41 )
HTML (1 KB)
 
面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
宋薇, 仇楠楠, 沈林勇, 章亚男
2018 Vol. 40 (6): 950-957    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170548
摘要 ( 52 )
PDF (840 KB)  ( 63 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势
翟硕, 虞拯, 金波
2018 Vol. 40 (6): 958-968    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170579
摘要 ( 79 )
PDF (775 KB)  ( 108 )
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