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  当期目录
2018年 第40卷 第3期
刊出日期:2018-05-15

论文与报告
 
论文与报告
一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法
王任栋, 徐友春, 齐尧, 韩栋斌, 李华
2018 Vol. 40 (3): 257-265    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170429
摘要 ( 213 )
PDF (758 KB)  ( 193 )
HTML (1 KB)
 
基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
魏彤, 金砺耀
2018 Vol. 40 (3): 266-272    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170403
摘要 ( 204 )
PDF (916 KB)  ( 195 )
HTML (1 KB)
 
稀疏视觉SLAM对平面激光雷达传感的稠密化模拟
陈炜楠, 朱蕾, 张宏, 林旭滨, 管贻生
2018 Vol. 40 (3): 273-281    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170442
摘要 ( 186 )
PDF (748 KB)  ( 130 )
HTML (1 KB)
 
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
徐燕, 徐贺, 于洪鹏, 张春伟, 王志乾
2018 Vol. 40 (3): 282-293    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170425
摘要 ( 68 )
PDF (938 KB)  ( 56 )
HTML (1 KB)
 
基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统
刘正琼, 万鹏, 凌琳, 陈莉, 李学飞, 周文霞
2018 Vol. 40 (3): 294-300,308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170365
摘要 ( 129 )
PDF (1112 KB)  ( 177 )
HTML (1 KB)
 
基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法
李巍, 吕乃光, 董明利, 娄小平
2018 Vol. 40 (3): 301-308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170448
摘要 ( 60 )
PDF (1009 KB)  ( 92 )
HTML (1 KB)
 
具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析
潘希祥, 徐坤, 王耀兵, 丁希仑
2018 Vol. 40 (3): 309-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170430
摘要 ( 192 )
PDF (938 KB)  ( 181 )
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基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发
南卓江, 杨扬, 铃森康一, 大贺淳一郎, 刘娜, 孙翊, 蒲华燕, 谢少荣
2018 Vol. 40 (3): 321-328    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170431
摘要 ( 69 )
PDF (772 KB)  ( 130 )
HTML (1 KB)
 
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器
贾连超, 胡志强, 耿令波, 衣瑞文
2018 Vol. 40 (3): 329-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170388
摘要 ( 92 )
PDF (789 KB)  ( 64 )
HTML (1 KB)
 
基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究
杨超, 郭佳, 张铭钧
2018 Vol. 40 (3): 336-345    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170426
摘要 ( 165 )
PDF (701 KB)  ( 322 )
HTML (1 KB)
 
基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法
李东方, 李科伟, 邓宏彬, 潘振华, 危怡然, 王超
2018 Vol. 40 (3): 346-359    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170421
摘要 ( 152 )
PDF (826 KB)  ( 104 )
HTML (1 KB)
 
基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划
马凯威, 韩良, 孙小肖, 刘平文, 张凯
2018 Vol. 40 (3): 360-367    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170408
摘要 ( 100 )
PDF (1097 KB)  ( 120 )
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基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测
于凌涛, 王文杰
2018 Vol. 40 (3): 368-376    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170401
摘要 ( 121 )
PDF (1172 KB)  ( 72 )
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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
贺云, 张飞龙, 杨明毅, 徐志刚
2018 Vol. 40 (3): 377-384,392    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170437
摘要 ( 48 )
PDF (830 KB)  ( 71 )
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基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划
曾祥鑫, 崔乃刚, 郭继峰
2018 Vol. 40 (3): 385-392    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170461
摘要 ( 70 )
PDF (610 KB)  ( 98 )
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