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  当期目录
2019年 第41卷 第6期
刊出日期:2019-11-15

论文与报告
 
论文与报告
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江
2019 Vol. 41 (6): 697-705    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180684
摘要 ( 229 )
PDF (960 KB)  ( 204 )
HTML (1 KB)
 
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
吴利红, 李一平, 刘开周, 封锡盛, 王诗文, 艾晓锋
2019 Vol. 41 (6): 706-712    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180683
摘要 ( 116 )
PDF (784 KB)  ( 72 )
HTML (1 KB)
 
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博
2019 Vol. 41 (6): 713-721    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180753
摘要 ( 101 )
PDF (1085 KB)  ( 108 )
HTML (1 KB)
 
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
吴华静, 李佳田, 林艳, 张文靖, 王聪聪, 李键
2019 Vol. 41 (6): 722-730    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180591
摘要 ( 97 )
PDF (732 KB)  ( 83 )
HTML (1 KB)
 
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军
2019 Vol. 41 (6): 731-741    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180785
摘要 ( 114 )
PDF (884 KB)  ( 113 )
HTML (1 KB)
 
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬
2019 Vol. 41 (6): 742-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180687
摘要 ( 161 )
PDF (947 KB)  ( 284 )
HTML (1 KB)
 
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良
2019 Vol. 41 (6): 751-760    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180697
摘要 ( 123 )
PDF (1277 KB)  ( 116 )
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基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
崔童, 田建东, 王强, 任卫红, 唐延东
2019 Vol. 41 (6): 761-770    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180692
摘要 ( 55 )
PDF (1047 KB)  ( 45 )
HTML (1 KB)
 
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽
2019 Vol. 41 (6): 771-778,787    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180779
摘要 ( 45 )
PDF (1651 KB)  ( 51 )
HTML (1 KB)
 
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
乔贵方, 韦中, 张颖, 万其, 宋光明
2019 Vol. 41 (6): 779-787    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180681
摘要 ( 68 )
PDF (857 KB)  ( 94 )
HTML (1 KB)
 
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
张丹凤, 李斌, 常健
2019 Vol. 41 (6): 788-794,833    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180768
摘要 ( 70 )
PDF (807 KB)  ( 66 )
HTML (1 KB)
 
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
段晋军, 甘亚辉, 戴先中
2019 Vol. 41 (6): 795-802,812    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180705
摘要 ( 97 )
PDF (996 KB)  ( 129 )
HTML (1 KB)
 
一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
龚道雄, 何睿, 于建均, 左国玉
2019 Vol. 41 (6): 803-812    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180714
摘要 ( 71 )
PDF (807 KB)  ( 100 )
HTML (1 KB)
 
基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
赵东辉, 杨俊友, 白殿春, 姜银来
2019 Vol. 41 (6): 813-822    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180744
摘要 ( 53 )
PDF (826 KB)  ( 61 )
HTML (1 KB)
 
基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
孙月, 刘景泰
2019 Vol. 41 (6): 823-833    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180717
摘要 ( 102 )
PDF (726 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
孙定阳, 沈浩, 郭朝, 肖晓晖
2019 Vol. 41 (6): 834-841    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180750
摘要 ( 149 )
PDF (3927 KB)  ( 192 )
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基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
唐宇存, 张建法, 武帅, 孙凤龙, 匡绍龙, 孙立宁
2019 Vol. 41 (6): 842-848    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190025
摘要 ( 74 )
PDF (777 KB)  ( 107 )
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