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  当期目录
2020年 第42卷 第3期
刊出日期:2020-05-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯
2020 Vol. 42 (3): 257-266    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190190
摘要 ( 45 )
PDF (990 KB)  ( 62 )
HTML (1 KB)
 
基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别
张阳阳, 黄英, 刘月, 刘彩霞, 刘平, 张玉刚
2020 Vol. 42 (3): 267-277    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190353
摘要 ( 40 )
PDF (1005 KB)  ( 50 )
HTML (1 KB)
 
一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
张峻宁, 苏群星, 刘鹏远, 谷宏强, 王威
2020 Vol. 42 (3): 278-288    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190221
摘要 ( 17 )
PDF (830 KB)  ( 22 )
HTML (1 KB)
 
水下焊接机器人变质心补偿控制
罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全
2020 Vol. 42 (3): 289-300    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190293
摘要 ( 21 )
PDF (755 KB)  ( 34 )
HTML (1 KB)
 
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群
2020 Vol. 42 (3): 301-308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190197
摘要 ( 25 )
PDF (785 KB)  ( 36 )
HTML (1 KB)
 
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
林昌龙, 刘开周, 李一平, 张忆文, 陈雁
2020 Vol. 42 (3): 309-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190227
摘要 ( 17 )
PDF (666 KB)  ( 21 )
HTML (1 KB)
 
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
周圆圆, 李建华, 郭明全, 王志东, 刘浩
2020 Vol. 42 (3): 316-324    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190371
摘要 ( 18 )
PDF (1275 KB)  ( 28 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人负载动力学参数辨识方法
陈友东, 胡澜晓
2020 Vol. 42 (3): 325-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190309
摘要 ( 23 )
PDF (1186 KB)  ( 39 )
HTML (1 KB)
 
动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
魏彤, 李绪
2020 Vol. 42 (3): 336-345    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190296
摘要 ( 29 )
PDF (1246 KB)  ( 25 )
HTML (1 KB)
 
基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
2020 Vol. 42 (3): 346-353    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190305
摘要 ( 26 )
PDF (797 KB)  ( 39 )
HTML (1 KB)
 
一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义
2020 Vol. 42 (3): 354-364    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190412
摘要 ( 31 )
PDF (711 KB)  ( 41 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
赵新刚, 谈晓伟, 张弼
2020 Vol. 42 (3): 365-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190474
摘要 ( 45 )
PDF (954 KB)  ( 92 )
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