作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)征稿通知
[2019-04-08]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
2019中国自动化大会(CAC2019)
[2019-03-07]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2019年 第41卷 第3期
刊出日期:2019-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国
2019 Vol. 41 (3): 289-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180333
摘要 ( 123 )
PDF (3173 KB)  ( 93 )
HTML (1 KB)
 
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
田勇, 王洪光, 潘新安, 胡明伟
2019 Vol. 41 (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180429
摘要 ( 87 )
PDF (1660 KB)  ( 109 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
陈腾, 李贻斌, 荣学文
2019 Vol. 41 (3): 307-316    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180449
摘要 ( 59 )
PDF (5180 KB)  ( 113 )
HTML (1 KB)
 
基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
谢劼欣, 赵红发, 邵振洲, 施智平, 关永
2019 Vol. 41 (3): 317-326,333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180387
摘要 ( 54 )
PDF (3667 KB)  ( 47 )
HTML (1 KB)
 
主从式手术机器人主手消抖方法
姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇
2019 Vol. 41 (3): 327-333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180432
摘要 ( 78 )
PDF (4275 KB)  ( 101 )
HTML (1 KB)
 
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
张晓路, 李斌, 常健, 唐敬阁
2019 Vol. 41 (3): 334-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180398
摘要 ( 60 )
PDF (7733 KB)  ( 82 )
HTML (1 KB)
 
一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
2019 Vol. 41 (3): 343-352    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180460
摘要 ( 47 )
PDF (3484 KB)  ( 83 )
HTML (1 KB)
 
一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
王营华, 宋光明, 刘盛松, 连杰, 孙慧玉, 宋爱国
2019 Vol. 41 (3): 353-361    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180428
摘要 ( 73 )
PDF (13300 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生
2019 Vol. 41 (3): 362-371,383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180531
摘要 ( 32 )
PDF (2527 KB)  ( 42 )
HTML (1 KB)
 
面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩
2019 Vol. 41 (3): 372-383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180362
摘要 ( 54 )
PDF (4873 KB)  ( 71 )
HTML (1 KB)
 
RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
贾松敏, 丁明超, 张国梁
2019 Vol. 41 (3): 384-391    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180323
摘要 ( 39 )
PDF (6640 KB)  ( 43 )
HTML (1 KB)
 
基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
王丹, 黄鲁, 李垚
2019 Vol. 41 (3): 392-403    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180368
摘要 ( 55 )
PDF (9499 KB)  ( 90 )
HTML (1 KB)
 
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
2019 Vol. 41 (3): 404-413    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180307
摘要 ( 50 )
PDF (1931 KB)  ( 39 )
HTML (1 KB)
 
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟
2019 Vol. 41 (3): 414-424    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180318
摘要 ( 56 )
PDF (3471 KB)  ( 101 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发