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  当期目录
2019年 第41卷 第1期
刊出日期:2019-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制
连杰, 宋光明, 王营华, 孙慧玉, 宋爱国
2019 Vol. 41 (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180136
摘要 ( 25 )
PDF (868 KB)  ( 13 )
HTML (1 KB)
 
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
李希, 谭建豪
2019 Vol. 41 (1): 9-18    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180019
摘要 ( 14 )
PDF (4047 KB)  ( 17 )
HTML (1 KB)
 
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
张广玉, 何玉庆, 代波, 谷丰, 杨丽英, 韩建达, 刘光军
2019 Vol. 41 (1): 19-29    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180127
摘要 ( 22 )
PDF (997 KB)  ( 12 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
路飞, 刘硕, 田国会
2019 Vol. 41 (1): 30-39    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.18055
摘要 ( 19 )
PDF (967 KB)  ( 13 )
HTML (1 KB)
 
基于时空一致性的相机定位与地图重建算法
范涵奇, 张帅
2019 Vol. 41 (1): 40-49,57    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180021
摘要 ( 14 )
PDF (1255 KB)  ( 13 )
HTML (1 KB)
 
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解
谢习华, 范诗萌, 周烜亦, 李智勇
2019 Vol. 41 (1): 50-57    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180224
摘要 ( 14 )
PDF (557 KB)  ( 22 )
HTML (1 KB)
 
一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法
刘天亮, 顾雁秋, 曹旦旦, 戴修斌, 罗杰波
2019 Vol. 41 (1): 58-64    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180017
摘要 ( 9 )
PDF (8900 KB)  ( 7 )
HTML (1 KB)
 
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉
2019 Vol. 41 (1): 65-74,82    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170684
摘要 ( 12 )
PDF (1945 KB)  ( 9 )
HTML (1 KB)
 
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
张慧娟, 方灶军, 杨桂林
2019 Vol. 41 (1): 75-82    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180020
摘要 ( 9 )
PDF (896 KB)  ( 12 )
HTML (1 KB)
 
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
董星亮, 苑晶, 张雪波, 黄亚楼
2019 Vol. 41 (1): 83-94,103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180100
摘要 ( 13 )
PDF (1575 KB)  ( 13 )
HTML (1 KB)
 
工厂环境下改进的视觉SLAM算法
李月华, 朱世强, 于亦奇
2019 Vol. 41 (1): 95-103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180062
摘要 ( 18 )
PDF (13927 KB)  ( 16 )
HTML (1 KB)
 
基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法
张蔚然, 鲁守银, 吴林彦, 张兴杨, 赵慧如
2019 Vol. 41 (1): 104-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180125
摘要 ( 10 )
PDF (791 KB)  ( 11 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
刘强, 段富海, 桑勇, 赵健龙
2019 Vol. 41 (1): 112-123,136    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180004
摘要 ( 17 )
PDF (602 KB)  ( 16 )
HTML (1 KB)
 
腹腔镜增强现实导航的研究进展综述
王田苗, 张晓会, 张学斌, 王君臣
2019 Vol. 41 (1): 124-136    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170625
摘要 ( 12 )
PDF (592 KB)  ( 17 )
HTML (1 KB)
 
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