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  当期目录
2019年 第41卷 第5期
刊出日期:2019-09-15

论文与报告
序言
 
序言
智能机器人的认知与学习
孙富春
2019 Vol. 41 (5): 561-561   
摘要 ( 7 )
PDF (298 KB)  ( 387 )
HTML (1 KB)
 
论文与报告
基于增量式RBF网络的Q学习算法
胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达
2019 Vol. 41 (5): 562-573    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180706
摘要 ( 143 )
PDF (650 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
刘环, 钱堃, 桂博兴, 马旭东
2019 Vol. 41 (5): 574-582    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180805
摘要 ( 73 )
PDF (555 KB)  ( 63 )
HTML (1 KB)
 
基于非结构基本组成分析的自主抓取方法
刘汉伟, 曹雏清, 王永娟
2019 Vol. 41 (5): 583-590    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180762
摘要 ( 98 )
PDF (488 KB)  ( 89 )
HTML (1 KB)
 
基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
2019 Vol. 41 (5): 591-600    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180784
摘要 ( 88 )
PDF (914 KB)  ( 83 )
HTML (1 KB)
 
面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰
2019 Vol. 41 (5): 601-608    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190020
摘要 ( 96 )
PDF (481 KB)  ( 78 )
HTML (1 KB)
 
基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可
2019 Vol. 41 (5): 609-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180650
摘要 ( 52 )
PDF (547 KB)  ( 36 )
HTML (1 KB)
 
基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
张亚徽, 王斐, 李景宏, 刘玉强, 吴仕超
2019 Vol. 41 (5): 620-627,636    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180771
摘要 ( 71 )
PDF (676 KB)  ( 52 )
HTML (1 KB)
 
3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟
2019 Vol. 41 (5): 628-636    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190006
摘要 ( 31 )
PDF (692 KB)  ( 27 )
HTML (1 KB)
 
基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
王德明, 颜熠, 周光亮, 李勇奇, 刘成菊, 林立民, 陈启军
2019 Vol. 41 (5): 637-648    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180806
摘要 ( 227 )
PDF (671 KB)  ( 72 )
HTML (1 KB)
 
基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群
2019 Vol. 41 (5): 649-659    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190005
摘要 ( 83 )
PDF (590 KB)  ( 68 )
HTML (1 KB)
 
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
罗景文, 秦世引
2019 Vol. 41 (5): 660-675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180580
摘要 ( 49 )
PDF (2709 KB)  ( 51 )
HTML (1 KB)
 
基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法
潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾
2019 Vol. 41 (5): 676-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180618
摘要 ( 76 )
PDF (489 KB)  ( 92 )
HTML (1 KB)
 
基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅
2019 Vol. 41 (5): 683-689    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180601
摘要 ( 91 )
PDF (460 KB)  ( 90 )
HTML (1 KB)
 
用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
华霄桐, 王国磊, 张思敏, 刘兴杰, 陈恳
2019 Vol. 41 (5): 690-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180626
摘要 ( 139 )
PDF (526 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
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