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     机器人领域基金资助项目资讯

近5年机器人领域基金资助成果精选


水下视觉环境感知方法与技术
喻俊志, 孔诗涵, 孟岩
2022 Vol. 44 (2): 224-235    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210323

基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
陈佳盼, 郑敏华
2022 Vol. 44 (2): 236-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210008

空间机械臂操控技术研究综述
薛智慧, 刘金国
2022 Vol. 44 (1): 107-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210243

面向接管控制的空间机器人操控技术综述
刘习尧, 常海涛, 黄攀峰, 韩冬, 鲁迎波
2022 Vol. 44 (1): 90-106    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210229

面向动态物体场景的视觉SLAM综述
高兴波, 史旭华, 葛群峰, 陈奎烨
2021 Vol. 43 (6): 733-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200323

动态环境下的视觉SLAM研究评述
王柯赛, 姚锡凡, 黄宇, 刘敏, 陆玉前
2021 Vol. 43 (6): 715-732    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200468

胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
段星光, 温浩, 何睿, 李学松, 邱建星
2021 Vol. 43 (5): 567-584    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200585

康复机器人及其临床应用综述
程洪, 黄瑞, 邱静, 王艺霖, 邹朝彬, 施柯丞
2021 Vol. 43 (5): 606-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200570

基于单目相机的视觉重定位方法综述
陈宗海, 裴浩渊, 王纪凯, 戴德云
2021 Vol. 43 (3): 373-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200350

基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取
薛腾, 刘文海, 潘震宇, 王伟明
2021 Vol. 43 (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200040

主动变形材料机器人技术研究进展
苏笑宇, 潘泉, 王宏伟, 任仲靖
2021 Vol. 43 (1): 112-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200118

基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
2020 Vol. 42 (1): 71-78    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190035

集群机器人研究综述
王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
2020 Vol. 42 (2): 232-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190009

AUV智能化现状与发展趋势
黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛
2020 Vol. 42 (2): 215-231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190392

基于改进的A *算法与动态窗口法的移动机器人路径规划  
王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄 
2020, 42(3): 346-353.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190305

基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
王丹, 黄鲁, 李垚 
2019, 41(3): 392-403.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180368

复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述 
刘强, 段富海, 桑勇, 赵健龙 
2019, 41(1): 112-123,136.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180004

软体机器人驱动研究现状 
张忠强, 邹娇, 丁建宁, 宋振玲, 程广贵, 王晓东, 郭立强 
2018, 40(5): 648-659.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180272

基于改进A *算法的移动机器人路径规划  
赵晓, 王铮, 黄程侃, 赵燕伟 
2018, 40(6): 903-910.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170591

基于深度学习的视觉SLAM综述 
赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟 
2017, 39(6): 889-896.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

一种基于深度学习的机械臂抓取方法  
杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲 
2017, 39(6): 820-828,837.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划 
刘成菊, 韩俊强, 安康 
2017, 39(1): 8-15.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0008

6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 
张旭, 郑泽龙, 齐勇 
2016, 38(3): 360-370.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0360

基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法  
倪鹤鹏, 刘亚男, 张承瑞, 王云飞, 夏飞虎, 邱正师
2016, 38(1): 49-55.   DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0049





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