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《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
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   编辑部公告
 

《机器人》5 篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文


        “领跑者5000(F5000)”项目系中华人民共和国科学技术部发起,由中国科学技术信息研究所在我国315种中国精品科技期刊中评选出各学科年度前1%的高被引论文,体现了入选研究成果在国内的高影响力和学术价值,通过客观指标反映期刊所在学科领域的最高学术水平。F5000论文将代表我国优秀的学术研究成果走向世界学术舞台,进入Web of Science、JST等多家国际数据库供全球业内同行检索和利用,在Taylor & Francis、John Wiley & Sons、Trend MD等旗下PNAS(美国科学院院刊)、Lancet(柳叶刀)等期刊网站跨平台推荐,以便在更大范围内向世界科技同行展示和推广我国最重要的科研成果,提升中国优秀论文与精品期刊影响力。

       2021年“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(F5000)”公布了2035篇顶尖学术论文,《机器人》有5篇入选。入选的文章信息如下(按发表时间排序),击标题可跳转阅读全文

01 基于复合式协同策略的移动机器人自主探索

李秀智, 赫亚磊, 孙炎珺, 张祥银, 张晓凡

北京工业大学

机器人, 2021, 43(1): 44-53.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200009

02 动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法

艾青林, 刘刚江, 徐巧宁

浙江工业大学

机器人,2021, 43(2): 167-176. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200147

03 基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验

康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙

沈阳航空航天大学

机器人, 2020, 42(1): 71-78.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190035

04 基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律

李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超

北京理工大学

机器人, 2019, 41(4): 433-442.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190271

05 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计

张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆

北京交通大学

机器人, 2016, 38(4): 385-394. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385





 
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