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《机器人》与《信息与控制》入选《世界期刊影响力指数(WJCI)报告(2020科技版)》
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《机器人》11篇文章入选2020“领跑者5000”顶尖学术论文
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《信息与控制》
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   编辑部公告
 

《机器人》11篇文章入选2020“领跑者5000”顶尖学术论文


        “领跑者5000(F5000)”项目系中华人民共和国科学技术部发起,由中国科学技术信息研究所在我国315种中国精品科技期刊中评选出各学科年度前1%的高被引论文,体现了入选研究成果在国内的高影响力和学术价值,通过客观指标反映期刊所在学科领域的最高学术水平。F5000论文将代表我国优秀的学术研究成果走向世界学术舞台,进入Web of Science、JST等多家国际数据库供全球业内同行检索和利用,在Taylor & Francis、John Wiley & Sons、Trend MD等旗下PNAS(美国科学院院刊)、Lancet(柳叶刀)等期刊网站跨平台推荐,以便在更大范围内向世界科技同行展示和推广我国最重要的科研成果,提升中国优秀论文与精品期刊影响力。

       2020年“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(F5000)”公布了2071篇顶尖学术论文,《机器人》有11篇入选。入选的文章信息如下(按发表时间排序),击标题可跳转阅读全文

01 驱动并联踝关节康复机构设计及运动性能分析

禹润田, 方跃法, 郭盛

北京交通大学

机器人, 2015, 37(1): 53-62,73.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.053

02 基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制

熊中刚, 叶振环, 贺娟, 陈连贵, 令狐金卿

遵义师范学院

机器人,2015, 37(2): 212-223. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0212

03 基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法

倪鹤鹏, 刘亚男, 张承瑞, 王云飞, 夏飞虎, 邱正师

山东大学

机器人, 2016, 38(1): 49-55.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0049

04 一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法

王勋, 张代兵, 沈林成

国防科学技术大学

机器人, 2016, 38(3): 329-336.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0329

05 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

张旭, 郑泽龙, 齐勇

上海大学

机器人, 2016, 38(3): 360-370.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0360

06 基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法

伍锡如, 黄国明, 孙立宁

桂林电子科技大学

机器人, 2016, 38(6): 711-719.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0711

07 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划

刘成菊, 韩俊强, 安康

同济大学

机器人, 2017, 39(1): 8-15.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0008

08 基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制

谢德胜, 徐友春, 万剑, 韩栋斌, 陆峰

军事交通学院

机器人, 2017, 39(2): 221-229.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0221

09 一种基于深度学习的机械臂抓取方法

杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲

中国科学院自动化研究所

机器人, 2017, 39(6): 820-828,837.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

10 基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄

燕山大学

机器人, 2020, 42(3): 346-353.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190305

11 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划

白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群

中国科学院沈阳自动化研究

机器人, 2020, 42(3): 301-308.DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190197




 
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