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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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说明:经编委会审查通过的录用文章, 这些文章尚未确定具体刊出日期, 其个别内容可能与最后的发表版本稍有差异, 以最后发表为准。
  
  首页 | 前页 | 后页 | 尾页 第1页 共3页 共80条记录  
录用日期:2018-01-04
基于混合计算机接口的多旋翼飞行器三维空间目标搜索
史添玮 王宏 崔文华
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
大型船用坞内外板涂装机器人
林焰 衣正尧 李玉平 刘英想 裴斐 李冰
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
录用日期:2017-11-30
基于GANs的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现
栗梦媛 周风余 田天 尹磊 沈冬冬 王淑倩
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
刘丹 段建民 王昶人
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
录用日期:2017-10-11
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
彭程 白越 乔冠宇
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
空间站载荷转移机构机器人力加载自适应控制方法研究
贺云 张飞龙 李秋实 徐志刚
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
连续电驱动四足机器人腿部结构设计与分析
柏龙 龙樟 陈晓红 江沛 陈锐
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
录用日期:2017-09-30
一种基于CLM模型的服务机器人室内功能区分类方法
吴培良 李亚南 杨芳 孔令富 侯增广
[摘要] ( 0 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (0)
录用日期:2017-09-14
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
冯永利 贾庆轩 魏薇
[摘要] ( 125 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (20)
录用日期:2017-08-25
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强 周波 戴先中 谷海涛
[摘要] ( 69 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (16)
录用日期:2017-08-20
万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇 李一平 封锡盛
[摘要] ( 168 ) [HTML 0 KB][PDF 220 KB] (245)
录用日期:2017-08-11
海洋中尺度涡旋观测中的水下滑翔机协同控制策略
赵文涛 俞建成 张艾群
[摘要] ( 100 ) [HTML 0 KB][PDF 548 KB] (218)
录用日期:2017-07-29
仿象鼻机械臂的运动学分析及实验-共融机器人
田加文 王田苗 史震云 罗瑞东
[摘要] ( 98 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (20)
录用日期:2017-07-25
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江 朱秋国 吴俊 熊蓉
[摘要] ( 72 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (19)
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东 张秀丽 姚燕安
[摘要] ( 86 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (19)
录用日期:2017-07-18
基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教—共融机器人
王朝阳 曲家迪 张福海 付宜利
[摘要] ( 80 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (191)
录用日期:2017-07-12
脑卒中意念控制的主被动运动康复技术
李敏 徐光华 谢俊 韩丞丞 张鑫 李黎黎 张四聪
[摘要] ( 50 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (53)
录用日期:2017-07-06
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
李高峰 许杉 孙雷 刘景泰
[摘要] ( 75 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (16)
录用日期:2017-07-05
基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化研究--共融机器人
孟得山 梁建 王学谦 梁斌
[摘要] ( 46 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (46)
录用日期:2017-07-04
基于转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制研究
于凌涛 王文杰 杨景 闫昱晟
[摘要] ( 58 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (14)
录用日期:2017-07-03
基于视觉的机器人手势交互技术研究进展—共融机器人
齐静 徐坤 丁希仑
[摘要] ( 72 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (198)
录用日期:2017-07-02
基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配-共融机器人
孙博寒 王浩 方宝富
[摘要] ( 22 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (7)
录用日期:2017-06-29
智能假肢手的生机电集成方法研究-共融机器人
姜力
[摘要] ( 30 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (8)
协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示 —共融机器人
付乐 武睿 赵杰
[摘要] ( 37 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (6)
录用日期:2017-06-27
工业多机器人协同作业的M2M2A系统研究-共融机器人
翟敬梅 李连中 刘坤 黄锦洲 郭培森
[摘要] ( 23 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (10)
录用日期:2017-06-26
面向多时延多频率测量信息的预测显示算法—共融机器人
梁荣健 梁斌 陈章 张涛 李罡
[摘要] ( 23 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (8)
录用日期:2017-06-22
高速运动下并联机器人主动支链动力学耦合特性研究—共融机器人
山显雷 程刚
[摘要] ( 31 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (10)
录用日期:2017-06-19
采用二次特征提取和相关向量机的人体运动意图识别-共融机器人
刘磊 杨鹏 刘作军 宋寅卯
[摘要] ( 29 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (6)
录用日期:2017-06-16
基于空-频域混合分析RGB-D数据视觉显著性检测方法--共融机器人
岳娟 袁夏 李捷 徐鹏
[摘要] ( 33 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (58)
录用日期:2017-06-15
基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境凹障碍物检测-共融机器人
刘家银 王安东 唐振民
[摘要] ( 30 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (9)
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