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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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说明:经编委会审查通过的录用文章, 这些文章尚未确定具体刊出日期, 其个别内容可能与最后的发表版本稍有差异, 以最后发表为准。
  
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录用日期:2018-01-04
基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别研究
陆峰 徐友春 李永乐 苏致远 王任栋
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多足步行机器人液压控制系统现状与发展趋势
翟硕 虞拯 金波
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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
张安翻 马书根 李斌 王明辉 常健
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一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
朱齐丹 纪勋 王靖淇 蔡成涛
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基于混合计算机接口的多旋翼飞行器三维空间目标搜索
史添玮 王宏 崔文华
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高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
王超 胡志强 衣瑞文 林扬
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空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制
王明明 罗建军 王嘉文 袁建平
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大型船用坞内外板涂装机器人
林焰 衣正尧 李玉平 刘英想 裴斐 李冰
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视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
肖晶晶 杨洋 沈丽君 陈亦棋 张恩来
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录用日期:2017-11-30
面向工业复杂零件的机器人单目立体匹配与抓取
宋薇 仇楠楠 沈林勇 章亚男
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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
宛敏红 周维佳 骆海涛 田远征
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空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略
刘冬雨 刘宏
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基于GANs的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现
栗梦媛 周风余 田天 尹磊 沈冬冬 王淑倩
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融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
冯朝 凌杰 明敏 肖晓晖
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一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
刘丹 段建民 王昶人
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基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法
贺媛 梅江平 臧家炜
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多节链式移动机器人单元模块研究与设计
陶广宏 房立金 徐鑫霖 贺长林
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录用日期:2017-10-11
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
彭程 白越 乔冠宇
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空间站载荷转移机构机器人力加载自适应控制方法研究
贺云 张飞龙 李秋实 徐志刚
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连续电驱动四足机器人腿部结构设计与分析
柏龙 龙樟 陈晓红 江沛 陈锐
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基于三级卷积神经网络的物体抓取检测
喻群超 尚伟伟 张驰
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录用日期:2017-09-30
一种基于CLM模型的服务机器人室内功能区分类方法
吴培良 李亚南 杨芳 孔令富 侯增广
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录用日期:2017-09-20
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
贾庆轩 徐涛 陈钢 孙汉旭 王玉琦
[摘要] ( 116 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (20)
录用日期:2017-09-14
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
冯永利 贾庆轩 魏薇
[摘要] ( 94 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (18)
录用日期:2017-08-25
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强 周波 戴先中 谷海涛
[摘要] ( 48 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (13)
录用日期:2017-08-20
万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇 李一平 封锡盛
[摘要] ( 133 ) [HTML 0 KB][PDF 220 KB] (203)
录用日期:2017-08-11
海洋中尺度涡旋观测中的水下滑翔机协同控制策略
赵文涛 俞建成 张艾群
[摘要] ( 80 ) [HTML 0 KB][PDF 548 KB] (180)
录用日期:2017-07-29
仿象鼻机械臂的运动学分析及实验-共融机器人
田加文 王田苗 史震云 罗瑞东
[摘要] ( 67 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (15)
录用日期:2017-07-25
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江 朱秋国 吴俊 熊蓉
[摘要] ( 41 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (15)
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东 张秀丽 姚燕安
[摘要] ( 60 ) [HTML 0 KB][PDF 0 KB] (15)
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