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一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法 (6625) |
| 牛杰, 卜雄洙, 钱堃, 李众 | |
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室内自主移动机器人定位方法研究综述 (4945) |
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基于深度学习的视觉SLAM综述 (4168) |
| 赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟 | |
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基于图优化的同时定位与地图创建综述 (4000) |
| 梁明杰, 闵华清, 罗荣华 | |
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6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 (3971) |
| 张旭, 郑泽龙, 齐勇 | |
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移动机器人导航技术现状与展望 (3806) |
| 王志文, 郭戈 | |
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基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航 (3392) |
| 杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春 | |
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生物机器人的研究现状及其未来发展 (3315) |
| 郭策, 戴振东, 孙久荣 | |
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机器人仿生学研究综述 (3098) |
| 张秀丽, 郑浩峻, 陈恳, 段广洪 | |
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医疗机器人发展概况综述 (2996) |
| 杜志江, 孙立宁, 富历新 | |
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仿生机器人的研究进展 (2991) |
| 吉爱红, 戴振东, 周来水 | |
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上肢康复机器人研究现状的分析 (2789) |
| 杨启志, 曹电锋, 赵金海 | |
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移动机器人技术研究现状与未来 (2663) |
| 李磊, 叶涛, 谭民, 陈细军 | |
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柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述 (2633) |
| 王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午 | |
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仿生机器人的研究状况及其未来发展 (2386) |
| 迟冬祥, 颜国正 | |
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Delta系列并联机器人研究进展与现状 (2356) |
| 冯李航, 张为公, 龚宗洋, 林国余, 梁大开 | |
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 (2308) |
| 欧青立, 何克忠 | |
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机器人运动学反解中的奇异点处理 (2294) |
| 朱向阳, 钟秉林, 熊有伦 | |
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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 (2238) |
| 杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲 | |
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稀疏和稠密的VSLAM的研究进展 (2095) |
| 林辉灿, 吕强, 张洋, 马建业 | |
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基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 (2095) |
| 黄如林, 梁华为, 陈佳佳, 赵盼, 杜明博 | |
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一种动态环境下移动机器人的路径规划方法 (2048) |
| 朴松昊, 洪炳熔 | |
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现 (2045) |
| 黄永志, 陈卫东 | |