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仿生机器人的研究进展 (7249) |
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吉爱红, 戴振东, 周来水 |
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抓持式对接机构的设计及分析 (7079) |
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于文鹏, 王巍, 宗光华, 李雄峰, 李宗良 |
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一种基于遗传算法的FastSLAM2．0算法 (6548) |
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周武, 赵春霞 |
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室内自主移动机器人定位方法研究综述 (6526) |
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李群明, 熊蓉, 褚健 |
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 (6208) |
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黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普 |
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验 (5734) |
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赵帅锋, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 许北辰 |
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仿生机器人的研究状况及其未来发展 (5685) |
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迟冬祥, 颜国正 |
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空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 (5673) |
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梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福 |
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基于深度学习的视觉SLAM综述 (4070) |
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赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟 |
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移动机器人路径规划方法研究 (3922) |
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曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方 |
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一种改进的KinectFusion三维重构算法 (3640) |
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朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华 |
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基于图优化的同时定位与地图创建综述 (3592) |
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梁明杰, 闵华清, 罗荣华 |
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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 (3296) |
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郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉 |
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基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 (3282) |
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王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬 |
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空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究 (3263) |
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李华忠, 梁永生, 洪炳熔 |
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腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现 (3206) |
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冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波 |
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基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法 (3187) |
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赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏 |
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基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位 (3142) |
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李天成, 孙树栋, 司书宾, 王军强 |
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四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究 (3053) |
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李志海, 付宜利, 王树国 |
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面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析 (3026) |
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夏泽洋, 陈恳, 刘莉, 熊璟 |
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攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 (3013) |
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孙洪, 刘立祥, 马培荪 |
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带可伸缩操作臂的球形机器人的研制 (2892) |
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孙汉旭, 郑一力, 贾庆轩, 刘大亮, 史成坤 |
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基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航 (2881) |
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杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春 |
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并联式四自由度定位平台性能优化 (2869) |
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李宁宁, 赵铁石 |
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连续型机器人研究综述 (2855) |
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孙立宁, 胡海燕, 李满天 |
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