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“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
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本刊包含 1 号为 "TP391.41" 的文章:
147 基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
  陈宗海, 洪洋, 王纪凯, 葛振华
    机器人   2019 Vol.41 (2): 147-155 [摘要] (490) [HTML 1 KB] [PDF 6411 KB] (484)
812 基于结构化深度学习的单目图像深度估计
  李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清
    机器人   2017 Vol.39 (6): 812-819 [摘要] (1030) [HTML 1 KB] [PDF 633 KB] (788)
428 基于改进融合策略的多特征跟踪算法
  夏瑜, 吴小俊, 李菊, 周立凡
    机器人   2016 Vol.38 (4): 428-436 [摘要] (573) [HTML 1 KB] [PDF 1147 KB] (619)
674 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法
  樊俊杰, 梁华为, 祝辉, 余彪
    机器人   2015 Vol.37 (6): 674-682 [摘要] (942) [HTML 1 KB] [PDF 1012 KB] (561)
634 一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
  曹晓倩, 马彩文
    机器人   2014 Vol.36 (5): 634-640 [摘要] (1003) [HTML 1 KB] [PDF 4065 KB] (297)
731 基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测
  高华, 赵春霞, 韩光
    机器人   2011 Vol.33 (6): 731-735,741 [摘要] (1673) [HTML 1 KB] [PDF 3605 KB] (724)
292 一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配
  赖小波, 朱世强, 马璇
    机器人   2011 Vol.33 (3): 292-298 [摘要] (1333) [HTML 1 KB] [PDF 2036 KB] (274)
181 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
  邱雪娜, 刘士荣
    机器人   2011 Vol.33 (2): 181-190 [摘要] (1459) [HTML 1 KB] [PDF 3960 KB] (503)
97 基于段测试的X角点检测与亚像素定位
  魏军, 刘达, 王田苗, 曹莉
    机器人   2011 Vol.33 (1): 97-101 [摘要] (1158) [HTML 1 KB] [PDF 4436 KB] (579)
224 基于1维子空间的3维重建算法
  刘侍刚, 彭亚丽, 韩崇昭, 王英华
    机器人   2009 Vol.31 (3): 224-228 [摘要] (1316) [HTML 0 KB] [PDF 600 KB] (447)
138 基于秩4约束的遮挡点恢复方法
  彭亚丽, 刘芳, 焦李成, 刘侍刚
    机器人   2008 Vol.30 (2): 138-141,146 [摘要] (1475) [HTML 0 KB] [PDF 1087 KB] (593)
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