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《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
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[2019-07-25]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
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[2019-04-28]
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP391.4" 的文章:
534 复杂背景下基于深度学习的手势识别
  彭玉青, 赵晓松, 陶慧芳, 刘宪姿, 李铁军
    机器人   2019 Vol.41 (4): 534-542 [摘要] (121) [HTML 1 KB] [PDF 3603 KB] (163)
147 基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
  陈宗海, 洪洋, 王纪凯, 葛振华
    机器人   2019 Vol.41 (2): 147-155 [摘要] (444) [HTML 1 KB] [PDF 6411 KB] (437)
266 基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
  魏彤, 金砺耀
    机器人   2018 Vol.40 (3): 266-272 [摘要] (723) [HTML 1 KB] [PDF 916 KB] (559)
812 基于结构化深度学习的单目图像深度估计
  李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清
    机器人   2017 Vol.39 (6): 812-819 [摘要] (1001) [HTML 1 KB] [PDF 633 KB] (778)
608 一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
  齐乃新, 张胜修, 曹立佳, 杨小冈, 孙巧
    机器人   2017 Vol.39 (5): 608-619 [摘要] (354) [HTML 1 KB] [PDF 7809 KB] (212)
565 机器人视觉手势交互技术研究进展
  齐静, 徐坤, 丁希仑
    机器人   2017 Vol.39 (4): 565-584 [摘要] (690) [HTML 1 KB] [PDF 552 KB] (892)
182 基于区域增长的稠密立体匹配
  刘杰, 张建勋, 代煜
    机器人   2017 Vol.39 (2): 182-188 [摘要] (389) [HTML 1 KB] [PDF 741 KB] (223)
63 基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
  李镇, 樊炳辉, 王鑫, 于连波, 王传江, 孙石兴
    机器人   2017 Vol.39 (1): 63-69 [摘要] (784) [HTML 1 KB] [PDF 797 KB] (403)
428 基于改进融合策略的多特征跟踪算法
  夏瑜, 吴小俊, 李菊, 周立凡
    机器人   2016 Vol.38 (4): 428-436 [摘要] (548) [HTML 1 KB] [PDF 1147 KB] (607)
1 多种相似性测度结合的局部立体匹配算法
  卢迪, 林雪
    机器人   2016 Vol.38 (1): 1-7 [摘要] (768) [HTML 1 KB] [PDF 599 KB] (601)
674 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法
  樊俊杰, 梁华为, 祝辉, 余彪
    机器人   2015 Vol.37 (6): 674-682 [摘要] (925) [HTML 1 KB] [PDF 1012 KB] (555)
760 仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知
  王庆滨, 邹伟, 徐德, 张峰
    机器人   2015 Vol.37 (6): 760-768 [摘要] (841) [HTML 1 KB] [PDF 648 KB] (401)
634 一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
  曹晓倩, 马彩文
    机器人   2014 Vol.36 (5): 634-640 [摘要] (991) [HTML 1 KB] [PDF 4065 KB] (292)
276 基于人体生物力学的低功耗踝关节假肢的设计与仿真
  韩亚丽, 贾山, 王兴松
    机器人   2013 Vol.35 (3): 276-282 [摘要] (1103) [HTML 1 KB] [PDF 1501 KB] (724)
326 基于精确模型的云台摄像机自标定
  郑红, 刘振强
    机器人   2013 Vol.35 (3): 326-331,338 [摘要] (1111) [HTML 1 KB] [PDF 1028 KB] (427)
449 基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统
  孟丽霞, 陶霖密, 孙富春, 刘华平, 褚涛
    机器人   2012 Vol.34 (4): 449-454,459 [摘要] (1171) [HTML 1 KB] [PDF 707 KB] (600)
354 基于DSP 的主动视觉系统
  夏轩, 刘华平, 许伟明, 孙富春
    机器人   2012 Vol.34 (3): 354-362 [摘要] (1169) [HTML 1 KB] [PDF 1369 KB] (654)
731 基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测
  高华, 赵春霞, 韩光
    机器人   2011 Vol.33 (6): 731-735,741 [摘要] (1654) [HTML 1 KB] [PDF 3605 KB] (704)
292 一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配
  赖小波, 朱世强, 马璇
    机器人   2011 Vol.33 (3): 292-298 [摘要] (1327) [HTML 1 KB] [PDF 2036 KB] (272)
129 一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
  邓志东, 李修全, 郑宽浩, 姚文韬
    机器人   2011 Vol.33 (2): 129-135 [摘要] (1479) [HTML 1 KB] [PDF 2673 KB] (703)
174 基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计
  李乐, 张茂军, 熊志辉, 徐玮
    机器人   2011 Vol.33 (2): 174-180 [摘要] (1440) [HTML 1 KB] [PDF 4503 KB] (393)
181 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
  邱雪娜, 刘士荣
    机器人   2011 Vol.33 (2): 181-190 [摘要] (1449) [HTML 1 KB] [PDF 3960 KB] (500)
97 基于段测试的X角点检测与亚像素定位
  魏军, 刘达, 王田苗, 曹莉
    机器人   2011 Vol.33 (1): 97-101 [摘要] (1152) [HTML 1 KB] [PDF 4436 KB] (574)
828 单目式自主机器人视觉导航中的测距研究
  吴刚, 唐振民
    机器人   2010 Vol.32 (6): 828-832 [摘要] (1661) [HTML 0 KB] [PDF 904 KB] (743)
224 基于1维子空间的3维重建算法
  刘侍刚, 彭亚丽, 韩崇昭, 王英华
    机器人   2009 Vol.31 (3): 224-228 [摘要] (1314) [HTML 0 KB] [PDF 600 KB] (444)
138 基于秩4约束的遮挡点恢复方法
  彭亚丽, 刘芳, 焦李成, 刘侍刚
    机器人   2008 Vol.30 (2): 138-141,146 [摘要] (1460) [HTML 0 KB] [PDF 1087 KB] (592)
147 自适应带宽均值移动算法及目标跟踪
  陈晓鹏, 李成荣, 罗杨宇, 李功燕
    机器人   2008 Vol.30 (2): 147-154 [摘要] (1674) [HTML 0 KB] [PDF 2041 KB] (666)
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