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《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
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CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
[2019-11-26]
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
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《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP391" 的文章:
148 基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
  张易, 项志宇, 乔程昱, 陈舒雅
    机器人   2020 Vol.42 (2): 148-156 [摘要] (6) [HTML 1 KB] [PDF 652 KB] (6)
583 基于非结构基本组成分析的自主抓取方法
  刘汉伟, 曹雏清, 王永娟
    机器人   2019 Vol.41 (5): 583-590 [摘要] (189) [HTML 1 KB] [PDF 488 KB] (163)
601 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
  刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰
    机器人   2019 Vol.41 (5): 601-608 [摘要] (192) [HTML 1 KB] [PDF 481 KB] (253)
534 复杂背景下基于深度学习的手势识别
  彭玉青, 赵晓松, 陶慧芳, 刘宪姿, 李铁军
    机器人   2019 Vol.41 (4): 534-542 [摘要] (324) [HTML 1 KB] [PDF 3603 KB] (294)
317 基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
  谢劼欣, 赵红发, 邵振洲, 施智平, 关永
    机器人   2019 Vol.41 (3): 317-326,333 [摘要] (238) [HTML 1 KB] [PDF 3667 KB] (206)
147 基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
  陈宗海, 洪洋, 王纪凯, 葛振华
    机器人   2019 Vol.41 (2): 147-155 [摘要] (555) [HTML 1 KB] [PDF 6411 KB] (533)
58 一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法
  刘天亮, 顾雁秋, 曹旦旦, 戴修斌, 罗杰波
    机器人   2019 Vol.41 (1): 58-64 [摘要] (245) [HTML 1 KB] [PDF 8900 KB] (150)
852 Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
  李瑞涵, 王耀南, 谭建豪
    机器人   2018 Vol.40 (6): 852-859 [摘要] (329) [HTML 1 KB] [PDF 2910 KB] (105)
762 基于三级卷积神经网络的物体抓取检测
  喻群超, 尚伟伟, 张驰
    机器人   2018 Vol.40 (5): 762-768 [摘要] (530) [HTML 1 KB] [PDF 814 KB] (397)
534 基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准
  赵新灿, 展鹏磊, 吴飞, 张大伟
    机器人   2018 Vol.40 (4): 534-539 [摘要] (346) [HTML 1 KB] [PDF 837 KB] (171)
266 基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
  魏彤, 金砺耀
    机器人   2018 Vol.40 (3): 266-272 [摘要] (836) [HTML 1 KB] [PDF 916 KB] (587)
178 基于大间隔最近邻的人体动作识别
  刘小丽, 尹建芹, 魏军, 王磊, 吴艳春
    机器人   2018 Vol.40 (2): 178-187 [摘要] (541) [HTML 1 KB] [PDF 556 KB] (585)
795 基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测
  尹燕芳, 孙农亮, 刘明, 任国强
    机器人   2017 Vol.39 (6): 795-802 [摘要] (541) [HTML 1 KB] [PDF 884 KB] (353)
812 基于结构化深度学习的单目图像深度估计
  李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清
    机器人   2017 Vol.39 (6): 812-819 [摘要] (1099) [HTML 1 KB] [PDF 633 KB] (818)
608 一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
  齐乃新, 张胜修, 曹立佳, 杨小冈, 孙巧
    机器人   2017 Vol.39 (5): 608-619 [摘要] (377) [HTML 1 KB] [PDF 7809 KB] (231)
652 基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
  岳娟, 袁夏, 李捷, 徐鹏
    机器人   2017 Vol.39 (5): 652-660 [摘要] (351) [HTML 1 KB] [PDF 840 KB] (316)
661 采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别
  刘磊, 杨鹏, 刘作军, 宋寅卯
    机器人   2017 Vol.39 (5): 661-669 [摘要] (491) [HTML 1 KB] [PDF 665 KB] (369)
431 基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割
  包加桐, 宋爱国, 洪泽, 沈天鹤, 唐鸿儒
    机器人   2017 Vol.39 (4): 431-438 [摘要] (369) [HTML 1 KB] [PDF 805 KB] (320)
481 下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计
  赵晓东, 刘作军, 张慧君, 杨鹏
    机器人   2017 Vol.39 (4): 481-488 [摘要] (477) [HTML 1 KB] [PDF 932 KB] (378)
565 机器人视觉手势交互技术研究进展
  齐静, 徐坤, 丁希仑
    机器人   2017 Vol.39 (4): 565-584 [摘要] (738) [HTML 1 KB] [PDF 552 KB] (932)
307 基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
  徐涛, 贾松敏, 张国梁
    机器人   2017 Vol.39 (3): 307-315 [摘要] (569) [HTML 1 KB] [PDF 876 KB] (329)
371 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
  路明, 赵忆文, 姜运祥
    机器人   2017 Vol.39 (3): 371-376 [摘要] (472) [HTML 1 KB] [PDF 1191 KB] (275)
182 基于区域增长的稠密立体匹配
  刘杰, 张建勋, 代煜
    机器人   2017 Vol.39 (2): 182-188 [摘要] (440) [HTML 1 KB] [PDF 741 KB] (236)
189 发展型机器人实时特征提取方法研究
  谢自强, 葛为民, 王肖锋, 刘军, 刘增昌
    机器人   2017 Vol.39 (2): 189-196 [摘要] (515) [HTML 1 KB] [PDF 545 KB] (297)
63 基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
  李镇, 樊炳辉, 王鑫, 于连波, 王传江, 孙石兴
    机器人   2017 Vol.39 (1): 63-69 [摘要] (876) [HTML 1 KB] [PDF 797 KB] (420)
578 基于多级动态模型的2维人体姿态估计
  马淼, 李贻斌
    机器人   2016 Vol.38 (5): 578-587 [摘要] (529) [HTML 1 KB] [PDF 715 KB] (732)
420 基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法
  潘振福, 朱永利, 周国亮
    机器人   2016 Vol.38 (4): 420-427 [摘要] (776) [HTML 1 KB] [PDF 720 KB] (909)
428 基于改进融合策略的多特征跟踪算法
  夏瑜, 吴小俊, 李菊, 周立凡
    机器人   2016 Vol.38 (4): 428-436 [摘要] (599) [HTML 1 KB] [PDF 1147 KB] (636)
193 基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法
  张李俊, 黄学祥, 冯渭春, 胡天健, 梁书立
    机器人   2016 Vol.38 (2): 193-199 [摘要] (639) [HTML 1 KB] [PDF 514 KB] (488)
200 基于关键点序列的人体动作识别
  尹建芹, 刘小丽, 田国会, 魏军, 张玲, 徐涛
    机器人   2016 Vol.38 (2): 200-207,216 [摘要] (1165) [HTML 1 KB] [PDF 564 KB] (1023)
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