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CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
[2019-11-26]
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
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《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
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本刊包含  号为 "TP273" 的文章:
742 基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
  万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬
    机器人   2019 Vol.41 (6): 742-750 [摘要] (157) [HTML 1 KB] [PDF 947 KB] (281)
507 家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法
  张营, 田国会, 张森彦, 李泚泚
    机器人   2019 Vol.41 (4): 507-518 [摘要] (155) [HTML 1 KB] [PDF 4302 KB] (127)
129 基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
  易江, 朱秋国, 吴俊, 熊蓉
    机器人   2018 Vol.40 (2): 129-135 [摘要] (1227) [HTML 1 KB] [PDF 543 KB] (1189)
451 基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制
  朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉
    机器人   2016 Vol.38 (4): 451-457 [摘要] (898) [HTML 1 KB] [PDF 688 KB] (635)
459 膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
  李超, 熊蓉, 朱秋国, 吴俊, 黄懿明
    机器人   2015 Vol.37 (4): 459-466 [摘要] (836) [HTML 1 KB] [PDF 585 KB] (290)
719 基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划
  陆志远, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军
    机器人   2014 Vol.36 (6): 719-729 [摘要] (1397) [HTML 1 KB] [PDF 9784 KB] (256)
744 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
  祁若龙, 周维佳, 张伟, 张骁
    机器人   2014 Vol.36 (6): 744-750 [摘要] (725) [HTML 1 KB] [PDF 5373 KB] (181)
651 车式移动机器人动态编队控制方法
  张瑞雷, 李胜, 陈庆伟
    机器人   2013 Vol.35 (6): 651-656 [摘要] (1252) [HTML 1 KB] [PDF 1265 KB] (760)
552 基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
  周焕银, 封锡盛, 胡志强, 李为
    机器人   2013 Vol.35 (5): 552-558 [摘要] (870) [HTML 1 KB] [PDF 649 KB] (306)
594 VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
  祁若龙, 周维佳, 刘金国, 肖磊
    机器人   2013 Vol.35 (5): 594-599 [摘要] (1453) [HTML 1 KB] [PDF 846 KB] (757)
263 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制
  胡志强, 周焕银, 林扬, 刘铁军
    机器人   2013 Vol.35 (3): 263-268,275 [摘要] (980) [HTML 1 KB] [PDF 1285 KB] (453)
129 气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制
  刘昱, 王涛, 范伟, 王渝
    机器人   2013 Vol.35 (2): 129-134 [摘要] (1145) [HTML 1 KB] [PDF 690 KB] (571)
628 一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法
  甘亚辉, 戴先中
    机器人   2012 Vol.34 (5): 628-633 [摘要] (1192) [HTML 1 KB] [PDF 731 KB] (1042)
461 气动人工肌肉关节的自抗扰控制
  刘昊, 王涛, 范伟, 赵彤, 王军政
    机器人   2011 Vol.33 (4): 461-466,508 [摘要] (1403) [HTML 1 KB] [PDF 944 KB] (280)
354 基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究
  李超, 谢少荣, 李恒宇, 缪金松, 徐元玉, 罗均
    机器人   2011 Vol.33 (3): 354-359 [摘要] (1440) [HTML 1 KB] [PDF 9649 KB] (477)
191 基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法
  李恒宇, 罗均, 李超, 李磊, 谢少荣
    机器人   2011 Vol.33 (2): 191-197 [摘要] (1781) [HTML 1 KB] [PDF 5349 KB] (876)
732 基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用
  蔡建羡, 阮晓钢
    机器人   2010 Vol.32 (6): 732-740 [摘要] (1406) [HTML 0 KB] [PDF 998 KB] (765)
781 基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计
  李超, 谢少荣, 李恒宇, 汪东, 罗均
    机器人   2010 Vol.32 (6): 781-786 [摘要] (1482) [HTML 0 KB] [PDF 1308 KB] (657)
201 空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计
  陈三风, 梅涛, 张涛, 汪小华
    机器人   2008 Vol.30 (3): 201-204 [摘要] (1476) [HTML 0 KB] [PDF 890 KB] (512)
183 节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制
  保宏, 段宝岩, 陈光达
    机器人   2005 Vol.27 (2): 183-186,192 [摘要] (1071) [HTML 0 KB] [PDF 229 KB] (515)
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