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《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
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《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含 1 号为 "TP249" 的文章:
199 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
  岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤
    机器人   2020 Vol.42 (2): 199-206 [摘要] (16) [HTML 1 KB] [PDF 845 KB] (3)
137 基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法
  黄忠, 任福继, 胡敏, 刘娟
    机器人   2019 Vol.41 (2): 137-146 [摘要] (551) [HTML 1 KB] [PDF 1343 KB] (448)
232 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
  阎述学, 李一平, 封锡盛
    机器人   2019 Vol.41 (2): 232-241 [摘要] (248) [HTML 1 KB] [PDF 3163 KB] (188)
786 基于线结构光的水下目标扫描定位方法
  陈云赛, 杨磊, 宫垠, 庞永杰, 沈鹏, 刘坤
    机器人   2018 Vol.40 (6): 786-793,802 [摘要] (371) [HTML 1 KB] [PDF 731 KB] (182)
759 脑卒中意念控制的主被动运动康复技术
  李敏, 徐光华, 谢俊, 韩丞丞, 张鑫, 李黎黎, 张四聪
    机器人   2017 Vol.39 (5): 759-768 [摘要] (443) [HTML 1 KB] [PDF 534 KB] (477)
541 仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述
  魏敦文, 葛文杰, 高涛
    机器人   2017 Vol.39 (4): 541-550 [摘要] (680) [HTML 1 KB] [PDF 936 KB] (750)
754 仿章鱼软体机器人形状控制
  张润玺, 王贺升, 陈卫东
    机器人   2016 Vol.38 (6): 754-759 [摘要] (1102) [HTML 1 KB] [PDF 546 KB] (1127)
225 基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿
  黄忠, 任福继, 胡敏
    机器人   2016 Vol.38 (2): 225-232 [摘要] (517) [HTML 1 KB] [PDF 647 KB] (410)
1 基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法
  邹胜宇, 刘振, 高海波, 丁亮, 李楠, 邓宗全
    机器人   2015 Vol.37 (1): 1-8,16 [摘要] (1534) [HTML 1 KB] [PDF 970 KB] (498)
647 利用Kinect的人体动作视觉感知算法
  朱特浩, 赵群飞, 夏泽洋
    机器人   2014 Vol.36 (6): 647-653 [摘要] (2649) [HTML 1 KB] [PDF 8820 KB] (307)
436 基于运动学模型的细胞拨动方法
  赵启立, 崔茂盛, 孙明竹, 秦岩丁, 赵新
    机器人   2014 Vol.36 (4): 436-445 [摘要] (1242) [HTML 1 KB] [PDF 10098 KB] (192)
491 基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法
  诸葛程晨, 唐振民, 石朝侠
    机器人   2014 Vol.36 (4): 491-497 [摘要] (1391) [HTML 1 KB] [PDF 2597 KB] (350)
527 非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
  谭志斌, 赵祚喜, 赵汝祺, 李姣姣, 俞龙
    机器人   2013 Vol.35 (5): 527-534 [摘要] (1028) [HTML 1 KB] [PDF 679 KB] (411)
52 基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
  李东洁, 荣伟彬, 孙立宁, 肖万哲, 邹宇
    机器人   2013 Vol.35 (1): 52-59,66 [摘要] (1214) [HTML 1 KB] [PDF 1280 KB] (527)
432 一种小型无人旋翼机高度信息融合方法
  雷旭升, 李晶晶, 郭克信, 杜玉虎
    机器人   2012 Vol.34 (4): 432-439 [摘要] (1238) [HTML 1 KB] [PDF 574 KB] (674)
257 基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测
  郭晏, 宋爱国, 包加桐, 崔建伟, 章华涛
    机器人   2011 Vol.33 (3): 257-264,272 [摘要] (1343) [HTML 1 KB] [PDF 4630 KB] (786)
787 机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
  齐立哲, 甘中学, 贠超, 汤青, 孙云权
    机器人   2010 Vol.32 (6): 787-791,798 [摘要] (1480) [HTML 0 KB] [PDF 956 KB] (851)
445 基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
  郭晏, 包加桐, 宋爱国, 唐鸿儒
    机器人   2009 Vol.31 (5): 445-452 [摘要] (1258) [HTML 0 KB] [PDF 1577 KB] (461)
326 基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制
  陈晓鹏, 李成荣, 李功燕, 罗杨宇
    机器人   2008 Vol.30 (4): 326-332 [摘要] (1449) [HTML 0 KB] [PDF 578 KB] (650)
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