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本刊包含 1 号为 "TP242.6" 的文章:
287 一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法
  胡庭波, 吴涛
    机器人   2011 Vol.33 (3): 287-291,298 [摘要] (1169) [HTML 1 KB] [PDF 5170 KB] (181)
332 仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析
  田野, 陈晓鹏, 贾东永, 孟非, 黄强
    机器人   2011 Vol.33 (3): 332-339 [摘要] (1620) [HTML 1 KB] [PDF 1629 KB] (613)
371 蛇形机器人步态产生及步态分析
  郁树梅, 马书根, 李斌, 王越超
    机器人   2011 Vol.33 (3): 371-378 [摘要] (1558) [HTML 1 KB] [PDF 6160 KB] (286)
215 一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法
  袁夏, 赵春霞
    机器人   2011 Vol.33 (2): 215-221 [摘要] (1836) [HTML 1 KB] [PDF 2366 KB] (822)
244 基于轨道能量模型的步行机器人平衡恢复方法
  刘飞, 陈小平
    机器人   2011 Vol.33 (2): 244-250 [摘要] (1413) [HTML 1 KB] [PDF 641 KB] (449)
71 无创伤老鼠生物机器人的运动控制
  皮喜田, 徐林, 周升山, 魏亢, 王振宇, 刘洪英, 郑小林, 温志渝
    机器人   2011 Vol.33 (1): 71-76 [摘要] (1404) [HTML 1 KB] [PDF 1515 KB] (487)
90 一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
  袁夏, 赵春霞
    机器人   2011 Vol.33 (1): 90-96 [摘要] (1344) [HTML 1 KB] [PDF 1262 KB] (593)
119 立体视觉测程研究进展
  丁良宏, 王润孝, 冯华山, 段清娟
    机器人   2011 Vol.33 (1): 119-128 [摘要] (1796) [HTML 1 KB] [PDF 1083 KB] (592)
711 一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
  梁志伟, 马旭东, 房芳, 朱松豪
    机器人   2010 Vol.32 (6): 711-720 [摘要] (1589) [HTML 0 KB] [PDF 1162 KB] (878)
805 一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构
  蔡云飞, 唐振民, 阎岩
    机器人   2010 Vol.32 (6): 805-811 [摘要] (1314) [HTML 0 KB] [PDF 953 KB] (851)
822 基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识
  陈伟海, 高铭辰, 王建华
    机器人   2010 Vol.32 (6): 822-827 [摘要] (1076) [HTML 0 KB] [PDF 942 KB] (739)
608 基于万向式关节的模块化自重构机器人
  赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹
    机器人   2010 Vol.32 (5): 608-613 [摘要] (2297) [HTML 1 KB] [PDF 1918 KB] (610)
635 视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择
  刘志斌, 吴显亮, 徐文立, 石宗英
    机器人   2010 Vol.32 (5): 635-641 [摘要] (2415) [HTML 1 KB] [PDF 1606 KB] (627)
642 基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
  赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏
    机器人   2010 Vol.32 (5): 642-646 [摘要] (3189) [HTML 1 KB] [PDF 1168 KB] (615)
655 基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
  赵一路, 陈雄, 韩建达
    机器人   2010 Vol.32 (5): 655-660,665 [摘要] (2143) [HTML 1 KB] [PDF 1049 KB] (870)
695 多视重建的研究现状
  罗胜, 龚振邦, 马光
    机器人   2010 Vol.32 (5): 695-704 [摘要] (2154) [HTML 1 KB] [PDF 1703 KB] (785)
505 基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究
  洪晔, 缪存孝, 雷旭升
    机器人   2010 Vol.32 (4): 505-509 [摘要] (1536) [HTML 1 KB] [PDF 1240 KB] (466)
516 基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统
  钟建冬, 苏剑波
    机器人   2010 Vol.32 (4): 516-521 [摘要] (1382) [HTML 1 KB] [PDF 1086 KB] (362)
334 基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
  伍明, 孙继银
    机器人   2010 Vol.32 (3): 334-343 [摘要] (1358) [HTML 0 KB] [PDF 1618 KB] (514)
352 基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计
  徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
    机器人   2010 Vol.32 (3): 352-357 [摘要] (1192) [HTML 0 KB] [PDF 1471 KB] (362)
398 使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
  刘飞, 陈小平
    机器人   2010 Vol.32 (3): 398-404 [摘要] (1412) [HTML 0 KB] [PDF 950 KB] (407)
150 机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
  兰天, 刘伊威, 陈养彬, 金明河, 姜力, 樊绍巍, 刘宏
    机器人   2010 Vol.32 (2): 150-156,165 [摘要] (1395) [HTML 0 KB] [PDF 1145 KB] (373)
171 基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法
  宋鑫坤, 陈万米, 徐昱琳, 张雷
    机器人   2010 Vol.32 (2): 171-178 [摘要] (1351) [HTML 0 KB] [PDF 1659 KB] (495)
204 基于模糊控制的除草机器人自主导航
  郭伟斌, 陈勇
    机器人   2010 Vol.32 (2): 204-209 [摘要] (1459) [HTML 0 KB] [PDF 1168 KB] (669)
55 基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位
  方辉, 杨明, 杨汝清
    机器人   2010 Vol.32 (1): 55-60 [摘要] (1810) [HTML 0 KB] [PDF 983 KB] (344)
125 远程半自主机器人监控系统的设计及实验
  许宏, 张怡, 陈锡爱, 王斌锐, 吕军
    机器人   2010 Vol.32 (1): 125-131 [摘要] (1257) [HTML 0 KB] [PDF 1179 KB] (280)
416 一种可载人行走的双轮机器人
  刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩
    机器人   2009 Vol.31 (5): 416-420 [摘要] (1763) [HTML 0 KB] [PDF 900 KB] (358)
296 基于局部子图匹配的SLAM方法
  丁帅华, 陈雄, 韩建达
    机器人   2009 Vol.31 (4): 296-303 [摘要] (1385) [HTML 0 KB] [PDF 2507 KB] (386)
118 不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
  曾祥进, 黄心汉, 王敏
    机器人   2009 Vol.31 (2): 118-123 [摘要] (1162) [HTML 0 KB] [PDF 444 KB] (400)
137 基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
  余伶俐, 蔡自兴
    机器人   2009 Vol.31 (2): 137-145 [摘要] (1228) [HTML 0 KB] [PDF 722 KB] (509)
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