作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
本刊包含 1 号为 "TP242.6" 的文章:
711 一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
  梁志伟, 马旭东, 房芳, 朱松豪
    机器人   2010 Vol.32 (6): 711-720 [摘要] (1564) [HTML 0 KB] [PDF 1162 KB] (869)
805 一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构
  蔡云飞, 唐振民, 阎岩
    机器人   2010 Vol.32 (6): 805-811 [摘要] (1294) [HTML 0 KB] [PDF 953 KB] (839)
822 基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识
  陈伟海, 高铭辰, 王建华
    机器人   2010 Vol.32 (6): 822-827 [摘要] (1065) [HTML 0 KB] [PDF 942 KB] (727)
608 基于万向式关节的模块化自重构机器人
  赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹
    机器人   2010 Vol.32 (5): 608-613 [摘要] (2284) [HTML 1 KB] [PDF 1918 KB] (605)
635 视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择
  刘志斌, 吴显亮, 徐文立, 石宗英
    机器人   2010 Vol.32 (5): 635-641 [摘要] (2386) [HTML 1 KB] [PDF 1606 KB] (616)
642 基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
  赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏
    机器人   2010 Vol.32 (5): 642-646 [摘要] (3161) [HTML 1 KB] [PDF 1168 KB] (598)
655 基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
  赵一路, 陈雄, 韩建达
    机器人   2010 Vol.32 (5): 655-660,665 [摘要] (2129) [HTML 1 KB] [PDF 1049 KB] (858)
695 多视重建的研究现状
  罗胜, 龚振邦, 马光
    机器人   2010 Vol.32 (5): 695-704 [摘要] (2143) [HTML 1 KB] [PDF 1703 KB] (776)
505 基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究
  洪晔, 缪存孝, 雷旭升
    机器人   2010 Vol.32 (4): 505-509 [摘要] (1489) [HTML 0 KB] [PDF 1240 KB] (444)
516 基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统
  钟建冬, 苏剑波
    机器人   2010 Vol.32 (4): 516-521 [摘要] (1357) [HTML 0 KB] [PDF 1086 KB] (349)
334 基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
  伍明, 孙继银
    机器人   2010 Vol.32 (3): 334-343 [摘要] (1348) [HTML 0 KB] [PDF 1618 KB] (497)
352 基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计
  徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
    机器人   2010 Vol.32 (3): 352-357 [摘要] (1181) [HTML 0 KB] [PDF 1471 KB] (354)
398 使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
  刘飞, 陈小平
    机器人   2010 Vol.32 (3): 398-404 [摘要] (1400) [HTML 0 KB] [PDF 950 KB] (397)
150 机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
  兰天, 刘伊威, 陈养彬, 金明河, 姜力, 樊绍巍, 刘宏
    机器人   2010 Vol.32 (2): 150-156,165 [摘要] (1368) [HTML 0 KB] [PDF 1145 KB] (363)
171 基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法
  宋鑫坤, 陈万米, 徐昱琳, 张雷
    机器人   2010 Vol.32 (2): 171-178 [摘要] (1342) [HTML 0 KB] [PDF 1659 KB] (489)
204 基于模糊控制的除草机器人自主导航
  郭伟斌, 陈勇
    机器人   2010 Vol.32 (2): 204-209 [摘要] (1444) [HTML 0 KB] [PDF 1168 KB] (664)
55 基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位
  方辉, 杨明, 杨汝清
    机器人   2010 Vol.32 (1): 55-60 [摘要] (1803) [HTML 0 KB] [PDF 983 KB] (339)
125 远程半自主机器人监控系统的设计及实验
  许宏, 张怡, 陈锡爱, 王斌锐, 吕军
    机器人   2010 Vol.32 (1): 125-131 [摘要] (1245) [HTML 0 KB] [PDF 1179 KB] (269)
416 一种可载人行走的双轮机器人
  刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩
    机器人   2009 Vol.31 (5): 416-420 [摘要] (1753) [HTML 0 KB] [PDF 900 KB] (353)
296 基于局部子图匹配的SLAM方法
  丁帅华, 陈雄, 韩建达
    机器人   2009 Vol.31 (4): 296-303 [摘要] (1369) [HTML 0 KB] [PDF 2507 KB] (376)
118 不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究
  曾祥进, 黄心汉, 王敏
    机器人   2009 Vol.31 (2): 118-123 [摘要] (1143) [HTML 0 KB] [PDF 444 KB] (362)
137 基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
  余伶俐, 蔡自兴
    机器人   2009 Vol.31 (2): 137-145 [摘要] (1220) [HTML 0 KB] [PDF 722 KB] (505)
8 空间机器人遥操作地面验证技术研究
  王学谦, 梁斌, 徐文福, 李成
    机器人   2009 Vol.31 (1): 8-14,19 [摘要] (1561) [HTML 0 KB] [PDF 1155 KB] (729)
40 基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建
  李鹏, 黄心汉, 王敏
    机器人   2009 Vol.31 (1): 40-46,52 [摘要] (1563) [HTML 0 KB] [PDF 820 KB] (476)
72 四腿机器人步态参数自动进化研究与实现
  许涛, 陈启军
    机器人   2009 Vol.31 (1): 72-76,81 [摘要] (1355) [HTML 0 KB] [PDF 865 KB] (568)
531 油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统
  雷旭升, 裴葆青, 梁建宏, 王田苗
    机器人   2008 Vol.30 (6): 531-535 [摘要] (1168) [HTML 0 KB] [PDF 733 KB] (332)
416 马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用
  曾祥进, 黄心汉, 吴倩, 王敏
    机器人   2008 Vol.30 (5): 416-420 [摘要] (2364) [HTML 0 KB] [PDF 1141 KB] (562)
318 基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制
  周军, 丁希仑
    机器人   2008 Vol.30 (4): 318-325,332 [摘要] (1393) [HTML 0 KB] [PDF 850 KB] (605)
359 “袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究
  张文涛, 葛文杰, 李建华, 江曼, 沈平
    机器人   2008 Vol.30 (4): 359-363 [摘要] (1355) [HTML 0 KB] [PDF 556 KB] (346)
210 分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法
  梁志伟, 马旭东, 戴先中
    机器人   2008 Vol.30 (3): 210-216 [摘要] (1507) [HTML 0 KB] [PDF 2089 KB] (686)
首页 | 前页 | 后页 | 末页第4页 共4页 共120条记录
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发