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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP242.6" 的文章:
415 多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
  翟敬梅, 李连中, 郭培森, 刘坤, 黄锦洲
    机器人   2017 Vol.39 (4): 415-422 [摘要] (426) [HTML 1 KB] [PDF 1129 KB] (582)
449 机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
  段星光, 韩定强, 马晓东, 李建玺, 崔腾飞, 马安稷
    机器人   2017 Vol.39 (4): 449-457 [摘要] (536) [HTML 1 KB] [PDF 949 KB] (712)
505 外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
  陈建华, 奚如如, 王兴松, 杜峰坡, 穆希辉
    机器人   2017 Vol.39 (4): 505-513 [摘要] (440) [HTML 1 KB] [PDF 1099 KB] (513)
551 仿人服务机器人发展与研究现状
  颜云辉, 徐靖, 陆志国, 宋克臣, 柳博航
    机器人   2017 Vol.39 (4): 551-564 [摘要] (722) [HTML 1 KB] [PDF 1727 KB] (1347)
205 移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定
  达兴鹏, 曹其新, 王雯珊
    机器人   2017 Vol.39 (2): 205-213 [摘要] (1050) [HTML 1 KB] [PDF 839 KB] (1071)
8 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划
  刘成菊, 韩俊强, 安康
    机器人   2017 Vol.39 (1): 8-15 [摘要] (1247) [HTML 1 KB] [PDF 838 KB] (1346)
119 AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
  李晔, 何佳雨, 姜言清, 安力
    机器人   2017 Vol.39 (1): 119-128 [摘要] (620) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (493)
641 基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
  周少武, 张鑫, 张红强, 周游, 李超逸
    机器人   2016 Vol.38 (6): 641-650 [摘要] (697) [HTML 1 KB] [PDF 625 KB] (425)
727 3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略
  张艺巍, 谭建豪, 王耀南
    机器人   2016 Vol.38 (6): 727-737 [摘要] (572) [HTML 1 KB] [PDF 1865 KB] (377)
540 基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
  郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤
    机器人   2016 Vol.38 (5): 540-549 [摘要] (590) [HTML 1 KB] [PDF 785 KB] (649)
385 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
  张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆
    机器人   2016 Vol.38 (4): 385-394 [摘要] (1344) [HTML 1 KB] [PDF 839 KB] (1568)
458 一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人
  张秀丽, 梁艳
    机器人   2016 Vol.38 (4): 458-466 [摘要] (565) [HTML 1 KB] [PDF 1213 KB] (810)
504 人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法
  刘维惠, 陈殿生, 张立志
    机器人   2016 Vol.38 (4): 504-512 [摘要] (762) [HTML 1 KB] [PDF 942 KB] (1234)
702 一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法
  周植宇, 杨明, 薛林继, 王春香, 王冰
    机器人   2015 Vol.37 (6): 702-707 [摘要] (715) [HTML 1 KB] [PDF 724 KB] (431)
754 一种改进的TLD动态手势跟踪算法
  张毅, 姚圆圆, 罗元, 张天
    机器人   2015 Vol.37 (6): 754-759 [摘要] (984) [HTML 1 KB] [PDF 667 KB] (332)
522 基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
  尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
    机器人   2015 Vol.37 (5): 522-528 [摘要] (643) [HTML 1 KB] [PDF 560 KB] (500)
546 四足机器人地形识别与路径规划算法
  张慧, 荣学文, 李贻斌, 李彬, 丁超, 张俊文, 张勤
    机器人   2015 Vol.37 (5): 546-556 [摘要] (1589) [HTML 1 KB] [PDF 1245 KB] (643)
478 考虑几何约束的AUV回收路径规划
  李晔, 姜言清, 张国成, 李一鸣, 陈鹏云
    机器人   2015 Vol.37 (4): 478-485 [摘要] (1031) [HTML 1 KB] [PDF 569 KB] (459)
304 基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验
  龙亿, 杜志江, 王伟东
    机器人   2015 Vol.37 (3): 304-309 [摘要] (1694) [HTML 1 KB] [PDF 555 KB] (901)
142 群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同
  张云正, 薛颂东, 曾建潮
    机器人   2015 Vol.37 (2): 142-151 [摘要] (844) [HTML 1 KB] [PDF 554 KB] (419)
74 四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现
  孟健, 李贻斌, 李彬
    机器人   2015 Vol.37 (1): 74-84 [摘要] (1563) [HTML 1 KB] [PDF 1130 KB] (592)
85 连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制
  孟健, 李贻斌, 柴汇, 李彬
    机器人   2015 Vol.37 (1): 85-93 [摘要] (2046) [HTML 1 KB] [PDF 1419 KB] (609)
751 基于精简路标的机器人视觉归航算法
  朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛
    机器人   2014 Vol.36 (6): 751-757,768 [摘要] (784) [HTML 1 KB] [PDF 4556 KB] (372)
584 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
  鄂明成, 刘虎, 张秀丽, 付成龙, 马宏绪
    机器人   2014 Vol.36 (5): 584-591 [摘要] (1048) [HTML 1 KB] [PDF 1474 KB] (546)
609 一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案
  李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云
    机器人   2014 Vol.36 (5): 609-618 [摘要] (948) [HTML 1 KB] [PDF 1594 KB] (473)
300 基于仿真的外科手术机器人术前引导优化
  闫志远, 杜志江, 吴冬梅
    机器人   2014 Vol.36 (3): 300-308 [摘要] (1598) [HTML 1 KB] [PDF 1196 KB] (346)
309 机器人模仿学习的非接触观测控制图模型
  杨俊友, 马乐, 白殿春, 东俊光
    机器人   2014 Vol.36 (3): 309-315 [摘要] (1675) [HTML 1 KB] [PDF 2308 KB] (586)
322 面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试
  尹鹏, 李满天, 郭伟, 王鹏飞, 孙立宁
    机器人   2014 Vol.36 (3): 322-329 [摘要] (1449) [HTML 1 KB] [PDF 887 KB] (534)
233 仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制
  柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 陈珂
    机器人   2014 Vol.36 (2): 233-240 [摘要] (1101) [HTML 1 KB] [PDF 1060 KB] (289)
57 群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工
  张云正, 薛颂东, 曾建潮
    机器人   2014 Vol.36 (1): 57-68 [摘要] (1083) [HTML 1 KB] [PDF 547 KB] (341)
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