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本刊包含 1 号为 "TP242.6" 的文章:
206 海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
  赵文涛, 俞建成, 张艾群
    机器人   2018 Vol.40 (2): 206-215 [摘要] (399) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (426)
8 海流干扰下海洋观测平台动力定位
  孙叶义, 武皓微, 姜言清, 安力, 李晔
    机器人   2018 Vol.40 (1): 8-15 [摘要] (589) [HTML 1 KB] [PDF 776 KB] (659)
89 海洋机器人环境能源收集利用技术现状
  俞建成, 孙朝阳, 张艾群
    机器人   2018 Vol.40 (1): 89-101 [摘要] (561) [HTML 1 KB] [PDF 775 KB] (1014)
786 一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法
  吴培良, 何犇, 孔令富
    机器人   2017 Vol.39 (6): 786-794 [摘要] (582) [HTML 1 KB] [PDF 787 KB] (363)
829 基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
  张丹凤, 李斌, 王立岩
    机器人   2017 Vol.39 (6): 829-837 [摘要] (588) [HTML 1 KB] [PDF 558 KB] (418)
860 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
  于宁波, 王石荣, 徐昌
    机器人   2017 Vol.39 (6): 860-871 [摘要] (925) [HTML 1 KB] [PDF 1113 KB] (1099)
872 一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
  王巍, 浦云明, 李旺
    机器人   2017 Vol.39 (6): 872-878 [摘要] (346) [HTML 1 KB] [PDF 546 KB] (329)
638 基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
  刘家银, 唐振民, 王安东, 石朝侠
    机器人   2017 Vol.39 (5): 638-651 [摘要] (556) [HTML 1 KB] [PDF 4414 KB] (594)
415 多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
  翟敬梅, 李连中, 郭培森, 刘坤, 黄锦洲
    机器人   2017 Vol.39 (4): 415-422 [摘要] (474) [HTML 1 KB] [PDF 1129 KB] (615)
449 机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
  段星光, 韩定强, 马晓东, 李建玺, 崔腾飞, 马安稷
    机器人   2017 Vol.39 (4): 449-457 [摘要] (580) [HTML 1 KB] [PDF 949 KB] (754)
505 外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
  陈建华, 奚如如, 王兴松, 杜峰坡, 穆希辉
    机器人   2017 Vol.39 (4): 505-513 [摘要] (492) [HTML 1 KB] [PDF 1099 KB] (561)
551 仿人服务机器人发展与研究现状
  颜云辉, 徐靖, 陆志国, 宋克臣, 柳博航
    机器人   2017 Vol.39 (4): 551-564 [摘要] (770) [HTML 1 KB] [PDF 1727 KB] (1477)
205 移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定
  达兴鹏, 曹其新, 王雯珊
    机器人   2017 Vol.39 (2): 205-213 [摘要] (1141) [HTML 1 KB] [PDF 839 KB] (1421)
8 基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划
  刘成菊, 韩俊强, 安康
    机器人   2017 Vol.39 (1): 8-15 [摘要] (1362) [HTML 1 KB] [PDF 838 KB] (1425)
119 AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
  李晔, 何佳雨, 姜言清, 安力
    机器人   2017 Vol.39 (1): 119-128 [摘要] (648) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (529)
641 基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
  周少武, 张鑫, 张红强, 周游, 李超逸
    机器人   2016 Vol.38 (6): 641-650 [摘要] (733) [HTML 1 KB] [PDF 625 KB] (444)
727 3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略
  张艺巍, 谭建豪, 王耀南
    机器人   2016 Vol.38 (6): 727-737 [摘要] (615) [HTML 1 KB] [PDF 1865 KB] (732)
540 基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
  郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤
    机器人   2016 Vol.38 (5): 540-549 [摘要] (631) [HTML 1 KB] [PDF 785 KB] (1073)
385 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
  张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆
    机器人   2016 Vol.38 (4): 385-394 [摘要] (1385) [HTML 1 KB] [PDF 839 KB] (1647)
458 一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人
  张秀丽, 梁艳
    机器人   2016 Vol.38 (4): 458-466 [摘要] (612) [HTML 1 KB] [PDF 1213 KB] (968)
504 人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法
  刘维惠, 陈殿生, 张立志
    机器人   2016 Vol.38 (4): 504-512 [摘要] (844) [HTML 1 KB] [PDF 942 KB] (1285)
702 一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法
  周植宇, 杨明, 薛林继, 王春香, 王冰
    机器人   2015 Vol.37 (6): 702-707 [摘要] (739) [HTML 1 KB] [PDF 724 KB] (450)
754 一种改进的TLD动态手势跟踪算法
  张毅, 姚圆圆, 罗元, 张天
    机器人   2015 Vol.37 (6): 754-759 [摘要] (1015) [HTML 1 KB] [PDF 667 KB] (383)
522 基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
  尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
    机器人   2015 Vol.37 (5): 522-528 [摘要] (663) [HTML 1 KB] [PDF 560 KB] (570)
546 四足机器人地形识别与路径规划算法
  张慧, 荣学文, 李贻斌, 李彬, 丁超, 张俊文, 张勤
    机器人   2015 Vol.37 (5): 546-556 [摘要] (1611) [HTML 1 KB] [PDF 1245 KB] (659)
478 考虑几何约束的AUV回收路径规划
  李晔, 姜言清, 张国成, 李一鸣, 陈鹏云
    机器人   2015 Vol.37 (4): 478-485 [摘要] (1075) [HTML 1 KB] [PDF 569 KB] (697)
304 基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验
  龙亿, 杜志江, 王伟东
    机器人   2015 Vol.37 (3): 304-309 [摘要] (1734) [HTML 1 KB] [PDF 555 KB] (946)
142 群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同
  张云正, 薛颂东, 曾建潮
    机器人   2015 Vol.37 (2): 142-151 [摘要] (858) [HTML 1 KB] [PDF 554 KB] (514)
74 四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现
  孟健, 李贻斌, 李彬
    机器人   2015 Vol.37 (1): 74-84 [摘要] (1585) [HTML 1 KB] [PDF 1130 KB] (936)
85 连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制
  孟健, 李贻斌, 柴汇, 李彬
    机器人   2015 Vol.37 (1): 85-93 [摘要] (2064) [HTML 1 KB] [PDF 1419 KB] (830)
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