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《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
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“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
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2019第三届全球人工智能大会暨展览会
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第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)论文征稿
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP242.6" 的文章:
307 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
  陈腾, 李贻斌, 荣学文
    机器人   2019 Vol.41 (3): 307-316 [摘要] (211) [HTML 1 KB] [PDF 5180 KB] (258)
343 一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
  陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
    机器人   2019 Vol.41 (3): 343-352 [摘要] (167) [HTML 1 KB] [PDF 3484 KB] (219)
404 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
  赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (3): 404-413 [摘要] (140) [HTML 1 KB] [PDF 1931 KB] (128)
242 基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
  周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮
    机器人   2019 Vol.41 (2): 242-249,275 [摘要] (204) [HTML 1 KB] [PDF 1197 KB] (150)
250 深海小型爬行机器人研究现状
  张奇峰, 张运修, 张艾群
    机器人   2019 Vol.41 (2): 250-264 [摘要] (350) [HTML 1 KB] [PDF 1523 KB] (337)
9 基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
  李希, 谭建豪
    机器人   2019 Vol.41 (1): 9-18 [摘要] (280) [HTML 1 KB] [PDF 4047 KB] (197)
75 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
  张慧娟, 方灶军, 杨桂林
    机器人   2019 Vol.41 (1): 75-82 [摘要] (248) [HTML 1 KB] [PDF 896 KB] (203)
83 室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
  董星亮, 苑晶, 张雪波, 黄亚楼
    机器人   2019 Vol.41 (1): 83-94,103 [摘要] (198) [HTML 1 KB] [PDF 1575 KB] (204)
803 基于融合分层条件随机场的道路分割模型
  杨飞, 王欢, 金忠
    机器人   2018 Vol.40 (6): 803-816 [摘要] (237) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (105)
894 基于生物认知的移动机器人路径规划方法
  邹强, 丛明, 刘冬, 杜宇, 崔瑛雪
    机器人   2018 Vol.40 (6): 894-902 [摘要] (396) [HTML 1 KB] [PDF 748 KB] (250)
903 基于改进A*算法的移动机器人路径规划
  赵晓, 王铮, 黄程侃, 赵燕伟
    机器人   2018 Vol.40 (6): 903-910 [摘要] (491) [HTML 1 KB] [PDF 986 KB] (409)
911 鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM
  林辉灿, 吕强, 王国胜, 卫恒, 梁冰
    机器人   2018 Vol.40 (6): 911-920 [摘要] (342) [HTML 1 KB] [PDF 874 KB] (213)
921 室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
  董星亮, 苑晶, 黄枢子, 杨少坤, 张雪波, 孙凤池, 黄亚楼
    机器人   2018 Vol.40 (6): 921-932 [摘要] (357) [HTML 1 KB] [PDF 967 KB] (190)
474 基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
  吴广鑫, 姜力, 谢宗武, 李重阳, 刘宏
    机器人   2018 Vol.40 (4): 474-478 [摘要] (255) [HTML 1 KB] [PDF 869 KB] (157)
510 多频带频域深度置信网络脑电特征识别算法
  蔡军, 胡洋揆, 张毅, 尹春林
    机器人   2018 Vol.40 (4): 510-517 [摘要] (185) [HTML 1 KB] [PDF 712 KB] (109)
282 基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
  徐燕, 徐贺, 于洪鹏, 张春伟, 王志乾
    机器人   2018 Vol.40 (3): 282-293 [摘要] (343) [HTML 1 KB] [PDF 938 KB] (198)
294 基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统
  刘正琼, 万鹏, 凌琳, 陈莉, 李学飞, 周文霞
    机器人   2018 Vol.40 (3): 294-300,308 [摘要] (675) [HTML 1 KB] [PDF 1112 KB] (544)
146 基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
  史瑞东, 张秀丽, 姚燕安
    机器人   2018 Vol.40 (2): 146-157 [摘要] (598) [HTML 1 KB] [PDF 1239 KB] (544)
158 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
  刘丹, 段建民, 王昶人
    机器人   2018 Vol.40 (2): 158-168,177 [摘要] (461) [HTML 1 KB] [PDF 1777 KB] (388)
188 一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
  吴培良, 李亚南, 杨芳, 孔令富, 侯增广
    机器人   2018 Vol.40 (2): 188-194 [摘要] (336) [HTML 1 KB] [PDF 1001 KB] (271)
206 海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
  赵文涛, 俞建成, 张艾群
    机器人   2018 Vol.40 (2): 206-215 [摘要] (329) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (334)
8 海流干扰下海洋观测平台动力定位
  孙叶义, 武皓微, 姜言清, 安力, 李晔
    机器人   2018 Vol.40 (1): 8-15 [摘要] (545) [HTML 1 KB] [PDF 776 KB] (512)
89 海洋机器人环境能源收集利用技术现状
  俞建成, 孙朝阳, 张艾群
    机器人   2018 Vol.40 (1): 89-101 [摘要] (502) [HTML 1 KB] [PDF 775 KB] (747)
786 一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法
  吴培良, 何犇, 孔令富
    机器人   2017 Vol.39 (6): 786-794 [摘要] (515) [HTML 1 KB] [PDF 787 KB] (353)
829 基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
  张丹凤, 李斌, 王立岩
    机器人   2017 Vol.39 (6): 829-837 [摘要] (509) [HTML 1 KB] [PDF 558 KB] (382)
860 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
  于宁波, 王石荣, 徐昌
    机器人   2017 Vol.39 (6): 860-871 [摘要] (821) [HTML 1 KB] [PDF 1113 KB] (914)
872 一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
  王巍, 浦云明, 李旺
    机器人   2017 Vol.39 (6): 872-878 [摘要] (290) [HTML 1 KB] [PDF 546 KB] (289)
638 基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
  刘家银, 唐振民, 王安东, 石朝侠
    机器人   2017 Vol.39 (5): 638-651 [摘要] (462) [HTML 1 KB] [PDF 4414 KB] (510)
415 多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
  翟敬梅, 李连中, 郭培森, 刘坤, 黄锦洲
    机器人   2017 Vol.39 (4): 415-422 [摘要] (414) [HTML 1 KB] [PDF 1129 KB] (577)
449 机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
  段星光, 韩定强, 马晓东, 李建玺, 崔腾飞, 马安稷
    机器人   2017 Vol.39 (4): 449-457 [摘要] (498) [HTML 1 KB] [PDF 949 KB] (694)
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