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《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
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《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
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科学出版社
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP242.6" 的文章:
129 基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
  苏杰, 张云洲, 房立金, 李奇, 王帅
    机器人   2020 Vol.42 (2): 129-138 [摘要] (6) [HTML 1 KB] [PDF 862 KB] (1)
71 基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
  康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
    机器人   2020 Vol.42 (1): 71-78 [摘要] (122) [HTML 1 KB] [PDF 3399 KB] (129)
731 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
  马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (6): 731-741 [摘要] (228) [HTML 1 KB] [PDF 884 KB] (192)
788 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
  张丹凤, 李斌, 常健
    机器人   2019 Vol.41 (6): 788-794,833 [摘要] (121) [HTML 1 KB] [PDF 807 KB] (105)
591 基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
  林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (5): 591-600 [摘要] (204) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (161)
660 基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
  罗景文, 秦世引
    机器人   2019 Vol.41 (5): 660-675 [摘要] (121) [HTML 1 KB] [PDF 2709 KB] (145)
307 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
  陈腾, 李贻斌, 荣学文
    机器人   2019 Vol.41 (3): 307-316 [摘要] (352) [HTML 1 KB] [PDF 5180 KB] (364)
343 一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
  陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
    机器人   2019 Vol.41 (3): 343-352 [摘要] (311) [HTML 1 KB] [PDF 3484 KB] (337)
404 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
  赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (3): 404-413 [摘要] (215) [HTML 1 KB] [PDF 1931 KB] (203)
242 基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
  周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮
    机器人   2019 Vol.41 (2): 242-249,275 [摘要] (283) [HTML 1 KB] [PDF 1197 KB] (195)
250 深海小型爬行机器人研究现状
  张奇峰, 张运修, 张艾群
    机器人   2019 Vol.41 (2): 250-264 [摘要] (512) [HTML 1 KB] [PDF 1523 KB] (460)
9 基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
  李希, 谭建豪
    机器人   2019 Vol.41 (1): 9-18 [摘要] (351) [HTML 1 KB] [PDF 4047 KB] (247)
75 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
  张慧娟, 方灶军, 杨桂林
    机器人   2019 Vol.41 (1): 75-82 [摘要] (329) [HTML 1 KB] [PDF 896 KB] (283)
83 室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
  董星亮, 苑晶, 张雪波, 黄亚楼
    机器人   2019 Vol.41 (1): 83-94,103 [摘要] (282) [HTML 1 KB] [PDF 1575 KB] (280)
803 基于融合分层条件随机场的道路分割模型
  杨飞, 王欢, 金忠
    机器人   2018 Vol.40 (6): 803-816 [摘要] (283) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (115)
894 基于生物认知的移动机器人路径规划方法
  邹强, 丛明, 刘冬, 杜宇, 崔瑛雪
    机器人   2018 Vol.40 (6): 894-902 [摘要] (472) [HTML 1 KB] [PDF 748 KB] (307)
903 基于改进A*算法的移动机器人路径规划
  赵晓, 王铮, 黄程侃, 赵燕伟
    机器人   2018 Vol.40 (6): 903-910 [摘要] (600) [HTML 1 KB] [PDF 986 KB] (519)
911 鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM
  林辉灿, 吕强, 王国胜, 卫恒, 梁冰
    机器人   2018 Vol.40 (6): 911-920 [摘要] (398) [HTML 1 KB] [PDF 874 KB] (229)
921 室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
  董星亮, 苑晶, 黄枢子, 杨少坤, 张雪波, 孙凤池, 黄亚楼
    机器人   2018 Vol.40 (6): 921-932 [摘要] (418) [HTML 1 KB] [PDF 967 KB] (232)
474 基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
  吴广鑫, 姜力, 谢宗武, 李重阳, 刘宏
    机器人   2018 Vol.40 (4): 474-478 [摘要] (293) [HTML 1 KB] [PDF 869 KB] (178)
510 多频带频域深度置信网络脑电特征识别算法
  蔡军, 胡洋揆, 张毅, 尹春林
    机器人   2018 Vol.40 (4): 510-517 [摘要] (211) [HTML 1 KB] [PDF 712 KB] (124)
282 基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
  徐燕, 徐贺, 于洪鹏, 张春伟, 王志乾
    机器人   2018 Vol.40 (3): 282-293 [摘要] (391) [HTML 1 KB] [PDF 938 KB] (204)
294 基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统
  刘正琼, 万鹏, 凌琳, 陈莉, 李学飞, 周文霞
    机器人   2018 Vol.40 (3): 294-300,308 [摘要] (771) [HTML 1 KB] [PDF 1112 KB] (583)
146 基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
  史瑞东, 张秀丽, 姚燕安
    机器人   2018 Vol.40 (2): 146-157 [摘要] (648) [HTML 1 KB] [PDF 1239 KB] (571)
158 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
  刘丹, 段建民, 王昶人
    机器人   2018 Vol.40 (2): 158-168,177 [摘要] (512) [HTML 1 KB] [PDF 1777 KB] (421)
188 一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
  吴培良, 李亚南, 杨芳, 孔令富, 侯增广
    机器人   2018 Vol.40 (2): 188-194 [摘要] (371) [HTML 1 KB] [PDF 1001 KB] (290)
206 海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
  赵文涛, 俞建成, 张艾群
    机器人   2018 Vol.40 (2): 206-215 [摘要] (387) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (351)
8 海流干扰下海洋观测平台动力定位
  孙叶义, 武皓微, 姜言清, 安力, 李晔
    机器人   2018 Vol.40 (1): 8-15 [摘要] (581) [HTML 1 KB] [PDF 776 KB] (562)
89 海洋机器人环境能源收集利用技术现状
  俞建成, 孙朝阳, 张艾群
    机器人   2018 Vol.40 (1): 89-101 [摘要] (541) [HTML 1 KB] [PDF 775 KB] (860)
786 一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法
  吴培良, 何犇, 孔令富
    机器人   2017 Vol.39 (6): 786-794 [摘要] (575) [HTML 1 KB] [PDF 787 KB] (359)
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