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CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
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“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
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《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
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《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含  号为 "TP242.3" 的文章:
842 基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
  唐宇存, 张建法, 武帅, 孙凤龙, 匡绍龙, 孙立宁
    机器人   2019 Vol.41 (6): 842-848 [摘要] (76) [HTML 1 KB] [PDF 777 KB] (110)
265 机器人在眼科手术中的应用及研究进展
  贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
    机器人   2019 Vol.41 (2): 265-275 [摘要] (379) [HTML 1 KB] [PDF 730 KB] (314)
64 颅颌面外科手术机器人空间配准及实验
  段星光, 高亮, 李建玺, 王永贵, 李浩源, 郭艳君
    机器人   2018 Vol.40 (1): 64-71,80 [摘要] (380) [HTML 1 KB] [PDF 794 KB] (286)
176 仿生并联眼动机构多目标优化设计
  程元皓, 王孙安, 于德弘
    机器人   2017 Vol.39 (2): 176-181 [摘要] (601) [HTML 1 KB] [PDF 493 KB] (322)
197 适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制
  纪鹏, 宋爱国, 吴常铖, 魏宏明, 宋子墨, 张琪
    机器人   2017 Vol.39 (2): 197-204 [摘要] (621) [HTML 1 KB] [PDF 810 KB] (465)
122 两端吸附式焊缝修形爬壁机器人研制
  崔宗伟, 孙振国, 陈强, 张文增
    机器人   2016 Vol.38 (1): 122-128 [摘要] (667) [HTML 1 KB] [PDF 606 KB] (396)
403 基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
  贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽
    机器人   2015 Vol.37 (4): 403-414 [摘要] (735) [HTML 1 KB] [PDF 919 KB] (423)
318 整体螺旋桨叶片型面机器人砂带抛磨方法
  张明德, 王加林, 张卫青, 王兴龙
    机器人   2015 Vol.37 (3): 318-326,368 [摘要] (783) [HTML 1 KB] [PDF 1161 KB] (410)
168 仿青蛙游动机器人机构设计
  樊继壮, 仇裕龙, 张伟, 王欢
    机器人   2015 Vol.37 (2): 168-175,187 [摘要] (929) [HTML 1 KB] [PDF 1324 KB] (611)
196 基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法
  熊鹏文, 宋爱国, 东辉, 吴常铖, 纪鹏, 丁飞
    机器人   2015 Vol.37 (2): 196-203 [摘要] (805) [HTML 1 KB] [PDF 1006 KB] (611)
392 基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计
  贾山, 韩亚丽, 路新亮, 徐旭, 王兴松
    机器人   2014 Vol.36 (4): 392-401,410 [摘要] (1194) [HTML 1 KB] [PDF 8881 KB] (347)
455 深海AUV下潜过程浮力变化研究
  武建国, 徐会希, 刘健, 王晓飞
    机器人   2014 Vol.36 (4): 455-460 [摘要] (1298) [HTML 1 KB] [PDF 889 KB] (285)
349 曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析
  王斌锐, 冯伟博, 骆浩华, 金英连, 吴善强
    机器人   2014 Vol.36 (3): 349-354 [摘要] (1443) [HTML 1 KB] [PDF 517 KB] (453)
224 一种桨身融合蛇形两栖子母机器人的机构设计和运动学仿真
  李彦文, 李擎, 苏中, 刘福朝
    机器人   2014 Vol.36 (2): 224-232 [摘要] (933) [HTML 1 KB] [PDF 799 KB] (334)
29 基于多元M序列的人工路标设置方法
  唐恒博, 陈卫东, 王景川
    机器人   2014 Vol.36 (1): 29-35 [摘要] (1295) [HTML 1 KB] [PDF 567 KB] (277)
623 高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法
  唐恒博, 陈卫东, 王景川, 刘帅, 李国波, 赵洪丹
    机器人   2013 Vol.35 (5): 623-629 [摘要] (1641) [HTML 1 KB] [PDF 671 KB] (466)
346 形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计
  高飞, 王玉魁, 王振龙, 王扬威, 李健
    机器人   2013 Vol.35 (3): 346-351 [摘要] (1084) [HTML 1 KB] [PDF 744 KB] (525)
363 深海采矿机器人研究:现状与发展
  戴瑜, 刘少军
    机器人   2013 Vol.35 (3): 363-375 [摘要] (1434) [HTML 1 KB] [PDF 1937 KB] (1200)
60 血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
  赵德朋, 刘达
    机器人   2013 Vol.35 (1): 60-66 [摘要] (1264) [HTML 1 KB] [PDF 582 KB] (769)
399 65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略
  窦玉超, 姚建涛, 侯雨雷, 段艳宾, 赵永生
    机器人   2012 Vol.34 (4): 399-405 [摘要] (1112) [HTML 1 KB] [PDF 585 KB] (689)
129 微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
  段星光, 陈悦, 于华涛
    机器人   2012 Vol.34 (2): 129-136 [摘要] (2321) [HTML 1 KB] [PDF 1262 KB] (1246)
519 仿生推进水翼协同技术
  张铭钧, 刘晓白, 郭绍波, 徐建安, 闫娜
    机器人   2011 Vol.33 (5): 519-527,569 [摘要] (1185) [HTML 1 KB] [PDF 4022 KB] (338)
592 MSTRbot:一种小型侦察机器人
  周伟, 石为人, 李江波, 王楷
    机器人   2011 Vol.33 (5): 592-598 [摘要] (1501) [HTML 1 KB] [PDF 2738 KB] (428)
314 全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
  杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增
    机器人   2011 Vol.33 (3): 314-318 [摘要] (1615) [HTML 1 KB] [PDF 40435 KB] (368)
470 生物融合式康复机构及其应用
  边辉, 赵铁石, 田行斌, 李丹, 潘旺
    机器人   2010 Vol.32 (4): 470-477 [摘要] (1214) [HTML 0 KB] [PDF 945 KB] (326)
363 农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析
  胡娜, 陈勇, 王红星
    机器人   2010 Vol.32 (3): 363-368 [摘要] (1272) [HTML 0 KB] [PDF 905 KB] (304)
256 形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计
  王扬威, 王振龙, 李健, 杭观荣
    机器人   2010 Vol.32 (2): 256-261 [摘要] (1449) [HTML 0 KB] [PDF 1042 KB] (713)
48 砂带磨削机器人的灵活性分析与优化
  王伟, 贠超
    机器人   2010 Vol.32 (1): 48-54 [摘要] (1190) [HTML 0 KB] [PDF 917 KB] (415)
529 一种新型并联机床的驱动输入选择
  高建设, 刘德平, 杨杰伟, 赵永生
    机器人   2009 Vol.31 (6): 529-534 [摘要] (1219) [HTML 0 KB] [PDF 1025 KB] (362)
281 生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用
  王振龙, 李健, 杭观荣, 王扬威
    机器人   2009 Vol.31 (3): 281-288 [摘要] (1093) [HTML 0 KB] [PDF 841 KB] (950)
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