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《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
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《机器人》创刊40周年奖项揭晓
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《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
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2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含 1 号为 "TP242.2" 的文章:
843 工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
  王龙飞, 李旭, 张丽艳, 叶南
    机器人   2018 Vol.40 (6): 843-851 [摘要] (333) [HTML 1 KB] [PDF 1472 KB] (274)
860 基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
  贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦
    机器人   2018 Vol.40 (6): 860-869 [摘要] (370) [HTML 1 KB] [PDF 740 KB] (145)
950 面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
  宋薇, 仇楠楠, 沈林勇, 章亚男
    机器人   2018 Vol.40 (6): 950-957 [摘要] (377) [HTML 1 KB] [PDF 840 KB] (320)
776 基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法
  黄婷, 孙立宁, 王振华, 禹鑫燚, 陈国栋
    机器人   2017 Vol.39 (6): 776-785,794 [摘要] (1142) [HTML 1 KB] [PDF 944 KB] (886)
532 协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示
  付乐, 武睿, 赵杰
    机器人   2017 Vol.39 (4): 532-540 [摘要] (750) [HTML 1 KB] [PDF 537 KB] (1336)
292 机器人轨迹纠偏控制方法研究
  景奉水, 杨超, 杨国栋, 谭民
    机器人   2017 Vol.39 (3): 292-297 [摘要] (763) [HTML 1 KB] [PDF 487 KB] (489)
377 基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
  刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康
    机器人   2017 Vol.39 (3): 377-384 [摘要] (633) [HTML 1 KB] [PDF 784 KB] (379)
239 面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化
  曾远帆, 廖文和, 田威
    机器人   2017 Vol.39 (2): 239-248 [摘要] (505) [HTML 1 KB] [PDF 627 KB] (293)
704 冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化
  徐朋, 赵东标, 程锦翔, 应明峰, 李奎, 徐铠
    机器人   2016 Vol.38 (6): 704-710 [摘要] (544) [HTML 1 KB] [PDF 2736 KB] (368)
612 工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
  柳倩, 桂建军, 杨小薇, 曲艳丽
    机器人   2016 Vol.38 (5): 612-620 [摘要] (634) [HTML 1 KB] [PDF 650 KB] (776)
276 基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划
  卜新苹, 苏虎, 邹伟, 王鹏, 周海
    机器人   2016 Vol.38 (3): 276-284 [摘要] (694) [HTML 1 KB] [PDF 890 KB] (514)
588 趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建
  陈昌友, 宋涛, 杨岑玉, 马秋峰, 吴龙飞
    机器人   2015 Vol.37 (5): 588-593 [摘要] (923) [HTML 1 KB] [PDF 701 KB] (367)
224 基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制
  郭盛, 梁艺瀚, 王志群, 曲海波
    机器人   2015 Vol.37 (2): 224-230 [摘要] (1406) [HTML 1 KB] [PDF 766 KB] (327)
271 基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法
  罗元, 付瑜, 张毅
    机器人   2014 Vol.36 (3): 271-278 [摘要] (1542) [HTML 1 KB] [PDF 975 KB] (347)
279 基于组合测量的机器人运动误差特性分析及定位补偿技术
  李睿, 曲兴华
    机器人   2014 Vol.36 (3): 279-284,292 [摘要] (1613) [HTML 1 KB] [PDF 1596 KB] (649)
156 基于改进梯度投影算法的腹腔微创外科手术机器人系统术前摆位分析
  马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江
    机器人   2014 Vol.36 (2): 156-163 [摘要] (889) [HTML 1 KB] [PDF 606 KB] (310)
194 一种估计深度相机位姿精度的闭式算法
  李兴东, 郭伟, 李满天, 陈超, 孙立宁
    机器人   2014 Vol.36 (2): 194-202,209 [摘要] (992) [HTML 1 KB] [PDF 1411 KB] (365)
111 混联式主操作手重力补偿算法
  王宏民, 杜志江, 闫志远, 刘荣强
    机器人   2014 Vol.36 (1): 111-116,128 [摘要] (1172) [HTML 1 KB] [PDF 1077 KB] (446)
576 基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计
  郎需林, 靳东, 张承瑞, 张岳, 王云飞, 刘亚男
    机器人   2013 Vol.35 (5): 576-581 [摘要] (1503) [HTML 1 KB] [PDF 723 KB] (1083)
402 一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析
  马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江
    机器人   2013 Vol.35 (4): 402-409 [摘要] (1242) [HTML 1 KB] [PDF 1316 KB] (876)
449 连续切换轮及其移动机器人的自锁特性
  周卫华, 王班, 郭吉丰
    机器人   2013 Vol.35 (4): 449-455 [摘要] (1186) [HTML 1 KB] [PDF 1138 KB] (687)
90 基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
  陈海永, 方灶军, 徐德, 孙鹤旭
    机器人   2013 Vol.35 (1): 90-97 [摘要] (1777) [HTML 1 KB] [PDF 797 KB] (845)
641 机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法
  吕洪波, 宋亦旭, 贾培发
    机器人   2011 Vol.33 (6): 641-648 [摘要] (1344) [HTML 1 KB] [PDF 1927 KB] (536)
229 海龟柔性前肢仿生推进研究
  张铭钧, 刘晓白, 徐建安, 储定慧, 闫娜
    机器人   2011 Vol.33 (2): 229-236 [摘要] (1074) [HTML 1 KB] [PDF 4395 KB] (359)
414 仿生介入机器人的运动性能
  陈柏, 陈笋, 蒋素荣, 吴洪涛
    机器人   2010 Vol.32 (3): 414-418 [摘要] (1167) [HTML 0 KB] [PDF 1043 KB] (305)
226 基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
  黄博, 赵建文, 孙立宁
    机器人   2010 Vol.32 (2): 226-232 [摘要] (1356) [HTML 0 KB] [PDF 1155 KB] (322)
271 基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
  孔民秀, 陈琳, 杜志江, 孙立宁
    机器人   2010 Vol.32 (2): 271-277 [摘要] (1367) [HTML 0 KB] [PDF 963 KB] (325)
518 基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制
  代小林, 黄其涛, 韩俊伟, 李洪人
    机器人   2009 Vol.31 (6): 518-522,528 [摘要] (1270) [HTML 0 KB] [PDF 924 KB] (331)
523 并联机构力传递的分析
  韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
    机器人   2009 Vol.31 (6): 523-528 [摘要] (1352) [HTML 0 KB] [PDF 995 KB] (370)
535 一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析
  孙元, 姜春英, 朱思俊, 赵明扬
    机器人   2009 Vol.31 (6): 535-538 [摘要] (1850) [HTML 0 KB] [PDF 835 KB] (302)
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