作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
编辑部2020年暑期放假通知
[2020-07-31]
“空中机器人”在线论坛的报告视频可以免费回看!
[2020-07-27]
《机器人》“软体机器人”在线论坛,将于7月15日开始!
[2020-07-01]
《机器人》“空中机器人”在线论坛首期开播啦!
[2020-04-17]
《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
[2020-04-03]
编辑部搬至新址,电话邮箱均不变
[2019-12-02]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
本刊包含 1 号为 "TP242" 的文章:
406 基于ESO的无人直升机高精度姿态控制
  范大东, 雷旭升
    机器人   2020 Vol.42 (4): 406-415,426 [摘要] (16) [HTML 1 KB] [PDF 909 KB] (3)
436 基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究
  倪聪, 杨崇倡, 刘香玉, 冯培, 张春燕
    机器人   2020 Vol.42 (4): 436-447 [摘要] (11) [HTML 1 KB] [PDF 1108 KB] (12)
448 基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法
  谭永营, 晁智强, 韩寿松, 宁初明
    机器人   2020 Vol.42 (4): 448-459 [摘要] (11) [HTML 1 KB] [PDF 948 KB] (3)
469 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
  江国豪, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳, 于涛, 刘浩
    机器人   2020 Vol.42 (4): 469-476 [摘要] (6) [HTML 1 KB] [PDF 1657 KB] (5)
485 一种基于点线不变量的视觉SLAM算法
  陈兴华, 蔡云飞, 唐印
    机器人   2020 Vol.42 (4): 485-493 [摘要] (5) [HTML 1 KB] [PDF 727 KB] (3)
494 基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划
  马小陆, 梅宏
    机器人   2020 Vol.42 (4): 494-502 [摘要] (8) [HTML 1 KB] [PDF 618 KB] (4)
503 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
  侯澈, 赵忆文, 张弼, 李英立, 赵新刚
    机器人   2020 Vol.42 (4): 503-512 [摘要] (13) [HTML 1 KB] [PDF 543 KB] (7)
257 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
  李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯
    机器人   2020 Vol.42 (3): 257-266 [摘要] (397) [HTML 1 KB] [PDF 990 KB] (378)
278 一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
  张峻宁, 苏群星, 刘鹏远, 谷宏强, 王威
    机器人   2020 Vol.42 (3): 278-288 [摘要] (143) [HTML 1 KB] [PDF 830 KB] (131)
289 水下焊接机器人变质心补偿控制
  罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全
    机器人   2020 Vol.42 (3): 289-300 [摘要] (145) [HTML 1 KB] [PDF 755 KB] (140)
309 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
  林昌龙, 刘开周, 李一平, 张忆文, 陈雁
    机器人   2020 Vol.42 (3): 309-315 [摘要] (106) [HTML 1 KB] [PDF 666 KB] (192)
316 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
  周圆圆, 李建华, 郭明全, 王志东, 刘浩
    机器人   2020 Vol.42 (3): 316-324 [摘要] (133) [HTML 1 KB] [PDF 1275 KB] (145)
325 工业机器人负载动力学参数辨识方法
  陈友东, 胡澜晓
    机器人   2020 Vol.42 (3): 325-335 [摘要] (175) [HTML 1 KB] [PDF 1186 KB] (171)
336 动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
  魏彤, 李绪
    机器人   2020 Vol.42 (3): 336-345 [摘要] (131) [HTML 1 KB] [PDF 1246 KB] (197)
346 基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
  王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
    机器人   2020 Vol.42 (3): 346-353 [摘要] (212) [HTML 1 KB] [PDF 797 KB] (264)
365 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
  赵新刚, 谈晓伟, 张弼
    机器人   2020 Vol.42 (3): 365-384 [摘要] (274) [HTML 1 KB] [PDF 954 KB] (388)
129 基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
  苏杰, 张云洲, 房立金, 李奇, 王帅
    机器人   2020 Vol.42 (2): 129-138 [摘要] (301) [HTML 1 KB] [PDF 862 KB] (326)
157 基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
  刘强, 张永硕, 周鑫华, 杨慧珍
    机器人   2020 Vol.42 (2): 157-166 [摘要] (117) [HTML 1 KB] [PDF 982 KB] (119)
167 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
  孟祥冬, 何玉庆, 韩建达
    机器人   2020 Vol.42 (2): 167-178 [摘要] (199) [HTML 1 KB] [PDF 876 KB] (170)
207 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
  孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波
    机器人   2020 Vol.42 (2): 207-214 [摘要] (167) [HTML 1 KB] [PDF 832 KB] (161)
232 集群机器人研究综述
  王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
    机器人   2020 Vol.42 (2): 232-256 [摘要] (361) [HTML 1 KB] [PDF 8048 KB] (681)
10 螺线型气动软体致动器设计与建模
  张志远, 王松涛, 王学谦, 孟得山, 梁斌
    机器人   2020 Vol.42 (1): 10-20 [摘要] (267) [HTML 1 KB] [PDF 7263 KB] (301)
49 基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
  蒋小强, 卢虎, 闵欢
    机器人   2020 Vol.42 (1): 49-59 [摘要] (121) [HTML 1 KB] [PDF 977 KB] (112)
71 基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
  康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
    机器人   2020 Vol.42 (1): 71-78 [摘要] (310) [HTML 1 KB] [PDF 3399 KB] (560)
89 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
  孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东
    机器人   2020 Vol.42 (1): 89-99 [摘要] (140) [HTML 1 KB] [PDF 11379 KB] (90)
120 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
  张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉
    机器人   2020 Vol.42 (1): 120-128 [摘要] (251) [HTML 1 KB] [PDF 3469 KB] (578)
697 “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
  唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江
    机器人   2019 Vol.41 (6): 697-705 [摘要] (530) [HTML 1 KB] [PDF 0 KB] (399)
713 AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
  郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博
    机器人   2019 Vol.41 (6): 713-721 [摘要] (271) [HTML 1 KB] [PDF 0 KB] (273)
722 人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
  吴华静, 李佳田, 林艳, 张文靖, 王聪聪, 李键
    机器人   2019 Vol.41 (6): 722-730 [摘要] (205) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (176)
731 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
  马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (6): 731-741 [摘要] (299) [HTML 1 KB] [PDF 884 KB] (278)
首页 | 前页 | 后页 | 末页第1页 共18页 共516条记录
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发