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“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP242" 的文章:
562 基于增量式RBF网络的Q学习算法
  胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达
    机器人   2019 Vol.41 (5): 562-573 [摘要] (204) [HTML 1 KB] [PDF 650 KB] (184)
574 基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
  刘环, 钱堃, 桂博兴, 马旭东
    机器人   2019 Vol.41 (5): 574-582 [摘要] (104) [HTML 1 KB] [PDF 555 KB] (100)
591 基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
  林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (5): 591-600 [摘要] (151) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (122)
601 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
  刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰
    机器人   2019 Vol.41 (5): 601-608 [摘要] (144) [HTML 1 KB] [PDF 481 KB] (108)
609 基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
  黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可
    机器人   2019 Vol.41 (5): 609-619 [摘要] (81) [HTML 1 KB] [PDF 547 KB] (56)
637 基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
  王德明, 颜熠, 周光亮, 李勇奇, 刘成菊, 林立民, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (5): 637-648 [摘要] (255) [HTML 1 KB] [PDF 671 KB] (87)
649 基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
  张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群
    机器人   2019 Vol.41 (5): 649-659 [摘要] (112) [HTML 1 KB] [PDF 590 KB] (108)
660 基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
  罗景文, 秦世引
    机器人   2019 Vol.41 (5): 660-675 [摘要] (75) [HTML 1 KB] [PDF 2709 KB] (75)
683 基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
  刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅
    机器人   2019 Vol.41 (5): 683-689 [摘要] (131) [HTML 1 KB] [PDF 460 KB] (131)
690 用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
  华霄桐, 王国磊, 张思敏, 刘兴杰, 陈恳
    机器人   2019 Vol.41 (5): 690-696 [摘要] (193) [HTML 1 KB] [PDF 526 KB] (176)
425 基于合作目标的无人机目标跟踪方法
  苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东
    机器人   2019 Vol.41 (4): 425-432 [摘要] (494) [HTML 1 KB] [PDF 4990 KB] (637)
433 基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律
  李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超
    机器人   2019 Vol.41 (4): 433-442 [摘要] (300) [HTML 1 KB] [PDF 2955 KB] (211)
452 基于深度卷积神经网络的语义地图构建
  胡美玉, 张云洲, 秦操, 刘桐伯
    机器人   2019 Vol.41 (4): 452-463 [摘要] (291) [HTML 1 KB] [PDF 13810 KB] (316)
493 基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
  张森, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (4): 493-506 [摘要] (129) [HTML 1 KB] [PDF 823 KB] (100)
526 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
  刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言
    机器人   2019 Vol.41 (4): 526-533 [摘要] (223) [HTML 1 KB] [PDF 10453 KB] (383)
289 基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
  张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国
    机器人   2019 Vol.41 (3): 289-297 [摘要] (495) [HTML 1 KB] [PDF 3173 KB] (394)
307 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
  陈腾, 李贻斌, 荣学文
    机器人   2019 Vol.41 (3): 307-316 [摘要] (289) [HTML 1 KB] [PDF 5180 KB] (319)
343 一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
  陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
    机器人   2019 Vol.41 (3): 343-352 [摘要] (249) [HTML 1 KB] [PDF 3484 KB] (306)
372 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
  高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩
    机器人   2019 Vol.41 (3): 372-383 [摘要] (284) [HTML 1 KB] [PDF 4873 KB] (285)
384 RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
  贾松敏, 丁明超, 张国梁
    机器人   2019 Vol.41 (3): 384-391 [摘要] (215) [HTML 1 KB] [PDF 6640 KB] (209)
392 基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
  王丹, 黄鲁, 李垚
    机器人   2019 Vol.41 (3): 392-403 [摘要] (270) [HTML 1 KB] [PDF 9499 KB] (338)
404 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
  赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (3): 404-413 [摘要] (187) [HTML 1 KB] [PDF 1931 KB] (188)
414 一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
  田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟
    机器人   2019 Vol.41 (3): 414-424 [摘要] (231) [HTML 1 KB] [PDF 3471 KB] (254)
165 一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
  李玮, 章逸丰, 王鹏, 熊蓉
    机器人   2019 Vol.41 (2): 165-174,184 [摘要] (358) [HTML 1 KB] [PDF 3583 KB] (360)
185 一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
  方正, 赵世博, 李昊来
    机器人   2019 Vol.41 (2): 185-196,241 [摘要] (389) [HTML 1 KB] [PDF 3793 KB] (295)
197 具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
  李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新
    机器人   2019 Vol.41 (2): 197-205 [摘要] (266) [HTML 1 KB] [PDF 1070 KB] (245)
216 基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
  刘运毅, 黎相成, 黄约, 唐明福, 秦德茂, 农真
    机器人   2019 Vol.41 (2): 216-221,231 [摘要] (269) [HTML 1 KB] [PDF 2766 KB] (213)
242 基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
  周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮
    机器人   2019 Vol.41 (2): 242-249,275 [摘要] (256) [HTML 1 KB] [PDF 1197 KB] (188)
250 深海小型爬行机器人研究现状
  张奇峰, 张运修, 张艾群
    机器人   2019 Vol.41 (2): 250-264 [摘要] (438) [HTML 1 KB] [PDF 1523 KB] (425)
265 机器人在眼科手术中的应用及研究进展
  贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
    机器人   2019 Vol.41 (2): 265-275 [摘要] (361) [HTML 1 KB] [PDF 730 KB] (298)
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