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《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含 1 号为 "TP242" 的文章:
425 基于合作目标的无人机目标跟踪方法
  苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东
    机器人   2019 Vol.41 (4): 425-432 [摘要] (41) [HTML 1 KB] [PDF 4990 KB] (78)
433 基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律
  李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超
    机器人   2019 Vol.41 (4): 433-442 [摘要] (42) [HTML 1 KB] [PDF 2955 KB] (44)
452 基于深度卷积神经网络的语义地图构建
  胡美玉, 张云洲, 秦操, 刘桐伯
    机器人   2019 Vol.41 (4): 452-463 [摘要] (42) [HTML 1 KB] [PDF 13810 KB] (66)
493 基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
  张森, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (4): 493-506 [摘要] (32) [HTML 1 KB] [PDF 823 KB] (32)
526 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
  刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言
    机器人   2019 Vol.41 (4): 526-533 [摘要] (55) [HTML 1 KB] [PDF 10453 KB] (79)
289 基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
  张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国
    机器人   2019 Vol.41 (3): 289-297 [摘要] (426) [HTML 1 KB] [PDF 3173 KB] (342)
307 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
  陈腾, 李贻斌, 荣学文
    机器人   2019 Vol.41 (3): 307-316 [摘要] (216) [HTML 1 KB] [PDF 5180 KB] (261)
343 一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
  陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
    机器人   2019 Vol.41 (3): 343-352 [摘要] (169) [HTML 1 KB] [PDF 3484 KB] (223)
372 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
  高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩
    机器人   2019 Vol.41 (3): 372-383 [摘要] (159) [HTML 1 KB] [PDF 4873 KB] (198)
384 RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
  贾松敏, 丁明超, 张国梁
    机器人   2019 Vol.41 (3): 384-391 [摘要] (125) [HTML 1 KB] [PDF 6640 KB] (149)
392 基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
  王丹, 黄鲁, 李垚
    机器人   2019 Vol.41 (3): 392-403 [摘要] (172) [HTML 1 KB] [PDF 9499 KB] (238)
404 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
  赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (3): 404-413 [摘要] (142) [HTML 1 KB] [PDF 1931 KB] (140)
414 一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
  田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟
    机器人   2019 Vol.41 (3): 414-424 [摘要] (171) [HTML 1 KB] [PDF 3471 KB] (208)
165 一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
  李玮, 章逸丰, 王鹏, 熊蓉
    机器人   2019 Vol.41 (2): 165-174,184 [摘要] (309) [HTML 1 KB] [PDF 3583 KB] (304)
185 一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
  方正, 赵世博, 李昊来
    机器人   2019 Vol.41 (2): 185-196,241 [摘要] (289) [HTML 1 KB] [PDF 3793 KB] (221)
197 具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
  李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新
    机器人   2019 Vol.41 (2): 197-205 [摘要] (212) [HTML 1 KB] [PDF 1070 KB] (185)
216 基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
  刘运毅, 黎相成, 黄约, 唐明福, 秦德茂, 农真
    机器人   2019 Vol.41 (2): 216-221,231 [摘要] (209) [HTML 1 KB] [PDF 2766 KB] (160)
242 基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
  周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮
    机器人   2019 Vol.41 (2): 242-249,275 [摘要] (205) [HTML 1 KB] [PDF 1197 KB] (150)
250 深海小型爬行机器人研究现状
  张奇峰, 张运修, 张艾群
    机器人   2019 Vol.41 (2): 250-264 [摘要] (354) [HTML 1 KB] [PDF 1523 KB] (337)
265 机器人在眼科手术中的应用及研究进展
  贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
    机器人   2019 Vol.41 (2): 265-275 [摘要] (282) [HTML 1 KB] [PDF 730 KB] (235)
9 基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
  李希, 谭建豪
    机器人   2019 Vol.41 (1): 9-18 [摘要] (286) [HTML 1 KB] [PDF 4047 KB] (197)
30 智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
  路飞, 刘硕, 田国会
    机器人   2019 Vol.41 (1): 30-39 [摘要] (256) [HTML 1 KB] [PDF 967 KB] (175)
40 基于时空一致性的相机定位与地图重建算法
  范涵奇, 张帅
    机器人   2019 Vol.41 (1): 40-49,57 [摘要] (238) [HTML 1 KB] [PDF 1255 KB] (178)
65 一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
  刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉
    机器人   2019 Vol.41 (1): 65-74,82 [摘要] (361) [HTML 1 KB] [PDF 1945 KB] (341)
75 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
  张慧娟, 方灶军, 杨桂林
    机器人   2019 Vol.41 (1): 75-82 [摘要] (248) [HTML 1 KB] [PDF 896 KB] (203)
83 室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
  董星亮, 苑晶, 张雪波, 黄亚楼
    机器人   2019 Vol.41 (1): 83-94,103 [摘要] (202) [HTML 1 KB] [PDF 1575 KB] (204)
95 工厂环境下改进的视觉SLAM算法
  李月华, 朱世强, 于亦奇
    机器人   2019 Vol.41 (1): 95-103 [摘要] (266) [HTML 1 KB] [PDF 13927 KB] (275)
112 复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
  刘强, 段富海, 桑勇, 赵健龙
    机器人   2019 Vol.41 (1): 112-123,136 [摘要] (409) [HTML 1 KB] [PDF 602 KB] (366)
794 基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
  夏晶, 钱堃, 马旭东, 刘环
    机器人   2018 Vol.40 (6): 794-802 [摘要] (504) [HTML 1 KB] [PDF 764 KB] (352)
803 基于融合分层条件随机场的道路分割模型
  杨飞, 王欢, 金忠
    机器人   2018 Vol.40 (6): 803-816 [摘要] (238) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (105)
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