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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含 1 号为 "TP241.3" 的文章:
301 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
  白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群
    机器人   2020 Vol.42 (3): 301-308 [摘要] (124) [HTML 1 KB] [PDF 785 KB] (132)
518 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
  章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国
    机器人   2018 Vol.40 (4): 518-524 [摘要] (371) [HTML 1 KB] [PDF 727 KB] (180)
551 基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法
  王斐, 齐欢, 周星群, 王建辉
    机器人   2018 Vol.40 (4): 551-559 [摘要] (554) [HTML 1 KB] [PDF 1070 KB] (310)
387 智能假肢手的生机电集成
  姜力, 杨斌, 黄琦, 曾博, 樊绍巍, 杨大鹏, 郭闯强
    机器人   2017 Vol.39 (4): 387-394 [摘要] (810) [HTML 1 KB] [PDF 798 KB] (675)
343 一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
  张祥, 苏衍宇, 王伟东, 杜志江
    机器人   2016 Vol.38 (3): 343-351 [摘要] (622) [HTML 1 KB] [PDF 1775 KB] (387)
446 基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法
  吴明月, 刘延杰, 蔡鹤皋
    机器人   2014 Vol.36 (4): 446-454 [摘要] (1229) [HTML 1 KB] [PDF 1363 KB] (599)
81 主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化
  马如奇, 董为, 杜志江, 李刚
    机器人   2013 Vol.35 (1): 81-89 [摘要] (1386) [HTML 1 KB] [PDF 745 KB] (513)
190 仿生假手抓握力控制策略
  张庭, 姜力, 刘宏
    机器人   2012 Vol.34 (2): 190-196 [摘要] (1577) [HTML 1 KB] [PDF 1046 KB] (808)
533 空间网状捕获接口的等效抓捕控制
  介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
    机器人   2011 Vol.33 (5): 533-538,627 [摘要] (997) [HTML 1 KB] [PDF 2284 KB] (368)
434 基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略
  介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
    机器人   2011 Vol.33 (4): 434-439 [摘要] (1144) [HTML 1 KB] [PDF 1870 KB] (494)
22 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
  李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋
    机器人   2011 Vol.33 (1): 22-27 [摘要] (1383) [HTML 1 KB] [PDF 8141 KB] (604)
184 夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验
  韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
    机器人   2010 Vol.32 (2): 184-189 [摘要] (1256) [HTML 0 KB] [PDF 1112 KB] (660)
219 基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成
  蔚伟, 包钢, 王祖温, 吴伟国
    机器人   2010 Vol.32 (2): 219-225 [摘要] (1480) [HTML 0 KB] [PDF 1498 KB] (376)
1 一种带力传感的微夹持器设计及试验
  韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英
    机器人   0 Vol. (): 1- [摘要] (1172) [HTML 0 KB] [PDF 679 KB] (589)
47 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
  冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波
    机器人   2009 Vol.31 (1): 47-52 [摘要] (3224) [HTML 0 KB] [PDF 786 KB] (771)
67 一种带力传感的微夹持器设计及试验
  韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
    机器人   2009 Vol.31 (1): 67-71 [摘要] (1579) [HTML 0 KB] [PDF 995 KB] (885)
340 腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
  付宜利, 潘博, 杨宗鹏, 王树国
    机器人   2008 Vol.30 (4): 340-345,352 [摘要] (1460) [HTML 0 KB] [PDF 1007 KB] (457)
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