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“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
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本刊包含 1 号为 "TP241.2" 的文章:
628 3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
  庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟
    机器人   2019 Vol.41 (5): 628-636 [摘要] (25) [HTML 1 KB] [PDF 692 KB] (24)
519 共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制
  罗超, 苏靖惟, 张文增
    机器人   2019 Vol.41 (4): 519-525 [摘要] (138) [HTML 1 KB] [PDF 2876 KB] (154)
206 基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
  戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕
    机器人   2019 Vol.41 (2): 206-215 [摘要] (274) [HTML 1 KB] [PDF 9196 KB] (275)
525 基于人机交互的重载机械臂控制方法
  李连鹏, 解仑, 刘振宗, 郝兵, 刘大华, 胡同海
    机器人   2018 Vol.40 (4): 525-533 [摘要] (394) [HTML 1 KB] [PDF 802 KB] (300)
282 平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
  梁达尧, 张文增
    机器人   2017 Vol.39 (3): 282-291 [摘要] (462) [HTML 1 KB] [PDF 1330 KB] (287)
360 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
  张旭, 郑泽龙, 齐勇
    机器人   2016 Vol.38 (3): 360-370 [摘要] (1682) [HTML 1 KB] [PDF 586 KB] (3609)
539 含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
  杜志江, 肖永强, 董为
    机器人   2011 Vol.33 (5): 539-545 [摘要] (1281) [HTML 1 KB] [PDF 1496 KB] (441)
299 工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
  王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华
    机器人   2011 Vol.33 (3): 299-302,331 [摘要] (1554) [HTML 1 KB] [PDF 1369 KB] (651)
270 具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
  席旭刚, 罗志增
    机器人   2009 Vol.31 (3): 270-275 [摘要] (1299) [HTML 0 KB] [PDF 785 KB] (843)
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