作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
编辑部2020年暑期放假通知
[2020-07-31]
“空中机器人”在线论坛的报告视频可以免费回看!
[2020-07-27]
《机器人》“软体机器人”在线论坛,将于7月15日开始!
[2020-07-01]
《机器人》“空中机器人”在线论坛首期开播啦!
[2020-04-17]
《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
[2020-04-03]
编辑部搬至新址,电话邮箱均不变
[2019-12-02]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
本刊包含 1 号为 "TP241.2" 的文章:
354 一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
  马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义
    机器人   2020 Vol.42 (3): 354-364 [摘要] (199) [HTML 1 KB] [PDF 711 KB] (195)
628 3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
  庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟
    机器人   2019 Vol.41 (5): 628-636 [摘要] (78) [HTML 1 KB] [PDF 692 KB] (80)
519 共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制
  罗超, 苏靖惟, 张文增
    机器人   2019 Vol.41 (4): 519-525 [摘要] (261) [HTML 1 KB] [PDF 2876 KB] (239)
206 基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
  戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕
    机器人   2019 Vol.41 (2): 206-215 [摘要] (376) [HTML 1 KB] [PDF 9196 KB] (332)
525 基于人机交互的重载机械臂控制方法
  李连鹏, 解仑, 刘振宗, 郝兵, 刘大华, 胡同海
    机器人   2018 Vol.40 (4): 525-533 [摘要] (455) [HTML 1 KB] [PDF 802 KB] (342)
282 平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
  梁达尧, 张文增
    机器人   2017 Vol.39 (3): 282-291 [摘要] (530) [HTML 1 KB] [PDF 1330 KB] (340)
360 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
  张旭, 郑泽龙, 齐勇
    机器人   2016 Vol.38 (3): 360-370 [摘要] (1945) [HTML 1 KB] [PDF 586 KB] (4048)
539 含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
  杜志江, 肖永强, 董为
    机器人   2011 Vol.33 (5): 539-545 [摘要] (1305) [HTML 1 KB] [PDF 1496 KB] (461)
299 工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
  王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华
    机器人   2011 Vol.33 (3): 299-302,331 [摘要] (1577) [HTML 1 KB] [PDF 1369 KB] (684)
270 具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
  席旭刚, 罗志增
    机器人   2009 Vol.31 (3): 270-275 [摘要] (1314) [HTML 0 KB] [PDF 785 KB] (864)
首页 | 前页 | 后页 | 末页第1页 共1页 共10条记录
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发