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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含 1 号为 "TP241" 的文章:
539 含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
  杜志江, 肖永强, 董为
    机器人   2011 Vol.33 (5): 539-545 [摘要] (1284) [HTML 1 KB] [PDF 1496 KB] (441)
434 基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略
  介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
    机器人   2011 Vol.33 (4): 434-439 [摘要] (1122) [HTML 1 KB] [PDF 1870 KB] (475)
299 工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
  王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华
    机器人   2011 Vol.33 (3): 299-302,331 [摘要] (1555) [HTML 1 KB] [PDF 1369 KB] (652)
22 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
  李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋
    机器人   2011 Vol.33 (1): 22-27 [摘要] (1358) [HTML 1 KB] [PDF 8141 KB] (587)
53 基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
  谢琦, 潘博, 付宜利, 王树国
    机器人   2011 Vol.33 (1): 53-58 [摘要] (1650) [HTML 1 KB] [PDF 2103 KB] (528)
184 夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验
  韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
    机器人   2010 Vol.32 (2): 184-189 [摘要] (1229) [HTML 0 KB] [PDF 1112 KB] (646)
219 基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成
  蔚伟, 包钢, 王祖温, 吴伟国
    机器人   2010 Vol.32 (2): 219-225 [摘要] (1461) [HTML 0 KB] [PDF 1498 KB] (365)
270 具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
  席旭刚, 罗志增
    机器人   2009 Vol.31 (3): 270-275 [摘要] (1300) [HTML 0 KB] [PDF 785 KB] (843)
1 一种带力传感的微夹持器设计及试验
  韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英
    机器人   0 Vol. (): 1- [摘要] (1158) [HTML 0 KB] [PDF 679 KB] (568)
47 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
  冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波
    机器人   2009 Vol.31 (1): 47-52 [摘要] (3171) [HTML 0 KB] [PDF 786 KB] (750)
67 一种带力传感的微夹持器设计及试验
  韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
    机器人   2009 Vol.31 (1): 67-71 [摘要] (1565) [HTML 0 KB] [PDF 995 KB] (751)
435 漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制
  洪昭斌, 陈力
    机器人   2008 Vol.30 (5): 435-439 [摘要] (2806) [HTML 0 KB] [PDF 567 KB] (478)
340 腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
  付宜利, 潘博, 杨宗鹏, 王树国
    机器人   2008 Vol.30 (4): 340-345,352 [摘要] (1429) [HTML 0 KB] [PDF 1007 KB] (411)
214 人手食指运动学建模
  刘博, 张玉茹, 任大伟, 李继婷
    机器人   2007 Vol.29 (3): 214-218 [摘要] (1525) [HTML 0 KB] [PDF 1421 KB] (421)
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