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《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP241" 的文章:
519 共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制
  罗超, 苏靖惟, 张文增
    机器人   2019 Vol.41 (4): 519-525 [摘要] (30) [HTML 1 KB] [PDF 2876 KB] (54)
206 基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
  戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕
    机器人   2019 Vol.41 (2): 206-215 [摘要] (224) [HTML 1 KB] [PDF 9196 KB] (228)
50 基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解
  谢习华, 范诗萌, 周烜亦, 李智勇
    机器人   2019 Vol.41 (1): 50-57 [摘要] (309) [HTML 1 KB] [PDF 557 KB] (223)
518 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
  章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国
    机器人   2018 Vol.40 (4): 518-524 [摘要] (288) [HTML 1 KB] [PDF 727 KB] (143)
525 基于人机交互的重载机械臂控制方法
  李连鹏, 解仑, 刘振宗, 郝兵, 刘大华, 胡同海
    机器人   2018 Vol.40 (4): 525-533 [摘要] (355) [HTML 1 KB] [PDF 802 KB] (278)
551 基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法
  王斐, 齐欢, 周星群, 王建辉
    机器人   2018 Vol.40 (4): 551-559 [摘要] (465) [HTML 1 KB] [PDF 1070 KB] (255)
321 基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发
  南卓江, 杨扬, 铃森康一, 大贺淳一郎, 刘娜, 孙翊, 蒲华燕, 谢少荣
    机器人   2018 Vol.40 (3): 321-328 [摘要] (404) [HTML 1 KB] [PDF 772 KB] (320)
724 空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制
  程靖, 陈力
    机器人   2017 Vol.39 (5): 724-732 [摘要] (328) [HTML 1 KB] [PDF 605 KB] (250)
387 智能假肢手的生机电集成
  姜力, 杨斌, 黄琦, 曾博, 樊绍巍, 杨大鹏, 郭闯强
    机器人   2017 Vol.39 (4): 387-394 [摘要] (710) [HTML 1 KB] [PDF 798 KB] (620)
489 穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性
  张霞, 胡晋嘉, 罗天洪, 陈仁祥, 桥本稔
    机器人   2017 Vol.39 (4): 489-497 [摘要] (453) [HTML 1 KB] [PDF 871 KB] (416)
265 基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
  倪杭, 王贺升, 陈卫东
    机器人   2017 Vol.39 (3): 265-271 [摘要] (838) [HTML 1 KB] [PDF 620 KB] (602)
282 平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
  梁达尧, 张文增
    机器人   2017 Vol.39 (3): 282-291 [摘要] (434) [HTML 1 KB] [PDF 1330 KB] (286)
343 一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
  张祥, 苏衍宇, 王伟东, 杜志江
    机器人   2016 Vol.38 (3): 343-351 [摘要] (547) [HTML 1 KB] [PDF 1775 KB] (354)
360 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
  张旭, 郑泽龙, 齐勇
    机器人   2016 Vol.38 (3): 360-370 [摘要] (1576) [HTML 1 KB] [PDF 586 KB] (3498)
371 一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究
  王宁扬, 孙昊, 姜皓, 陈小平, 张昊翀
    机器人   2016 Vol.38 (3): 371-377,384 [摘要] (783) [HTML 1 KB] [PDF 768 KB] (723)
129 腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究
  韩冬, 聂宏, 陈金宝, 颜文彧, 王小涛
    机器人   2016 Vol.38 (2): 129-134 [摘要] (661) [HTML 1 KB] [PDF 737 KB] (499)
430 液滴微操作机械手的机理分析与实验
  张勤, 甘裕明, 黄维军, 青山尚之
    机器人   2014 Vol.36 (4): 430-435,445 [摘要] (1594) [HTML 1 KB] [PDF 1708 KB] (466)
446 基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法
  吴明月, 刘延杰, 蔡鹤皋
    机器人   2014 Vol.36 (4): 446-454 [摘要] (1155) [HTML 1 KB] [PDF 1363 KB] (339)
342 柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制
  董楸煌, 陈力
    机器人   2014 Vol.36 (3): 342-348 [摘要] (1307) [HTML 1 KB] [PDF 609 KB] (329)
686 基于刚度模糊观测的假手反演控制策略
  吴常铖, 宋爱国, 章华涛, 冯超
    机器人   2013 Vol.35 (6): 686-691 [摘要] (1590) [HTML 1 KB] [PDF 1702 KB] (497)
744 漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制
  董楸煌, 陈力
    机器人   2013 Vol.35 (6): 744-749 [摘要] (1370) [HTML 1 KB] [PDF 524 KB] (338)
589 基于偏差模型的应变片自动装配系统
  郑德春, 张永平, 李国君
    机器人   2013 Vol.35 (5): 589-593,599 [摘要] (1074) [HTML 1 KB] [PDF 880 KB] (306)
67 新型气动弯曲关节的静态特性分析
  黄鹏程, 杨庆华, 鲍官军, 王志恒, 都明宇, 张立彬
    机器人   2013 Vol.35 (1): 67-72 [摘要] (1107) [HTML 1 KB] [PDF 726 KB] (336)
81 主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化
  马如奇, 董为, 杜志江, 李刚
    机器人   2013 Vol.35 (1): 81-89 [摘要] (1336) [HTML 1 KB] [PDF 745 KB] (485)
646 腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验
  潘博, 付宜利, 冯美, 王树国, 徐殿国
    机器人   2012 Vol.34 (6): 646-651,679 [摘要] (2050) [HTML 1 KB] [PDF 765 KB] (1067)
722 具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制
  谢立敏, 陈力
    机器人   2012 Vol.34 (6): 722-729 [摘要] (2216) [HTML 1 KB] [PDF 1044 KB] (476)
546 多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法
  孟石, 戴先中, 甘亚辉
    机器人   2012 Vol.34 (5): 546-552,565 [摘要] (1334) [HTML 1 KB] [PDF 874 KB] (585)
190 仿生假手抓握力控制策略
  张庭, 姜力, 刘宏
    机器人   2012 Vol.34 (2): 190-196 [摘要] (1526) [HTML 1 KB] [PDF 1046 KB] (790)
533 空间网状捕获接口的等效抓捕控制
  介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
    机器人   2011 Vol.33 (5): 533-538,627 [摘要] (977) [HTML 1 KB] [PDF 2284 KB] (349)
539 含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
  杜志江, 肖永强, 董为
    机器人   2011 Vol.33 (5): 539-545 [摘要] (1274) [HTML 1 KB] [PDF 1496 KB] (441)
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