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《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
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[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
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第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)论文征稿
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[2019-03-13]
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科学出版社
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP24" 的文章:
425 基于合作目标的无人机目标跟踪方法
  苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东
    机器人   2019 Vol.41 (4): 425-432 [摘要] (41) [HTML 1 KB] [PDF 4990 KB] (78)
433 基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律
  李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超
    机器人   2019 Vol.41 (4): 433-442 [摘要] (42) [HTML 1 KB] [PDF 2955 KB] (44)
443 基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究
  叶长龙, 张思阳, 于苏洋, 姜春英
    机器人   2019 Vol.41 (4): 443-451 [摘要] (40) [HTML 1 KB] [PDF 5112 KB] (36)
452 基于深度卷积神经网络的语义地图构建
  胡美玉, 张云洲, 秦操, 刘桐伯
    机器人   2019 Vol.41 (4): 452-463 [摘要] (42) [HTML 1 KB] [PDF 13810 KB] (66)
473 机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证
  杨传潇, 丁亮, 唐德威, 高海波, 邓宗全
    机器人   2019 Vol.41 (4): 473-482,506 [摘要] (32) [HTML 1 KB] [PDF 4783 KB] (59)
493 基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
  张森, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (4): 493-506 [摘要] (32) [HTML 1 KB] [PDF 823 KB] (32)
519 共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制
  罗超, 苏靖惟, 张文增
    机器人   2019 Vol.41 (4): 519-525 [摘要] (34) [HTML 1 KB] [PDF 2876 KB] (65)
526 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
  刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言
    机器人   2019 Vol.41 (4): 526-533 [摘要] (55) [HTML 1 KB] [PDF 10453 KB] (79)
289 基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
  张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国
    机器人   2019 Vol.41 (3): 289-297 [摘要] (426) [HTML 1 KB] [PDF 3173 KB] (342)
307 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
  陈腾, 李贻斌, 荣学文
    机器人   2019 Vol.41 (3): 307-316 [摘要] (216) [HTML 1 KB] [PDF 5180 KB] (261)
334 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
  张晓路, 李斌, 常健, 唐敬阁
    机器人   2019 Vol.41 (3): 334-342 [摘要] (177) [HTML 1 KB] [PDF 7733 KB] (212)
343 一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
  陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
    机器人   2019 Vol.41 (3): 343-352 [摘要] (169) [HTML 1 KB] [PDF 3484 KB] (223)
353 一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
  王营华, 宋光明, 刘盛松, 连杰, 孙慧玉, 宋爱国
    机器人   2019 Vol.41 (3): 353-361 [摘要] (202) [HTML 1 KB] [PDF 13300 KB] (270)
372 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
  高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩
    机器人   2019 Vol.41 (3): 372-383 [摘要] (159) [HTML 1 KB] [PDF 4873 KB] (198)
384 RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
  贾松敏, 丁明超, 张国梁
    机器人   2019 Vol.41 (3): 384-391 [摘要] (125) [HTML 1 KB] [PDF 6640 KB] (149)
392 基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
  王丹, 黄鲁, 李垚
    机器人   2019 Vol.41 (3): 392-403 [摘要] (172) [HTML 1 KB] [PDF 9499 KB] (238)
404 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
  赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (3): 404-413 [摘要] (142) [HTML 1 KB] [PDF 1931 KB] (140)
414 一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
  田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟
    机器人   2019 Vol.41 (3): 414-424 [摘要] (171) [HTML 1 KB] [PDF 3471 KB] (208)
137 基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法
  黄忠, 任福继, 胡敏, 刘娟
    机器人   2019 Vol.41 (2): 137-146 [摘要] (458) [HTML 1 KB] [PDF 1343 KB] (371)
165 一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
  李玮, 章逸丰, 王鹏, 熊蓉
    机器人   2019 Vol.41 (2): 165-174,184 [摘要] (309) [HTML 1 KB] [PDF 3583 KB] (304)
175 折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析
  鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛
    机器人   2019 Vol.41 (2): 175-184 [摘要] (316) [HTML 1 KB] [PDF 3658 KB] (406)
185 一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
  方正, 赵世博, 李昊来
    机器人   2019 Vol.41 (2): 185-196,241 [摘要] (289) [HTML 1 KB] [PDF 3793 KB] (221)
197 具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
  李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新
    机器人   2019 Vol.41 (2): 197-205 [摘要] (212) [HTML 1 KB] [PDF 1070 KB] (185)
206 基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
  戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕
    机器人   2019 Vol.41 (2): 206-215 [摘要] (224) [HTML 1 KB] [PDF 9196 KB] (228)
216 基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
  刘运毅, 黎相成, 黄约, 唐明福, 秦德茂, 农真
    机器人   2019 Vol.41 (2): 216-221,231 [摘要] (209) [HTML 1 KB] [PDF 2766 KB] (160)
232 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
  阎述学, 李一平, 封锡盛
    机器人   2019 Vol.41 (2): 232-241 [摘要] (161) [HTML 1 KB] [PDF 3163 KB] (132)
242 基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
  周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮
    机器人   2019 Vol.41 (2): 242-249,275 [摘要] (205) [HTML 1 KB] [PDF 1197 KB] (150)
250 深海小型爬行机器人研究现状
  张奇峰, 张运修, 张艾群
    机器人   2019 Vol.41 (2): 250-264 [摘要] (354) [HTML 1 KB] [PDF 1523 KB] (337)
265 机器人在眼科手术中的应用及研究进展
  贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
    机器人   2019 Vol.41 (2): 265-275 [摘要] (282) [HTML 1 KB] [PDF 730 KB] (235)
276 迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用
  多南讯, 吕强, 林辉灿, 卫恒
    机器人   2019 Vol.41 (2): 276-288 [摘要] (262) [HTML 1 KB] [PDF 1129 KB] (374)
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