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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含 1 号为 "TP24" 的文章:
257 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
  李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯
    机器人   2020 Vol.42 (3): 257-266 [摘要] (306) [HTML 1 KB] [PDF 990 KB] (324)
278 一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
  张峻宁, 苏群星, 刘鹏远, 谷宏强, 王威
    机器人   2020 Vol.42 (3): 278-288 [摘要] (120) [HTML 1 KB] [PDF 830 KB] (108)
289 水下焊接机器人变质心补偿控制
  罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全
    机器人   2020 Vol.42 (3): 289-300 [摘要] (122) [HTML 1 KB] [PDF 755 KB] (115)
301 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
  白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群
    机器人   2020 Vol.42 (3): 301-308 [摘要] (95) [HTML 1 KB] [PDF 785 KB] (115)
309 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
  林昌龙, 刘开周, 李一平, 张忆文, 陈雁
    机器人   2020 Vol.42 (3): 309-315 [摘要] (84) [HTML 1 KB] [PDF 666 KB] (174)
316 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
  周圆圆, 李建华, 郭明全, 王志东, 刘浩
    机器人   2020 Vol.42 (3): 316-324 [摘要] (112) [HTML 1 KB] [PDF 1275 KB] (130)
325 工业机器人负载动力学参数辨识方法
  陈友东, 胡澜晓
    机器人   2020 Vol.42 (3): 325-335 [摘要] (147) [HTML 1 KB] [PDF 1186 KB] (153)
336 动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
  魏彤, 李绪
    机器人   2020 Vol.42 (3): 336-345 [摘要] (116) [HTML 1 KB] [PDF 1246 KB] (174)
346 基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
  王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
    机器人   2020 Vol.42 (3): 346-353 [摘要] (169) [HTML 1 KB] [PDF 797 KB] (226)
354 一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
  马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义
    机器人   2020 Vol.42 (3): 354-364 [摘要] (152) [HTML 1 KB] [PDF 711 KB] (156)
365 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
  赵新刚, 谈晓伟, 张弼
    机器人   2020 Vol.42 (3): 365-384 [摘要] (216) [HTML 1 KB] [PDF 954 KB] (343)
129 基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
  苏杰, 张云洲, 房立金, 李奇, 王帅
    机器人   2020 Vol.42 (2): 129-138 [摘要] (278) [HTML 1 KB] [PDF 862 KB] (318)
157 基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
  刘强, 张永硕, 周鑫华, 杨慧珍
    机器人   2020 Vol.42 (2): 157-166 [摘要] (112) [HTML 1 KB] [PDF 982 KB] (116)
167 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
  孟祥冬, 何玉庆, 韩建达
    机器人   2020 Vol.42 (2): 167-178 [摘要] (182) [HTML 1 KB] [PDF 876 KB] (165)
199 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
  岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤
    机器人   2020 Vol.42 (2): 199-206 [摘要] (282) [HTML 1 KB] [PDF 845 KB] (124)
207 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
  孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波
    机器人   2020 Vol.42 (2): 207-214 [摘要] (153) [HTML 1 KB] [PDF 832 KB] (146)
215 AUV智能化现状与发展趋势
  黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛
    机器人   2020 Vol.42 (2): 215-231 [摘要] (308) [HTML 1 KB] [PDF 943 KB] (477)
232 集群机器人研究综述
  王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
    机器人   2020 Vol.42 (2): 232-256 [摘要] (325) [HTML 1 KB] [PDF 1391 KB] (637)
10 螺线型气动软体致动器设计与建模
  张志远, 王松涛, 王学谦, 孟得山, 梁斌
    机器人   2020 Vol.42 (1): 10-20 [摘要] (249) [HTML 1 KB] [PDF 7263 KB] (298)
29 机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
  李智靖, 叶锦华, 吴海彬
    机器人   2020 Vol.42 (1): 29-38 [摘要] (217) [HTML 1 KB] [PDF 5243 KB] (179)
39 一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
  谷晓琳, 杨敏, 张燚, 刘科
    机器人   2020 Vol.42 (1): 39-48 [摘要] (220) [HTML 1 KB] [PDF 4817 KB] (688)
49 基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
  蒋小强, 卢虎, 闵欢
    机器人   2020 Vol.42 (1): 49-59 [摘要] (116) [HTML 1 KB] [PDF 977 KB] (98)
60 一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
  李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿
    机器人   2020 Vol.42 (1): 60-70 [摘要] (121) [HTML 1 KB] [PDF 28430 KB] (92)
71 基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
  康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
    机器人   2020 Vol.42 (1): 71-78 [摘要] (293) [HTML 1 KB] [PDF 3399 KB] (533)
89 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
  孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东
    机器人   2020 Vol.42 (1): 89-99 [摘要] (131) [HTML 1 KB] [PDF 11379 KB] (89)
100 一种新型机器人自标定装置及其算法
  谷乐丰, 杨桂林, 方灶军, 王仁成, 郑天江
    机器人   2020 Vol.42 (1): 100-109 [摘要] (256) [HTML 1 KB] [PDF 2809 KB] (331)
110 仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制
  李宗刚, 夏文卿, 葛立明, 杜亚江
    机器人   2020 Vol.42 (1): 110-119 [摘要] (165) [HTML 1 KB] [PDF 17951 KB] (142)
120 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
  张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉
    机器人   2020 Vol.42 (1): 120-128 [摘要] (236) [HTML 1 KB] [PDF 3469 KB] (569)
697 “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
  唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江
    机器人   2019 Vol.41 (6): 697-705 [摘要] (512) [HTML 1 KB] [PDF 0 KB] (396)
706 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
  吴利红, 李一平, 刘开周, 封锡盛, 王诗文, 艾晓锋
    机器人   2019 Vol.41 (6): 706-712 [摘要] (251) [HTML 1 KB] [PDF 0 KB] (154)
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