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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP24" 的文章:
513 一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略
  张森彦, 田国会, 张营, 刘小龙
    机器人   2020 Vol.42 (5): 513-524 [摘要] (174) [HTML 1 KB] [PDF 30862 KB] (234)
525 微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究
  王涛, 潘博, 付宜利, 王树国
    机器人   2020 Vol.42 (5): 525-533 [摘要] (147) [HTML 1 KB] [PDF 35730 KB] (234)
534 电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法
  陈志华, 汪首坤, 王军政, 徐康, 王修文, 刘道和, 雷涛, 司金戈
    机器人   2020 Vol.42 (5): 534-549 [摘要] (91) [HTML 1 KB] [PDF 65915 KB] (202)
557 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究
  安海博, 梁炜, 张吟龙
    机器人   2020 Vol.42 (5): 557-567 [摘要] (88) [HTML 1 KB] [PDF 2576 KB] (82)
568 含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制
  牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利
    机器人   2020 Vol.42 (5): 568-582 [摘要] (83) [HTML 1 KB] [PDF 2327 KB] (119)
583 基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法
  李鑫, 仲训昱, 彭侠夫, 龚赵慧, 仲训杲
    机器人   2020 Vol.42 (5): 583-594 [摘要] (95) [HTML 1 KB] [PDF 2988 KB] (131)
595 基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计
  龚赵慧, 张霄力, 彭侠夫, 李鑫
    机器人   2020 Vol.42 (5): 595-605 [摘要] (114) [HTML 1 KB] [PDF 781 KB] (142)
606 基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划
  李洋, 徐达
    机器人   2020 Vol.42 (5): 606-616 [摘要] (80) [HTML 1 KB] [PDF 4672 KB] (111)
617 基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划
  张瑜, 宋荆洲, 张琪祁
    机器人   2020 Vol.42 (5): 617-625 [摘要] (110) [HTML 1 KB] [PDF 2261 KB] (169)
626 肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略
  王红红, 杜敬利, 保宏
    机器人   2020 Vol.42 (5): 626-640 [摘要] (109) [HTML 1 KB] [PDF 3003 KB] (202)
394 基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制
  张雪涛, 方勇纯, 张雪波, 蒋静琦, 华和安
    机器人   2020 Vol.42 (4): 394-405 [摘要] (245) [HTML 1 KB] [PDF 1704 KB] (205)
406 基于ESO的无人直升机高精度姿态控制
  范大东, 雷旭升
    机器人   2020 Vol.42 (4): 406-415,426 [摘要] (198) [HTML 1 KB] [PDF 909 KB] (168)
427 基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原
  林森, 白莹, 李文涛, 唐延东
    机器人   2020 Vol.42 (4): 427-435,447 [摘要] (138) [HTML 1 KB] [PDF 809 KB] (79)
436 基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究
  倪聪, 杨崇倡, 刘香玉, 冯培, 张春燕
    机器人   2020 Vol.42 (4): 436-447 [摘要] (181) [HTML 1 KB] [PDF 1108 KB] (207)
448 基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法
  谭永营, 晁智强, 韩寿松, 宁初明
    机器人   2020 Vol.42 (4): 448-459 [摘要] (154) [HTML 1 KB] [PDF 948 KB] (111)
469 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
  江国豪, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳, 于涛, 刘浩
    机器人   2020 Vol.42 (4): 469-476 [摘要] (148) [HTML 1 KB] [PDF 1657 KB] (158)
477 下肢软质康复外骨骼机器人的模糊神经网络阻抗控制
  张玉明, 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 刘焕瑞
    机器人   2020 Vol.42 (4): 477-484,493 [摘要] (208) [HTML 1 KB] [PDF 2471 KB] (201)
485 一种基于点线不变量的视觉SLAM算法
  陈兴华, 蔡云飞, 唐印
    机器人   2020 Vol.42 (4): 485-493 [摘要] (231) [HTML 1 KB] [PDF 727 KB] (217)
494 基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划
  马小陆, 梅宏
    机器人   2020 Vol.42 (4): 494-502 [摘要] (209) [HTML 1 KB] [PDF 618 KB] (179)
503 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
  侯澈, 赵忆文, 张弼, 李英立, 赵新刚
    机器人   2020 Vol.42 (4): 503-512 [摘要] (162) [HTML 1 KB] [PDF 543 KB] (142)
257 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
  李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯
    机器人   2020 Vol.42 (3): 257-266 [摘要] (492) [HTML 1 KB] [PDF 990 KB] (461)
278 一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
  张峻宁, 苏群星, 刘鹏远, 谷宏强, 王威
    机器人   2020 Vol.42 (3): 278-288 [摘要] (221) [HTML 1 KB] [PDF 830 KB] (178)
289 水下焊接机器人变质心补偿控制
  罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全
    机器人   2020 Vol.42 (3): 289-300 [摘要] (211) [HTML 1 KB] [PDF 755 KB] (169)
301 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
  白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群
    机器人   2020 Vol.42 (3): 301-308 [摘要] (176) [HTML 1 KB] [PDF 785 KB] (160)
309 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
  林昌龙, 刘开周, 李一平, 张忆文, 陈雁
    机器人   2020 Vol.42 (3): 309-315 [摘要] (174) [HTML 1 KB] [PDF 666 KB] (213)
316 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
  周圆圆, 李建华, 郭明全, 王志东, 刘浩
    机器人   2020 Vol.42 (3): 316-324 [摘要] (205) [HTML 1 KB] [PDF 1275 KB] (204)
325 工业机器人负载动力学参数辨识方法
  陈友东, 胡澜晓
    机器人   2020 Vol.42 (3): 325-335 [摘要] (275) [HTML 1 KB] [PDF 1186 KB] (229)
336 动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
  魏彤, 李绪
    机器人   2020 Vol.42 (3): 336-345 [摘要] (231) [HTML 1 KB] [PDF 1246 KB] (248)
346 基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
  王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
    机器人   2020 Vol.42 (3): 346-353 [摘要] (322) [HTML 1 KB] [PDF 797 KB] (345)
354 一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
  马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义
    机器人   2020 Vol.42 (3): 354-364 [摘要] (275) [HTML 1 KB] [PDF 711 KB] (237)
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