作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
本刊包含 1 号为 "TP24" 的文章:
562 基于增量式RBF网络的Q学习算法
  胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达
    机器人   2019 Vol.41 (5): 562-573 [摘要] (204) [HTML 1 KB] [PDF 650 KB] (184)
574 基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
  刘环, 钱堃, 桂博兴, 马旭东
    机器人   2019 Vol.41 (5): 574-582 [摘要] (104) [HTML 1 KB] [PDF 555 KB] (100)
591 基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
  林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (5): 591-600 [摘要] (151) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (122)
601 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
  刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰
    机器人   2019 Vol.41 (5): 601-608 [摘要] (144) [HTML 1 KB] [PDF 481 KB] (108)
609 基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
  黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可
    机器人   2019 Vol.41 (5): 609-619 [摘要] (81) [HTML 1 KB] [PDF 547 KB] (56)
620 基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
  张亚徽, 王斐, 李景宏, 刘玉强, 吴仕超
    机器人   2019 Vol.41 (5): 620-627,636 [摘要] (99) [HTML 1 KB] [PDF 676 KB] (66)
628 3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
  庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟
    机器人   2019 Vol.41 (5): 628-636 [摘要] (51) [HTML 1 KB] [PDF 692 KB] (45)
637 基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
  王德明, 颜熠, 周光亮, 李勇奇, 刘成菊, 林立民, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (5): 637-648 [摘要] (255) [HTML 1 KB] [PDF 671 KB] (87)
649 基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
  张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群
    机器人   2019 Vol.41 (5): 649-659 [摘要] (112) [HTML 1 KB] [PDF 590 KB] (108)
660 基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
  罗景文, 秦世引
    机器人   2019 Vol.41 (5): 660-675 [摘要] (75) [HTML 1 KB] [PDF 2709 KB] (75)
676 基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法
  潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾
    机器人   2019 Vol.41 (5): 676-682 [摘要] (105) [HTML 1 KB] [PDF 489 KB] (129)
683 基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
  刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅
    机器人   2019 Vol.41 (5): 683-689 [摘要] (131) [HTML 1 KB] [PDF 460 KB] (131)
690 用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
  华霄桐, 王国磊, 张思敏, 刘兴杰, 陈恳
    机器人   2019 Vol.41 (5): 690-696 [摘要] (193) [HTML 1 KB] [PDF 526 KB] (176)
425 基于合作目标的无人机目标跟踪方法
  苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东
    机器人   2019 Vol.41 (4): 425-432 [摘要] (494) [HTML 1 KB] [PDF 4990 KB] (637)
433 基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律
  李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超
    机器人   2019 Vol.41 (4): 433-442 [摘要] (300) [HTML 1 KB] [PDF 2955 KB] (211)
443 基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究
  叶长龙, 张思阳, 于苏洋, 姜春英
    机器人   2019 Vol.41 (4): 443-451 [摘要] (291) [HTML 1 KB] [PDF 5112 KB] (303)
452 基于深度卷积神经网络的语义地图构建
  胡美玉, 张云洲, 秦操, 刘桐伯
    机器人   2019 Vol.41 (4): 452-463 [摘要] (291) [HTML 1 KB] [PDF 13810 KB] (316)
473 机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证
  杨传潇, 丁亮, 唐德威, 高海波, 邓宗全
    机器人   2019 Vol.41 (4): 473-482,506 [摘要] (203) [HTML 1 KB] [PDF 4783 KB] (188)
493 基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
  张森, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (4): 493-506 [摘要] (129) [HTML 1 KB] [PDF 823 KB] (100)
519 共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制
  罗超, 苏靖惟, 张文增
    机器人   2019 Vol.41 (4): 519-525 [摘要] (153) [HTML 1 KB] [PDF 2876 KB] (161)
526 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
  刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言
    机器人   2019 Vol.41 (4): 526-533 [摘要] (223) [HTML 1 KB] [PDF 10453 KB] (383)
289 基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
  张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国
    机器人   2019 Vol.41 (3): 289-297 [摘要] (495) [HTML 1 KB] [PDF 3173 KB] (394)
307 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
  陈腾, 李贻斌, 荣学文
    机器人   2019 Vol.41 (3): 307-316 [摘要] (289) [HTML 1 KB] [PDF 5180 KB] (319)
334 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
  张晓路, 李斌, 常健, 唐敬阁
    机器人   2019 Vol.41 (3): 334-342 [摘要] (220) [HTML 1 KB] [PDF 7733 KB] (265)
343 一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
  陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
    机器人   2019 Vol.41 (3): 343-352 [摘要] (249) [HTML 1 KB] [PDF 3484 KB] (306)
353 一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
  王营华, 宋光明, 刘盛松, 连杰, 孙慧玉, 宋爱国
    机器人   2019 Vol.41 (3): 353-361 [摘要] (269) [HTML 1 KB] [PDF 13300 KB] (335)
372 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
  高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩
    机器人   2019 Vol.41 (3): 372-383 [摘要] (284) [HTML 1 KB] [PDF 4873 KB] (285)
384 RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
  贾松敏, 丁明超, 张国梁
    机器人   2019 Vol.41 (3): 384-391 [摘要] (215) [HTML 1 KB] [PDF 6640 KB] (209)
392 基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
  王丹, 黄鲁, 李垚
    机器人   2019 Vol.41 (3): 392-403 [摘要] (270) [HTML 1 KB] [PDF 9499 KB] (338)
404 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
  赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (3): 404-413 [摘要] (187) [HTML 1 KB] [PDF 1931 KB] (188)
首页 | 前页 | 后页 | 末页第1页 共63页 共1882条记录
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发