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《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含 1 号为 "TP24" 的文章:
129 基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
  苏杰, 张云洲, 房立金, 李奇, 王帅
    机器人   2020 Vol.42 (2): 129-138 [摘要] (11) [HTML 1 KB] [PDF 862 KB] (1)
157 基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
  刘强, 张永硕, 周鑫华, 杨慧珍
    机器人   2020 Vol.42 (2): 157-166 [摘要] (5) [HTML 1 KB] [PDF 982 KB] (1)
167 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
  孟祥冬, 何玉庆, 韩建达
    机器人   2020 Vol.42 (2): 167-178 [摘要] (6) [HTML 1 KB] [PDF 876 KB] (1)
199 占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
  岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤
    机器人   2020 Vol.42 (2): 199-206 [摘要] (16) [HTML 1 KB] [PDF 845 KB] (3)
207 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
  孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波
    机器人   2020 Vol.42 (2): 207-214 [摘要] (8) [HTML 1 KB] [PDF 832 KB] ()
215 AUV智能化现状与发展趋势
  黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛
    机器人   2020 Vol.42 (2): 215-231 [摘要] (17) [HTML 1 KB] [PDF 943 KB] (4)
232 集群机器人研究综述
  王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
    机器人   2020 Vol.42 (2): 232-256 [摘要] (21) [HTML 1 KB] [PDF 1391 KB] (19)
10 螺线型气动软体致动器设计与建模
  张志远, 王松涛, 王学谦, 孟得山, 梁斌
    机器人   2020 Vol.42 (1): 10-20 [摘要] (112) [HTML 1 KB] [PDF 7263 KB] (116)
29 机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
  李智靖, 叶锦华, 吴海彬
    机器人   2020 Vol.42 (1): 29-38 [摘要] (111) [HTML 1 KB] [PDF 5243 KB] (82)
39 一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
  谷晓琳, 杨敏, 张燚, 刘科
    机器人   2020 Vol.42 (1): 39-48 [摘要] (106) [HTML 1 KB] [PDF 4817 KB] (258)
49 基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
  蒋小强, 卢虎, 闵欢
    机器人   2020 Vol.42 (1): 49-59 [摘要] (54) [HTML 1 KB] [PDF 977 KB] (35)
60 一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
  李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿
    机器人   2020 Vol.42 (1): 60-70 [摘要] (54) [HTML 1 KB] [PDF 28430 KB] (35)
71 基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
  康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
    机器人   2020 Vol.42 (1): 71-78 [摘要] (131) [HTML 1 KB] [PDF 3399 KB] (140)
89 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
  孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东
    机器人   2020 Vol.42 (1): 89-99 [摘要] (60) [HTML 1 KB] [PDF 11379 KB] (46)
100 一种新型机器人自标定装置及其算法
  谷乐丰, 杨桂林, 方灶军, 王仁成, 郑天江
    机器人   2020 Vol.42 (1): 100-109 [摘要] (111) [HTML 1 KB] [PDF 2809 KB] (97)
110 仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制
  李宗刚, 夏文卿, 葛立明, 杜亚江
    机器人   2020 Vol.42 (1): 110-119 [摘要] (73) [HTML 1 KB] [PDF 17951 KB] (74)
120 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
  张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉
    机器人   2020 Vol.42 (1): 120-128 [摘要] (99) [HTML 1 KB] [PDF 3469 KB] (78)
697 “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
  唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江
    机器人   2019 Vol.41 (6): 697-705 [摘要] (437) [HTML 1 KB] [PDF 0 KB] (360)
706 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
  吴利红, 李一平, 刘开周, 封锡盛, 王诗文, 艾晓锋
    机器人   2019 Vol.41 (6): 706-712 [摘要] (207) [HTML 1 KB] [PDF 0 KB] (127)
713 AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
  郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博
    机器人   2019 Vol.41 (6): 713-721 [摘要] (205) [HTML 1 KB] [PDF 0 KB] (227)
722 人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
  吴华静, 李佳田, 林艳, 张文靖, 王聪聪, 李键
    机器人   2019 Vol.41 (6): 722-730 [摘要] (172) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (141)
731 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
  马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (6): 731-741 [摘要] (230) [HTML 1 KB] [PDF 884 KB] (193)
751 基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
  姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良
    机器人   2019 Vol.41 (6): 751-760 [摘要] (232) [HTML 1 KB] [PDF 1277 KB] (203)
771 室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
  李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽
    机器人   2019 Vol.41 (6): 771-778,787 [摘要] (88) [HTML 1 KB] [PDF 1651 KB] (84)
779 基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
  乔贵方, 韦中, 张颖, 万其, 宋光明
    机器人   2019 Vol.41 (6): 779-787 [摘要] (124) [HTML 1 KB] [PDF 857 KB] (130)
788 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
  张丹凤, 李斌, 常健
    机器人   2019 Vol.41 (6): 788-794,833 [摘要] (124) [HTML 1 KB] [PDF 807 KB] (105)
795 双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
  段晋军, 甘亚辉, 戴先中
    机器人   2019 Vol.41 (6): 795-802,812 [摘要] (205) [HTML 1 KB] [PDF 996 KB] (230)
803 一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
  龚道雄, 何睿, 于建均, 左国玉
    机器人   2019 Vol.41 (6): 803-812 [摘要] (126) [HTML 1 KB] [PDF 807 KB] (158)
813 基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
  赵东辉, 杨俊友, 白殿春, 姜银来
    机器人   2019 Vol.41 (6): 813-822 [摘要] (101) [HTML 1 KB] [PDF 826 KB] (101)
823 基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
  孙月, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (6): 823-833 [摘要] (219) [HTML 1 KB] [PDF 726 KB] (201)
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