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[2019-09-12]
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《机器人》创刊40周年奖项揭晓
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本刊包含 1 号为 "TP212" 的文章:
156 面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射
  张阳阳, 黄英, 刘家祥, 刘平, 张玉刚
    机器人   2019 Vol.41 (2): 156-164 [摘要] (338) [HTML 1 KB] [PDF 4387 KB] (277)
838 基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计
  高波, 王晨, 屈文轩, 满龙
    机器人   2017 Vol.39 (6): 838-843 [摘要] (439) [HTML 1 KB] [PDF 3341 KB] (259)
257 空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
  倪风雷, 邹添, 孙永军, 刘宏, 李奎
    机器人   2017 Vol.39 (3): 257-264 [摘要] (846) [HTML 1 KB] [PDF 770 KB] (508)
444 基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术
  郑威, 彭刚
    机器人   2016 Vol.38 (4): 444-450 [摘要] (751) [HTML 1 KB] [PDF 1975 KB] (1119)
513 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
  李为, 李一平, 封锡盛
    机器人   2015 Vol.37 (5): 513-521 [摘要] (734) [HTML 1 KB] [PDF 515 KB] (293)
493 柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现
  郭小辉, 黄英, 腾珂, 刘平, 刘彩霞, 田合雷
    机器人   2015 Vol.37 (4): 493-498 [摘要] (945) [HTML 1 KB] [PDF 1172 KB] (718)
136 可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验
  黄英, 郭小辉, 刘家俊, 马阳洋, 刘彩霞, 刘平, 田合雷
    机器人   2015 Vol.37 (2): 136-141,151 [摘要] (872) [HTML 1 KB] [PDF 1057 KB] (799)
237 基于修正加权矩阵的3 维解耦无偏量测转换交互式多模型算法
  李为, 李一平, 封锡盛
    机器人   2015 Vol.37 (2): 237-245,253 [摘要] (719) [HTML 1 KB] [PDF 794 KB] (321)
519 用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计
  张禹, 孙奎, 张元飞, 刘宏, 朱万彬
    机器人   2014 Vol.36 (5): 519-526,534 [摘要] (1369) [HTML 1 KB] [PDF 2462 KB] (585)
32 一种新型机器人仿生皮肤的设计
  石金进, 吴海彬, 马志举
    机器人   2013 Vol.35 (1): 32-38 [摘要] (1389) [HTML 1 KB] [PDF 638 KB] (768)
393 双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析
  王志军, 侯雨雷, 姚建涛, 叶冬, 赵永生
    机器人   2012 Vol.34 (4): 393-398 [摘要] (1075) [HTML 1 KB] [PDF 631 KB] (373)
455 并联预紧式六维力传感器动态力响应分析
  王志军, 姚建涛, 王航, 侯雨雷, 赵永生
    机器人   2011 Vol.33 (4): 455-460 [摘要] (1218) [HTML 1 KB] [PDF 856 KB] (581)
347 用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
  黄英, 陆伟, 赵小文, 廉超, 葛运建
    机器人   2011 Vol.33 (3): 347-353,359 [摘要] (1432) [HTML 1 KB] [PDF 2154 KB] (429)
403 一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计
  王嘉力, 姜力, 刘宏
    机器人   2007 Vol.29 (4): 403-406 [摘要] (1591) [HTML 0 KB] [PDF 1169 KB] (399)
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