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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
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本刊包含 号为 "TP2" 的文章:
697
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江
机器人 2019 Vol.41 (6): 697-705 [
摘要
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230
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706
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
吴利红, 李一平, 刘开周, 封锡盛, 王诗文, 艾晓锋
机器人 2019 Vol.41 (6): 706-712 [
摘要
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117
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713
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博
机器人 2019 Vol.41 (6): 713-721 [
摘要
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102
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722
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
吴华静, 李佳田, 林艳, 张文靖, 王聪聪, 李键
机器人 2019 Vol.41 (6): 722-730 [
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731
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军
机器人 2019 Vol.41 (6): 731-741 [
摘要
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742
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬
机器人 2019 Vol.41 (6): 742-750 [
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751
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良
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摘要
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771
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽
机器人 2019 Vol.41 (6): 771-778,787 [
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779
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
乔贵方, 韦中, 张颖, 万其, 宋光明
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摘要
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788
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
张丹凤, 李斌, 常健
机器人 2019 Vol.41 (6): 788-794,833 [
摘要
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795
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
段晋军, 甘亚辉, 戴先中
机器人 2019 Vol.41 (6): 795-802,812 [
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803
一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
龚道雄, 何睿, 于建均, 左国玉
机器人 2019 Vol.41 (6): 803-812 [
摘要
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813
基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
赵东辉, 杨俊友, 白殿春, 姜银来
机器人 2019 Vol.41 (6): 813-822 [
摘要
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823
基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
孙月, 刘景泰
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摘要
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834
绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
孙定阳, 沈浩, 郭朝, 肖晓晖
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842
基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
唐宇存, 张建法, 武帅, 孙凤龙, 匡绍龙, 孙立宁
机器人 2019 Vol.41 (6): 842-848 [
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562
基于增量式RBF网络的Q学习算法
胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达
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摘要
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574
基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
刘环, 钱堃, 桂博兴, 马旭东
机器人 2019 Vol.41 (5): 574-582 [
摘要
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591
基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
机器人 2019 Vol.41 (5): 591-600 [
摘要
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601
面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰
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609
基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可
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620
基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
张亚徽, 王斐, 李景宏, 刘玉强, 吴仕超
机器人 2019 Vol.41 (5): 620-627,636 [
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628
3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟
机器人 2019 Vol.41 (5): 628-636 [
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637
基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
王德明, 颜熠, 周光亮, 李勇奇, 刘成菊, 林立民, 陈启军
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649
基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群
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摘要
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660
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
罗景文, 秦世引
机器人 2019 Vol.41 (5): 660-675 [
摘要
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676
基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法
潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾
机器人 2019 Vol.41 (5): 676-682 [
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683
基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅
机器人 2019 Vol.41 (5): 683-689 [
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690
用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
华霄桐, 王国磊, 张思敏, 刘兴杰, 陈恳
机器人 2019 Vol.41 (5): 690-696 [
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425
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东
机器人 2019 Vol.41 (4): 425-432 [
摘要
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