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CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
[2019-11-26]
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
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本刊包含  号为 "TP2" 的文章:
697 “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
  唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江
    机器人   2019 Vol.41 (6): 697-705 [摘要] (230) [HTML 1 KB] [PDF 960 KB] (205)
706 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
  吴利红, 李一平, 刘开周, 封锡盛, 王诗文, 艾晓锋
    机器人   2019 Vol.41 (6): 706-712 [摘要] (117) [HTML 1 KB] [PDF 784 KB] (73)
713 AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
  郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博
    机器人   2019 Vol.41 (6): 713-721 [摘要] (102) [HTML 1 KB] [PDF 1085 KB] (110)
722 人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
  吴华静, 李佳田, 林艳, 张文靖, 王聪聪, 李键
    机器人   2019 Vol.41 (6): 722-730 [摘要] (97) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (83)
731 基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
  马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (6): 731-741 [摘要] (115) [HTML 1 KB] [PDF 884 KB] (115)
742 基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
  万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬
    机器人   2019 Vol.41 (6): 742-750 [摘要] (162) [HTML 1 KB] [PDF 947 KB] (286)
751 基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
  姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良
    机器人   2019 Vol.41 (6): 751-760 [摘要] (126) [HTML 1 KB] [PDF 1277 KB] (117)
771 室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
  李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽
    机器人   2019 Vol.41 (6): 771-778,787 [摘要] (45) [HTML 1 KB] [PDF 1651 KB] (51)
779 基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
  乔贵方, 韦中, 张颖, 万其, 宋光明
    机器人   2019 Vol.41 (6): 779-787 [摘要] (68) [HTML 1 KB] [PDF 857 KB] (94)
788 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
  张丹凤, 李斌, 常健
    机器人   2019 Vol.41 (6): 788-794,833 [摘要] (70) [HTML 1 KB] [PDF 807 KB] (66)
795 双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
  段晋军, 甘亚辉, 戴先中
    机器人   2019 Vol.41 (6): 795-802,812 [摘要] (99) [HTML 1 KB] [PDF 996 KB] (130)
803 一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
  龚道雄, 何睿, 于建均, 左国玉
    机器人   2019 Vol.41 (6): 803-812 [摘要] (73) [HTML 1 KB] [PDF 807 KB] (101)
813 基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
  赵东辉, 杨俊友, 白殿春, 姜银来
    机器人   2019 Vol.41 (6): 813-822 [摘要] (53) [HTML 1 KB] [PDF 826 KB] (61)
823 基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
  孙月, 刘景泰
    机器人   2019 Vol.41 (6): 823-833 [摘要] (105) [HTML 1 KB] [PDF 726 KB] (120)
834 绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
  孙定阳, 沈浩, 郭朝, 肖晓晖
    机器人   2019 Vol.41 (6): 834-841 [摘要] (149) [HTML 1 KB] [PDF 3927 KB] (193)
842 基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
  唐宇存, 张建法, 武帅, 孙凤龙, 匡绍龙, 孙立宁
    机器人   2019 Vol.41 (6): 842-848 [摘要] (74) [HTML 1 KB] [PDF 777 KB] (107)
562 基于增量式RBF网络的Q学习算法
  胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达
    机器人   2019 Vol.41 (5): 562-573 [摘要] (246) [HTML 1 KB] [PDF 650 KB] (214)
574 基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
  刘环, 钱堃, 桂博兴, 马旭东
    机器人   2019 Vol.41 (5): 574-582 [摘要] (137) [HTML 1 KB] [PDF 555 KB] (119)
591 基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
  林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (5): 591-600 [摘要] (189) [HTML 1 KB] [PDF 914 KB] (142)
601 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
  刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰
    机器人   2019 Vol.41 (5): 601-608 [摘要] (179) [HTML 1 KB] [PDF 481 KB] (234)
609 基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
  黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可
    机器人   2019 Vol.41 (5): 609-619 [摘要] (111) [HTML 1 KB] [PDF 547 KB] (70)
620 基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
  张亚徽, 王斐, 李景宏, 刘玉强, 吴仕超
    机器人   2019 Vol.41 (5): 620-627,636 [摘要] (134) [HTML 1 KB] [PDF 676 KB] (99)
628 3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
  庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟
    机器人   2019 Vol.41 (5): 628-636 [摘要] (74) [HTML 1 KB] [PDF 692 KB] (62)
637 基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
  王德明, 颜熠, 周光亮, 李勇奇, 刘成菊, 林立民, 陈启军
    机器人   2019 Vol.41 (5): 637-648 [摘要] (297) [HTML 1 KB] [PDF 671 KB] (120)
649 基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
  张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群
    机器人   2019 Vol.41 (5): 649-659 [摘要] (160) [HTML 1 KB] [PDF 590 KB] (155)
660 基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
  罗景文, 秦世引
    机器人   2019 Vol.41 (5): 660-675 [摘要] (112) [HTML 1 KB] [PDF 2709 KB] (98)
676 基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法
  潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾
    机器人   2019 Vol.41 (5): 676-682 [摘要] (145) [HTML 1 KB] [PDF 489 KB] (157)
683 基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
  刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅
    机器人   2019 Vol.41 (5): 683-689 [摘要] (171) [HTML 1 KB] [PDF 460 KB] (167)
690 用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
  华霄桐, 王国磊, 张思敏, 刘兴杰, 陈恳
    机器人   2019 Vol.41 (5): 690-696 [摘要] (233) [HTML 1 KB] [PDF 526 KB] (213)
425 基于合作目标的无人机目标跟踪方法
  苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东
    机器人   2019 Vol.41 (4): 425-432 [摘要] (544) [HTML 1 KB] [PDF 4990 KB] (674)
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