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本刊包含 1 号为 "TP2" 的文章：
385
仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制
于月平, 段海滨, 范彦铭, 霍梦真, 杨庆, 魏晨
机器人 2020 Vol.42 (4): 385-393 [
摘要
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12
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777 KB] (
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394
基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制
张雪涛, 方勇纯, 张雪波, 蒋静琦, 华和安
机器人 2020 Vol.42 (4): 394-405 [
摘要
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9
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1704 KB] (
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406
基于ESO的无人直升机高精度姿态控制
范大东, 雷旭升
机器人 2020 Vol.42 (4): 406-415,426 [
摘要
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8
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1
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427
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原
林森, 白莹, 李文涛, 唐延东
机器人 2020 Vol.42 (4): 427-435,447 [
摘要
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9
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809 KB] (
4
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436
基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究
倪聪, 杨崇倡, 刘香玉, 冯培, 张春燕
机器人 2020 Vol.42 (4): 436-447 [
摘要
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11
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1108 KB] (
7
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448
基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法
谭永营, 晁智强, 韩寿松, 宁初明
机器人 2020 Vol.42 (4): 448-459 [
摘要
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9
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460
面向智能制造的工业机器人健康评估方法
赵威, 王锴, 徐皑冬, 曾鹏, 杨顺昆, 孙越, 郭海丰
机器人 2020 Vol.42 (4): 460-468 [
摘要
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9
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720 KB] (
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469
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
江国豪, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳, 于涛, 刘浩
机器人 2020 Vol.42 (4): 469-476 [
摘要
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5
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1657 KB] (
4
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477
下肢软质康复外骨骼机器人的模糊神经网络阻抗控制
张玉明, 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 刘焕瑞
机器人 2020 Vol.42 (4): 477-484,493 [
摘要
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11
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1 KB] [
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2471 KB] (
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485
一种基于点线不变量的视觉SLAM算法
陈兴华, 蔡云飞, 唐印
机器人 2020 Vol.42 (4): 485-493 [
摘要
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5
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727 KB] (
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494
基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划
马小陆, 梅宏
机器人 2020 Vol.42 (4): 494-502 [
摘要
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503
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
侯澈, 赵忆文, 张弼, 李英立, 赵新刚
机器人 2020 Vol.42 (4): 503-512 [
摘要
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9
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1 KB] [
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543 KB] (
6
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257
一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯
机器人 2020 Vol.42 (3): 257-266 [
摘要
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396
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378
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267
基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别
张阳阳, 黄英, 刘月, 刘彩霞, 刘平, 张玉刚
机器人 2020 Vol.42 (3): 267-277 [
摘要
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278
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291
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278
一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
张峻宁, 苏群星, 刘鹏远, 谷宏强, 王威
机器人 2020 Vol.42 (3): 278-288 [
摘要
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141
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289
水下焊接机器人变质心补偿控制
罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全
机器人 2020 Vol.42 (3): 289-300 [
摘要
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145
) [
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755 KB] (
140
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301
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群
机器人 2020 Vol.42 (3): 301-308 [
摘要
] (
122
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132
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309
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
林昌龙, 刘开周, 李一平, 张忆文, 陈雁
机器人 2020 Vol.42 (3): 309-315 [
摘要
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106
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192
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316
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
周圆圆, 李建华, 郭明全, 王志东, 刘浩
机器人 2020 Vol.42 (3): 316-324 [
摘要
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133
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145
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325
工业机器人负载动力学参数辨识方法
陈友东, 胡澜晓
机器人 2020 Vol.42 (3): 325-335 [
摘要
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174
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336
动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
魏彤, 李绪
机器人 2020 Vol.42 (3): 336-345 [
摘要
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131
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346
基于改进的A
*
算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
机器人 2020 Vol.42 (3): 346-353 [
摘要
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209
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354
一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义
机器人 2020 Vol.42 (3): 354-364 [
摘要
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191
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365
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
赵新刚, 谈晓伟, 张弼
机器人 2020 Vol.42 (3): 365-384 [
摘要
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274
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129
基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
苏杰, 张云洲, 房立金, 李奇, 王帅
机器人 2020 Vol.42 (2): 129-138 [
摘要
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301
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139
绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制
张彬, 张飞, 周烽, 尚伟伟, 丛爽
机器人 2020 Vol.42 (2): 139-147 [
摘要
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217
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157
基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
刘强, 张永硕, 周鑫华, 杨慧珍
机器人 2020 Vol.42 (2): 157-166 [
摘要
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167
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
孟祥冬, 何玉庆, 韩建达
机器人 2020 Vol.42 (2): 167-178 [
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199
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199
占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤
机器人 2020 Vol.42 (2): 199-206 [
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207
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波
机器人 2020 Vol.42 (2): 207-214 [
摘要
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