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《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
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CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
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《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含 1 号为 "TP18" 的文章:
120 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
  张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉
    机器人   2020 Vol.42 (1): 120-128 [摘要] (99) [HTML 1 KB] [PDF 3469 KB] (78)
723 基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别
  陆峰, 徐友春, 李永乐, 苏致远, 王任栋
    机器人   2018 Vol.40 (5): 723-733 [摘要] (380) [HTML 1 KB] [PDF 1021 KB] (210)
393 在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计
  颜晗, 王晓撰, 刘智光, 李铁军
    机器人   2018 Vol.40 (4): 393-400 [摘要] (659) [HTML 1 KB] [PDF 706 KB] (453)
257 一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法
  王任栋, 徐友春, 齐尧, 韩栋斌, 李华
    机器人   2018 Vol.40 (3): 257-265 [摘要] (839) [HTML 1 KB] [PDF 758 KB] (568)
46 单边矩形扩展A*算法
  李冲, 张安, 毕文豪
    机器人   2017 Vol.39 (1): 46-56 [摘要] (620) [HTML 1 KB] [PDF 648 KB] (384)
503 跳跃机器人研究现状和趋势
  魏敦文, 葛文杰
    机器人   2014 Vol.36 (4): 503-512 [摘要] (1205) [HTML 1 KB] [PDF 12792 KB] (332)
21 四足仿生机器人单腿系统
  李满天, 蒋振宇, 郭伟, 孙立宁
    机器人   2014 Vol.36 (1): 21-28 [摘要] (1177) [HTML 1 KB] [PDF 1240 KB] (1567)
385 室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用
  张雪波, 路晗, 方勇纯, 李宝全
    机器人   2013 Vol.35 (4): 385-393 [摘要] (1543) [HTML 1 KB] [PDF 3183 KB] (840)
519 四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制
  白永强, 刘昊, 石宗英, 钟宜生
    机器人   2012 Vol.34 (5): 519-524 [摘要] (1440) [HTML 1 KB] [PDF 924 KB] (960)
525 单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法
  赵明国, 裘有斌, 陈向, 李嘉
    机器人   2012 Vol.34 (5): 525-530 [摘要] (1096) [HTML 1 KB] [PDF 660 KB] (474)
50 半张量积理论在网络遥操作系统中的应用
  陈宜滨, 席宁, 缪磊, 李洪谊, 王越超
    机器人   2012 Vol.34 (1): 50-55,64 [摘要] (1566) [HTML 1 KB] [PDF 1482 KB] (408)
484 一种类人机器人步行鲁棒控制器
  解仑, 王志良, 王冲, 许家铭
    机器人   2010 Vol.32 (4): 484-490 [摘要] (1318) [HTML 0 KB] [PDF 1086 KB] (386)
344 基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用
  韩光, 赵春霞, 胡雪蕾
    机器人   2010 Vol.32 (3): 344-351 [摘要] (1201) [HTML 0 KB] [PDF 938 KB] (253)
320 一种基于案例推理的多agent强化学习方法研究
  李珺, 潘启树, 洪炳镕
    机器人   2009 Vol.31 (4): 320-326 [摘要] (1235) [HTML 0 KB] [PDF 1058 KB] (420)
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