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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
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本刊包含  号为 "TP13" 的文章:
560 基于动态运动基元的轨迹学习方法
  姚峰, 刘崇德, 王玉甲, 张铭钧
    机器人   2018 Vol.40 (4): 560-568 [摘要] (789) [HTML 1 KB] [PDF 631 KB] (322)
458 用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器
  尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰
    机器人   2017 Vol.39 (4): 458-465 [摘要] (478) [HTML 1 KB] [PDF 1361 KB] (547)
1 邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法
  陈洋, 谭艳平, 程磊, 吴怀宇
    机器人   2017 Vol.39 (1): 1-7 [摘要] (918) [HTML 1 KB] [PDF 621 KB] (726)
151 仿昆扑翼飞行器全解耦控制
  胡明朗, 周向东, 魏瑞轩, 王强, 沈东, 周新立
    机器人   2009 Vol.31 (2): 151-158,165 [摘要] (1243) [HTML 0 KB] [PDF 827 KB] (372)
481 仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
  胡明朗, 魏瑞轩, 崔晓峰, 孔韬
    机器人   2008 Vol.30 (6): 481-485 [摘要] (1174) [HTML 0 KB] [PDF 588 KB] (365)
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