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本刊包含 1 号为 "TH122" 的文章:
457 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
  吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
    机器人   2018 Vol.40 (4): 457-465 [摘要] (448) [HTML 1 KB] [PDF 917 KB] (300)
627 基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
  李怀仙, 程文明, 张铭奎
    机器人   2017 Vol.39 (5): 627-637 [摘要] (497) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (345)
81 上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
  吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
    机器人   2017 Vol.39 (1): 81-88,98 [摘要] (546) [HTML 1 KB] [PDF 738 KB] (420)
33 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法
  肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国
    机器人   2016 Vol.38 (1): 33-40 [摘要] (715) [HTML 1 KB] [PDF 850 KB] (378)
147 基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
  许祥, 侯丽雅, 黄新燕, 章维一
    机器人   2014 Vol.36 (2): 147-155 [摘要] (1159) [HTML 1 KB] [PDF 726 KB] (896)
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