作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
本刊包含 1 号为 "TH122" 的文章:
457 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
  吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
    机器人   2018 Vol.40 (4): 457-465 [摘要] (401) [HTML 1 KB] [PDF 917 KB] (272)
627 基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
  李怀仙, 程文明, 张铭奎
    机器人   2017 Vol.39 (5): 627-637 [摘要] (448) [HTML 1 KB] [PDF 732 KB] (312)
81 上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
  吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
    机器人   2017 Vol.39 (1): 81-88,98 [摘要] (519) [HTML 1 KB] [PDF 738 KB] (396)
33 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法
  肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国
    机器人   2016 Vol.38 (1): 33-40 [摘要] (688) [HTML 1 KB] [PDF 850 KB] (353)
147 基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
  许祥, 侯丽雅, 黄新燕, 章维一
    机器人   2014 Vol.36 (2): 147-155 [摘要] (1125) [HTML 1 KB] [PDF 726 KB] (857)
首页 | 前页 | 后页 | 末页第1页 共1页 共5条记录
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发