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本刊包含 1 号为 "TH113" 的文章:
603 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
  山显雷, 程刚
    机器人   2017 Vol.39 (5): 603-607 [摘要] (483) [HTML 1 KB] [PDF 930 KB] (402)
687 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
  王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文
    机器人   2016 Vol.38 (6): 687-695 [摘要] (515) [HTML 1 KB] [PDF 759 KB] (243)
581 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
  辛建, 徐振邦, 杨剑锋, 吴清文
    机器人   2015 Vol.37 (5): 581-587 [摘要] (734) [HTML 1 KB] [PDF 771 KB] (356)
737 3-RPS并联机构弹性动力学建模方法
  落海伟, 张俊, 王辉, 黄田
    机器人   2014 Vol.36 (6): 737-743,750 [摘要] (1351) [HTML 1 KB] [PDF 2050 KB] (336)
535 胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验
  牛传猛, 毕树生, 蔡月日, 张利格, 马宏伟
    机器人   2014 Vol.36 (5): 535-543 [摘要] (1083) [HTML 1 KB] [PDF 10200 KB] (231)
665 移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析
  魏毅龙, 程志红, 江海波, 张久雨, 李中凯
    机器人   2013 Vol.35 (6): 665-671 [摘要] (1093) [HTML 1 KB] [PDF 2310 KB] (372)
375 胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析
  徐一村, 宗光华, 毕树生, 秦东晨
    机器人   2012 Vol.34 (3): 375-379 [摘要] (1136) [HTML 1 KB] [PDF 647 KB] (510)
455 并联预紧式六维力传感器动态力响应分析
  王志军, 姚建涛, 王航, 侯雨雷, 赵永生
    机器人   2011 Vol.33 (4): 455-460 [摘要] (1218) [HTML 1 KB] [PDF 856 KB] (581)
28 用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
  于影, 孟庆鑫, 王立权, 殷宝麟, 王磊
    机器人   2011 Vol.33 (1): 28-34 [摘要] (1363) [HTML 1 KB] [PDF 1147 KB] (269)
534 八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析
  邓宗全, 邱雪松, 胡明, 于卫真
    机器人   2007 Vol.29 (6): 534-539,545 [摘要] (1364) [HTML 0 KB] [PDF 1546 KB] (330)
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