作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
编辑部搬至新址,电话邮箱均不变
[2019-12-02]
CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
[2019-11-26]
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
本刊包含  号为 "TH112" 的文章:
362 剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
  韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生
    机器人   2019 Vol.41 (3): 362-371,383 [摘要] (145) [HTML 1 KB] [PDF 2527 KB] (158)
595 基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析
  庞建伟, 闫鹏
    机器人   2017 Vol.39 (5): 595-602 [摘要] (461) [HTML 1 KB] [PDF 687 KB] (355)
514 蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿
  张铭奎, 程文明, 李怀仙
    机器人   2017 Vol.39 (4): 514-522 [摘要] (436) [HTML 1 KB] [PDF 918 KB] (316)
167 一种类球面并联腕部机构及其运动学分析
  张国英, 廖亚军, 梁峰, 苏满佳, 管贻生, 刘冠峰, 陈新
    机器人   2017 Vol.39 (2): 167-175 [摘要] (586) [HTML 1 KB] [PDF 7124 KB] (449)
185 基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究
  杜志元, 闫鹏
    机器人   2016 Vol.38 (2): 185-192 [摘要] (600) [HTML 1 KB] [PDF 798 KB] (300)
41 一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析
  李二伟, 赵铁石, 陈宇航, 王唱, 赵延治, 边辉
    机器人   2016 Vol.38 (1): 41-48 [摘要] (609) [HTML 1 KB] [PDF 794 KB] (332)
731 重载冗余六自由度并联机构优化设计
  李晓成, 高涛, 代小林
    机器人   2013 Vol.35 (6): 731-735 [摘要] (1079) [HTML 1 KB] [PDF 884 KB] (376)
394 4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构
  苗志怀, 姚燕安, 田耀斌
    机器人   2011 Vol.33 (4): 394-404 [摘要] (1385) [HTML 1 KB] [PDF 5062 KB] (515)
459 一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计
  胡俊峰, 张宪民
    机器人   2010 Vol.32 (4): 459-463 [摘要] (1240) [HTML 0 KB] [PDF 1183 KB] (347)
384 基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析
  黄玉美, 韩旭炤, 高峰, 陈纯, 杨新刚
    机器人   2010 Vol.32 (3): 384-389 [摘要] (1784) [HTML 0 KB] [PDF 923 KB] (232)
119 桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法
  张兆成, 苏继军, 胡泓
    机器人   2010 Vol.32 (1): 119-124 [摘要] (1140) [HTML 0 KB] [PDF 1003 KB] (440)
262 一种单动力三杆两足移动机构
  王曦鸣, 姚燕安
    机器人   2009 Vol.31 (3): 262-269 [摘要] (1147) [HTML 0 KB] [PDF 928 KB] (365)
首页 | 前页 | 后页 | 末页第1页 共1页 共12条记录
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发