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《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
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本刊包含 1 号为 "TH112" 的文章:
21 基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
  韩博, 韩媛媛, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 赵永生
    机器人   2020 Vol.42 (1): 21-28,38 [摘要] (208) [HTML 1 KB] [PDF 808 KB] (214)
362 剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
  韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生
    机器人   2019 Vol.41 (3): 362-371,383 [摘要] (182) [HTML 1 KB] [PDF 2527 KB] (174)
595 基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析
  庞建伟, 闫鹏
    机器人   2017 Vol.39 (5): 595-602 [摘要] (494) [HTML 1 KB] [PDF 687 KB] (374)
514 蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿
  张铭奎, 程文明, 李怀仙
    机器人   2017 Vol.39 (4): 514-522 [摘要] (472) [HTML 1 KB] [PDF 918 KB] (330)
167 一种类球面并联腕部机构及其运动学分析
  张国英, 廖亚军, 梁峰, 苏满佳, 管贻生, 刘冠峰, 陈新
    机器人   2017 Vol.39 (2): 167-175 [摘要] (622) [HTML 1 KB] [PDF 7124 KB] (716)
185 基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究
  杜志元, 闫鹏
    机器人   2016 Vol.38 (2): 185-192 [摘要] (634) [HTML 1 KB] [PDF 798 KB] (417)
41 一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析
  李二伟, 赵铁石, 陈宇航, 王唱, 赵延治, 边辉
    机器人   2016 Vol.38 (1): 41-48 [摘要] (631) [HTML 1 KB] [PDF 794 KB] (337)
731 重载冗余六自由度并联机构优化设计
  李晓成, 高涛, 代小林
    机器人   2013 Vol.35 (6): 731-735 [摘要] (1097) [HTML 1 KB] [PDF 884 KB] (414)
394 4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构
  苗志怀, 姚燕安, 田耀斌
    机器人   2011 Vol.33 (4): 394-404 [摘要] (1396) [HTML 1 KB] [PDF 5062 KB] (522)
459 一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计
  胡俊峰, 张宪民
    机器人   2010 Vol.32 (4): 459-463 [摘要] (1260) [HTML 1 KB] [PDF 1183 KB] (366)
384 基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析
  黄玉美, 韩旭炤, 高峰, 陈纯, 杨新刚
    机器人   2010 Vol.32 (3): 384-389 [摘要] (1792) [HTML 0 KB] [PDF 923 KB] (245)
119 桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法
  张兆成, 苏继军, 胡泓
    机器人   2010 Vol.32 (1): 119-124 [摘要] (1152) [HTML 0 KB] [PDF 1003 KB] (449)
262 一种单动力三杆两足移动机构
  王曦鸣, 姚燕安
    机器人   2009 Vol.31 (3): 262-269 [摘要] (1166) [HTML 0 KB] [PDF 928 KB] (403)
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