机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 319-323    
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基于微型电机的肠道机器人机构设计
林蔚, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 刘华
上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所,上海 200240
Mechanism Design of an Intestinal Robot Based on Micro-motor
LIN Wei, YAN Guozheng, WANG Zhiwu, JIANG Pingping, LIU Hua
Institute of Precision Engineering and Intelligent Microsystem, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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