机器人  2021, Vol. 43 Issue (4): 414-423    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200508
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下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析
施柯丞1, 黄瑞1, 程洪1, 邱静2, 彭知南1, 尹文泽2
1. 电子科技大学自动化工程学院, 四川 成都 610054;
2. 电子科技大学机械与电气工程学院, 四川 成都 610054
Biomechanical Analysis on a Lower-limb Walking Assistance Exoskeleton in Sit-to-Stand Scenarios
SHI Kecheng1, HUANG Rui1, CHENG Hong1, QIU Jing2, PENG Zhinan1, YIN Wenze2
1. School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, China;
2. School of Mechanical and Electrical Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, China
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