机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 436-447    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190513
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基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究
倪聪1, 杨崇倡1, 刘香玉2, 冯培1, 张春燕2
1. 东华大学, 上海 201620;
2. 上海工程技术大学, 上海 201620
Design and Research on a Ball-Legged Compound Robot Based on Klann Linkage
NI Cong1, YANG Chongchang1, LIU Xiangyu2, FENG Pei1, ZHANG Chunyan2
1. Donghua University, Shanghai 201620, China;
2. Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China
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