机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 29-38    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190169
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机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
李智靖, 叶锦华, 吴海彬
福州大学机械工程及自动化学院, 福建 福州 350116
Collision Detection Algorithm for Robots with Unknown Payload
LI Zhijing, YE Jinhua, WU Haibin
School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350116, China
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