机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 715-723    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0715
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面向多时延多频率测量信息的预测显示算法
梁荣健1, 张涛1, 梁斌1,2, 陈章2, 李罡2
1. 清华大学自动化系导航所, 北京 100084;
2. 清华大学深圳研究生院, 广东 深圳 518055
A Predictive Display Algorithm for Multi-Time-Delay Multi-Rate Measurements
LIANG Rongjian1, ZHANG Tao1, LIANG Bin1,2, CHEN Zhang2, LI Gang2
1. Navigation and Control Research Center, Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China
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