机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0298
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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
魏青1,2, 崔龙1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Predictive Display for Telerobot Based on Time-delay Prediction
WEI Qing1,2, CUI Long1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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