机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 803-811    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803
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空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划
关英姿1, 宋春林1, 董惠娟2
1. 哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Path Planning of the Free-floating Manipulator for Capturing a Moving Target
GUAN Yingzi1, SONG Chunlin1, DONG Huijuan2
1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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