机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 860-869    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170464
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦
北京邮电大学自动化学院, 北京 100876
Coordinated Impedance Control of Robonaut Based on Disturbance Observer
JIA Qingxuan, XU Tao, CHEN Gang, SUN Hanxu, WANG Yuqi
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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