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6-6SPS6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
吕崇耀
华中理工大学机械科学与工程学院,武汉 430074
EXACT CLOSED-FORM FORWARD KINEMATICS OF 6-6 6DOF STEWART IN PARALLEL MECHANISMS
LU Chong-yao
College of Mechanical Engineering, HUST, Wuhan, Hubei, CN 430074
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