金广业. 机器人位移和速度反馈的一种方法[J]. 机器人, 1988, 10(4): 23-25.
引用本文: 金广业. 机器人位移和速度反馈的一种方法[J]. 机器人, 1988, 10(4): 23-25.
JIN Guangye. A METHOD OF MOVEMENT AND VELOCITY FEEDBACK IN ROBOT[J]. ROBOT, 1988, 10(4): 23-25.
Citation: JIN Guangye. A METHOD OF MOVEMENT AND VELOCITY FEEDBACK IN ROBOT[J]. ROBOT, 1988, 10(4): 23-25.

机器人位移和速度反馈的一种方法

A METHOD OF MOVEMENT AND VELOCITY FEEDBACK IN ROBOT

  • 摘要: 本文给出一种机器人控制系统位移和速度反馈的新方法.此方法用传统的差动变压器实现了位移和速度的同时反馈.

     

    Abstract: This paper develops a new method of movement and velocity feedback in robotcontrol system,With common differential transformer,this method realizes simul-taneously movement feedback and velocity feedback.

     

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