机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 771-778,787    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180779
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室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
李吉功1,2, 杨静1,2, 周洁勇1,2, 刘佳1,2, 杨丽1,2
1. 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院, 天津 300222;
2. 天津市信息传感与智能控制重点实验室, 天津 300222
Mapping and Localization of Multiple Odor Sources with Evidence Theory in Outdoor Environments
LI Jigong1,2, YANG Jing1,2, ZHOU Jieyong1,2, LIU Jia1,2, YANG Li1,2
1. School of Automation and Electrical Engineering, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control, Tianjin 300222, China
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