机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 683-689    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180601
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基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅
东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
Visual Odometry Based on the Direct Method and the Inertial Measurement Unit
LIU Yanjiao, ZHANG Yunzhou, RONG Lei, JIANG Hao, DENG Yi
College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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